PIAR v 015. 2024 Plan Individual de ajustes razonables
Bases digitales
1. UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS
ESPE
SISTEMAS DE CONTROL
TEMA:
“BASES DIGITALES ”
INTEGRANTES:
Escudero Miguel
Ruiz Cristian
NIVEL: SEXTO
CARRERA: ELECTRÓNICA
07/ 11 / 2014
2. BASES DIGITALES
UNIDAD I
N. TEMA LIBRO AUTOR EDITORIAL AÑO PAG. ENLACE
1
Breve historia
de los
sistemas de
control
Sistemas de
control:
ganancias de
realimentació
n y
observadore
s de estado
El Halabi,
Nabil
El Cid Editor
- Ingeniería
2007 7
http://ezp1.espe.edu.
ec:2050/lib/espesp/d
ocDetail.action?docI
D=10165708&p00=si
stemas%20control
2
Sistemas de
control en lazo
abierto y lazo
cerrado
Teoría de
control,
ajuste de
controladore
s
industriales
Ávalos
Arzate,
Guillermo
Instituto
Politécnico
Nacional
2010 20
http://ezp1.espe.edu.
ec:2050/lib/espesp/d
ocDetail.action?docI
D=10366025&p00=si
stemas%20control%
20lazo%20abierto%2
0lazo%20cerrado
3
Componentes
de un sistema
de control
Introducción
a los
conceptos
básicos de la
Teoría
General de
Sistemas
Arnold
Cathalifau
d,
Marcelo
Red Cinta
de Moebio
2006 105
http://ezp1.espe.edu.
ec:2050/lib/espesp/d
ocDetail.action?docI
D=10146227&p00=c
omponentes%20sist
ema%20control
4
Tipos de
sistemas de
control
Sistemas
Avilez,
Jose
El Cid Editor
| apuntes
2009 210
http://ezp1.espe.edu.
ec:2050/lib/espesp/d
ocDetail.action?docI
D=10316787&p00=ti
pos%20sistemas%2
0control
5
Realimentació
n y sus efectos
Sistemas
Avilez,
Jose
El Cid Editor
| apuntes
2009 230
http://ezp1.espe.edu.
ec:2050/lib/espesp/d
ocDetail.action?docI
D=10316787&p00=ti
pos%20sistemas%2
0control
6
DESCRIPCIÓ
N DE LA
PLANTA.
Teoría de
control,
ajuste de
controladore
s
industriales
Ávalos
Arzate,
Guillermo
Instituto
Politécnico
Nacional
2010 40
http://ezp1.espe.edu.
ec:2050/lib/espesp/d
ocDetail.action?docI
D=10366025&p00=si
stemas%20control%
20lazo%20abierto%2
0lazo%20cerrado
7
Descripción
externa
Teoría de
control,
ajuste de
controladore
s
industriales
Ávalos
Arzate,
Guillermo
Instituto
Politécnico
Nacional
2010 42
http://ezp1.espe.edu.
ec:2050/lib/espesp/d
ocDetail.action?docI
D=10366025&p00=si
stemas%20control%
20lazo%20abierto%2
0lazo%20cerrado
8
Función de
transferencia
Apuntes de
control
automático
de
procesos
Saucedo
Flores,
Salvador
: Instituto
Politécnico
Nacional
2000 56
http://ezp1.espe.edu.
ec:2050/lib/espesp/d
ocDetail.action?docI
D=10431196&p00=fu
nci%C3%B3n%20tra
nsferencia
3. 9
Diagramas de
bloques
Apuntes de
control
automático
de
procesos
Saucedo
Flores,
Salvador
: Instituto
Politécnico
Nacional
2000 5
http://ezp1.espe.edu.
ec:2050/lib/espesp/d
ocDetail.action?docI
D=10431196&p00=fu
nci%C3%B3n%20tra
nsferencia
10
Diagramas de
flujo
Gestión y
reingeniería
de
procesos
Navarro,
Eduardo
El Cid Editor
| apuntes
2009 18
http://ezp1.espe.edu.
