Los motores paso a paso convierten impulsos eléctricos en movimientos angulares discretos, lo que les permite posicionarse con precisión. Ofrecen un control sencillo y son fiables, aunque su funcionamiento a bajas velocidades no es suave y tienden a sobrecalentarse a altas velocidades. Existen varios tipos como de imanes permanentes, reluctancia variable e híbridos, que se diferencian en la configuración del rotor y estator.

7. EJEMPLOS imán permanente Rotor Estator híbrido

8. - Unipolar - Bipolar - Tradicionalmente más común - Ofrece mayor par - Diseño más complejo - Mayor nº de dispositivos - Sólo funciona una parte de la bobina SEGÚN LA CONFIGURACION DE LAS BOBINAS

9. MOTOR PASO A PASO UNIPOLARES

10. FORMAS DE ACCIONAMIENTO - Velocidades y torques medios PASO COMPLETO PASO BOBINA A (4) BOBINA B (1) BOBINA C (2) BOBINA D (3) 1 ON (gnd) OFF OFF OFF 2 OFF OFF OFF ON (gnd) 3 OFF OFF ON (gnd) OFF 4 OFF ON (gnd) OFF OFF

11. FORMAS DE ACCIONAMIENTO - Velocidades altas y torques bajos MEDIO PASO PASO BOBINA A (4) BOBINA B (1) BOBINA C (2) BOBINA D (3) 1 ON (gnd) OFF OFF OFF 2 ON (gnd) OFF OFF ON (gnd) 3 OFF OFF OFF ON (gnd) 4 OFF OFF ON (gnd) ON (gnd) 5 OFF OFF ON (gnd) OFF 6 OFF ON (gnd) ON (gnd) OFF 7 OFF ON (gnd) OFF OFF 8 ON (gnd) ON (gnd) OFF OFF

12. FORMAS DE ACCIONAMIENTO - Velocidades bajas y torques altos DOBLE BOBINA PASO BOBINA A (4) BOBINA B (1) BOBINA C (2) BOBINA D (3) 1 ON (gnd) OFF OFF ON (gnd) 2 OFF OFF ON (gnd) ON (gnd) 3 OFF ON (gnd) ON (gnd) OFF 4 ON (gnd) ON (gnd) OFF OFF

13. EJEMPLO PRACTICO