ec:2050/lib/espesp/d
ocDetail.action?docI
D=10312333&p00=di
agramas%20flujo
11
Descripción
interna
Teoría de
control,
ajuste de
controladore
s
industriales
Ávalos
Arzate,
Guillermo
Instituto
Politécnico
Nacional
2010 64
http://ezp1.espe.edu.
ec:2050/lib/espesp/d
ocDetail.action?docI
D=10366025&p00=si
stemas%20control%
20lazo%20abierto%2
0lazo%20cerrado
12
Espacios de
estados
Teoría de
control,
ajuste de
controladore
s
industriales
Ávalos
Arzate,
Guillermo
Instituto
Politécnico
Nacional
2010 70
http://ezp1.espe.edu.
ec:2050/lib/espesp/d
ocDetail.action?docI
D=10366025&p00=si
stemas%20control%
20lazo%20abierto%2
0lazo%20cerrado
13
MODELO DE
SISTEMAS
Alternativa
didáctica con
modalidad
semipresenci
al para el
aprendizaje
de la
ingeniería de
control. En:
Memorias
Universidad
2008
Rocha
Bernabé,
Editorial
Universitaria
2010 203
http://ezp1.espe.edu.
ec:2050/lib/espesp/d
ocDetail.action?docI
D=10378463&p00=m
odelos%20sistemas
%20el%C3%A9ctrico
s
14 Eléctricos
Montaje y
reparación
de sistemas
eléctricos y
electrónicos
de bienes de
equipo y
máquinas
industriales
(UF0458)
Innovació
n y
Cualificaci
ón, S.L
IC Editorial 2012 52
http://ezp1.espe.edu.
ec:2050/lib/espesp/d
ocDetail.action?docI
D=10692764&p00=m
odelos%20sistemas
%20el%C3%A9ctrico
s
15
Mecánicos,
neumáticos,
hidráulicos, etc
Introducción
a los
conceptos
básicos de la
Teoría
General de
Sistemas
Arnold
Cathalifau
d
Red Cinta
de Moebio
2006 18
http://ezp1.espe.edu.
ec:2050/lib/espesp/d
ocDetail.action?docI
D=10146227&p00=m
odelos%20sistemas
%20mec%C3%A1nic
os
4. 16
Analogía de
Sistemas
Mecatrónica:
sistemas de
control
electrónico
en la
ingeniería
mecánica y
eléctrica. Un
enfoque
multidisciplin
ario (5a.
ed.)
Bolton,
William
Alfaomega
Grupo Editor
2013 83
http://ezp1.espe.edu.
ec:2050/lib/espesp/d
ocDetail.action?docI
D=10757874&p00=a
nalog%C3%ADa%20
sistemas%20mec%C
3%A1nicos%20neum
aticos
17
RESPUESTA
DE
SISTEMAS
Respuesta
de diferentes
sistemas de
control de
nivel de un
canal abierto
ante
perturbacion
es en
variables
trascendental
es. Revista
Ciencia e
Ingeniería.
29(2), 2008
Matamor
os,
Alejandra
Red
Universidad
de Los
Andes
2008 13
http://ezp1.espe.edu.
ec:2050/lib/espesp/d
ocDetail.action?docI
D=10647103&p00=r
espuesta%20sistema
s%20control
18
Determinación
de las raíces
en el
plano S.
La
transformada
integral como
invariante:
metodología
para la
elaboración
didáctica, su
materializaci
ón en la
Transformad
a de
Laplace
Céspede
s
Hinojosa,
Editorial
Universitaria
2008 104
http://ezp1.espe.edu.
ec:2050/lib/espesp/d
ocDetail.action?docI
D=10246754&p00=la
place
19
Localización
de polos.
Matemáticas
II para
ingenieros
Coll-
Aliaga,
Carmen
Editorial de
la
Universidad
Politécnica
de Valencia
2012 48
http://ezp1.espe.edu.
ec:2050/lib/espesp/d
ocDetail.action?docI
D=10692821&p00=la
place
20
Error en
estado
estacionario.
Comparación
entre las
técnicas de
control
tradicional y
las de control
no lineal
Jerez, C.
J.
Red
Universidad
de Los
Andes
2005 97
http://ezp1.espe.edu.
ec:2050/lib/espesp/d
ocDetail.action?docI
D=10646201&p00=e
rror%20estado%20e
stacionario
21
Tipos de
entrada.
Sistemas
automáticos
industriales
de eventos
discretos
Soria
Tello,
Saturnino
Alfaomega
Grupo Editor
2013 205
http://ezp1.espe.edu.
ec:2050/lib/espesp/d
ocDetail.action?docI
D=10758052&p00=ti
pos%20entrada%20s
istemas%20control
5. 22
Tipos de
sistema.
Automatizaci
ón y control
industrial
Daneri,
Pablo
A.
Editorial
Hispano
Americana
HASA
2008 78
http://ezp1.espe.edu.
ec:2050/lib/espesp/d
ocDetail.action?docI
D=10336954&p00=ti
pos%20sistemas%2
0control
23
Coeficientes
estáticos de
error.
Introducción
a los
métodos
numéricos
para
ecuaciones
diferenciales
Blanes
Zamora
Universidad
Politécnica
de Valencia
2013 303
http://ezp1.espe.edu.
ec:2050/lib/espesp/d
ocDetail.action?docI
D=10820895&p00=c
oeficientes%20est%
C3%A1ticos%20erro
r
24
Error en
sistemas con
varias
entradas.
Sistemas
automáticos
industriales
de eventos
discretos
Soria
Tello,
Saturnino
Alfaomega
Grupo Editor
2013 288
http://ezp1.espe.edu.
ec:2050/lib/espesp/d
ocDetail.action?docI
D=10758052&p00=ti
pos%20entrada%20s
istemas%20control
25
ANÁLISIS DE
RESPUESTA
DE
SISTEMAS
Análisis de
secuencias y
sistemas
discretos con
Matlab
Llinares
Llopis,
Raúl
Universidad
Politécnica
de Valencia
2004 154
http://ezp1.espe.edu.
ec:2050/lib/espesp/d
ocDetail.action?docI
D=10047580&p00=a
n%C3%A1lisis%20re
spuesta%20sistemas
26
Análisis de
Estabilidad
mediante el
criterio de
Routh
Hourtwitz.
teoría y
aplicaciones
en control.
Ingeniería e
Investigación
. 30(3): 57-
70, 2010
Pantoja,
Andrés
Ingeniería e
Investigación
2010 35
http://ezp1.espe.edu.
ec:2050/lib/espesp/d
ocDetail.action?docI
D=10526798&p00=a
n%C3%A1lisis%20e
stabilidad%20sistem
as%20control
27
Diseño de la
ganancia de
sistemas
mediante el
criterio de
Routh
Hourtwitz.
teoría y
aplicaciones
en control.
Ingeniería e
Investigación
. 30(3): 57-
70, 2010
Pantoja,
Andrés
Ingeniería e
Investigación
2010 40
http://ezp1.espe.edu.
ec:2050/lib/espesp/d
ocDetail.action?docI
D=10526798&p00=a
n%C3%A1lisis%20e
stabilidad%20sistem
as%20control
28
Orden de
sistemas.
Teoría de
control,
ajuste de
controladore
s
industriales
Ávalos
Arzate,
Guillermo
Instituto
Politécnico
Nacional
2010 115
http://ezp1.espe.edu.
ec:2050/lib/espesp/d
ocDetail.action?docI
D=10366025&p00=si
stemas%20control%
20lazo%20abierto%2
0lazo%20cerrado
6. UNIDAD II
N. TEMA LIBRO AUTOR EDITORIAL AÑO PAG. ENLACE
1
RESPUESTA
DE
SISTEMAS
Respuesta
de diferentes
sistemas de
control de
nivel de un
canal abierto
ante
perturbacion
es en
variables
trascendental
es. Revista
Ciencia e
Ingeniería.
29(2), 2008
Matamor
os,
Alejandra
Red
Universidad
de Los
Andes
2008 13
http://ezp1.espe.edu.
ec:2050/lib/espesp/d
ocDetail.action?docI
D=10647103&p00=r
espuesta%20sistema
s%20control
2
Determinación
de las raíces
en el
plano S.
La
transformada
integral como
invariante:
metodología
para la
elaboración
didáctica, su
materializaci
ón en la
Transformad
a de
Laplace
Céspede
s
Hinojosa,
Editorial
Universitaria
2008 104
http://ezp1.espe.edu.
ec:2050/lib/espesp/d
ocDetail.action?docI
D=10246754&p00=la
place
3
Localización
de polos.
Matemáticas
II para
ingenieros
: Coll-
Aliaga,
Carmen
Editorial de
la
Universidad
Politécnica
de Valencia
2012 48
http://ezp1.espe.edu.
ec:2050/lib/espesp/d
ocDetail.action?docI
D=10692821&p00=la
place
4
Error en
estado
estacionario.
Comparación
entre las
técnicas de
control
tradicional y
las de control
no lineal
Jerez, C.
J.
Red
Universidad
de Los
Andes
2005 97
http://ezp1.espe.edu.
ec:2050/lib/espesp/d
ocDetail.action?docI
D=10646201&p00=e
rror%20estado%20e
stacionario
5
Tipos de
entrada.
Sistemas
automáticos
industriales
de eventos
discretos
Soria
Tello,
Saturnino
Alfaomega
Grupo Editor
2013 205
http://ezp1.espe.edu.
ec:2050/lib/espesp/d
ocDetail.action?docI
D=10758052&p00=ti
pos%20entrada%20s
istemas%20control
6
Tipos de
sistema.
automatizaci
ón y control
industrial
Daneri,
Pablo
A.
Editorial
Hispano
Americana
HASA
2008 78
http://ezp1.espe.edu.
ec:2050/lib/espesp/d
ocDetail.action?docI
D=10336954&p00=ti
pos%20sistemas%2
0control
7. 7
Coeficientes
estáticos de
error.
Introducción
a los
métodos
numéricos
para
ecuaciones
diferenciales
Blanes
Zamora
Universidad
Politécnica
de Valencia
2013 303
http://ezp1.espe.edu.
ec:2050/lib/espesp/d
ocDetail.action?docI
D=10820895&p00=c
oeficientes%20est%
C3%A1ticos%20erro
r
8
Error en
sistemas con
varias
entradas.
Sistemas
automáticos
industriales
de eventos
discretos
Soria
Tello,
Saturnino
Alfaomega
Grupo Editor
2013 288
http://ezp1.espe.edu.
ec:2050/lib/espesp/d
ocDetail.action?docI
D=10758052&p00=ti
pos%20entrada%20s
istemas%20control
9
ANÁLISIS DE
RESPUESTA
DE
SISTEMAS
Análisis de
secuencias y
sistemas
discretos con
Matlab
Llinares
Llopis,
Raúl
Universidad
Politécnica
de Valencia
2004 154
http://ezp1.espe.edu.
ec:2050/lib/espesp/d
ocDetail.action?docI
D=10047580&p00=a
n%C3%A1lisis%20re
spuesta%20sistemas
10
Análisis de
Estabilidad
mediante el
criterio de
Routh
Hourtwitz.
teoría y
aplicaciones
en control.
Ingeniería e
Investigación
. 30(3): 57-
70, 2010
Pantoja,
Andrés
Ingeniería e
Investigación
2010 35
http://ezp1.espe.edu.
ec:2050/lib/espesp/d
ocDetail.action?docI
D=10526798&p00=a
n%C3%A1lisis%20e
stabilidad%20sistem
as%20control
11
Diseño de la
ganancia de
sistemas
mediante el
criterio de
Routh
Hourtwitz.
Teoría y
aplicaciones
en control.
Ingeniería e
Investigación
. 30(3): 57-
70, 2010
Pantoja,
Andrés
Ingeniería e
Investigación
2010 40
http://ezp1.espe.edu.
ec:2050/lib/espesp/d
ocDetail.action?docI
D=10526798&p00=a
n%C3%A1lisis%20e
stabilidad%20sistem
as%20control
12
Orden de
sistemas.
Teoría de
control,
ajuste de
controladore
s
industriales
Ávalos
Arzate,
Guillermo
Instituto
Politécnico
Nacional
2010 115
http://ezp1.espe.edu.
ec:2050/lib/espesp/d
ocDetail.action?docI
D=10366025&p00=si
stemas%20control%
20lazo%20abierto%2
0lazo%20cerrado
13
RESPUESTA
S DE LOS
SISTEMAS A
DIFERENTES
TIPOS DE
ENTRADAS.
Regulación
automática
Pagola,
Luis L.
Universidad
Pontificia
Comillas
2006 61
http://ezp1.espe.edu.
ec:2050/lib/espesp/d
ocDetail.action?docI
D=10522924&p00=si
stemas%20segundo
%20orden
14
Sistemas de
segundo
orden.
Problemas
resueltos de
teoría de
sistemas
Sanchis
Llopis,
Roberto
Universitat
Jaume I
2002 339
http://www.di
gitaliapublishing.com
/a/14745/problemas-resueltos-
de-teor-a-de-
sistemas
15
Sistemas de
Orden
superior.
Simulación y
control de
procesos por
ordenador
Creus
Solé,
Antonio
Marcombo 2007 400
http://www.digitaliapu
blishing.com/a/17216
/simulaci-n-y-control-de-
procesos-por-ordenador
8. 16
Efecto de
adición de
polos y
ceros.
Problemas
de
tratamiento
digital de
señales (2a.
ed.)
Blanco
Velasco,
Manuel
Cruz
Roldán,
Fernando
Jiménez
Martínez,
Roberto
Servicio de
Publicacione
s.
Universidad
de Alcalá
2013 91
http://ezp1.espe.edu.
ec:2050/lib/espesp/d
ocDetail.action?docI
D=10845073&p00=p
olos%20ceros
17
LUGAR DE
LAS RAÍCES
Regulación
automática
Pagola,
Luis L.
Universidad
Pontificia
Comillas
2006 70
http://ezp1.espe.edu.
ec:2050/lib/espesp/d
ocDetail.action?docI
D=10522924&p00=lu
gar%20de%20las%2
0ra%C3%ADces
18
Método de
trazo.
Regulación
automática
Pagola,
Luis L.
Universidad
Pontificia
Comillas
2006 75
http://ezp1.espe.edu.
ec:2050/lib/espesp/d
ocDetail.action?docI
D=10522924&p00=lu
gar%20de%20las%2
0ra%C3%ADces
19
Cálculo de
Ganancia
Problemas
de
tratamiento
digital de
señales (2a.
ed.)
Blanco
Velasco,
Manuel
Cruz
Roldán,
Fernando
Jiménez
Martínez,
Roberto
Servicio de
Publicacione
s.
Universidad
de Alcalá
2013 102
http://ezp1.espe.edu.
ec:2050/lib/espesp/d
ocDetail.action?docI
D=10845073&p00=p
olos%20ceros
20
Estabilidad
Relativa
Simulación y
control de
procesos por
ordenador
Creus
Solé,
Antonio
Marcombo 2007 400
http://www.digitaliapu
blishing.com/a/17216
/simulaci-n-y-control-de-
procesos-por-ordenador
9. UNIDAD III
N. TEMA LIBRO AUTOR EDITORIAL AÑO PAG. ENLACE
1
DIAGRAMAS
DE BODE
Apuntes de
control
automático
de procesos
Saucedo
Flores,
Salvador
Rodrígue
z García,
Jóse Luis
Instituto
Politécnico
Nacional
1985 129
http://ezp1.espe.edu.
ec:2050/lib/espesp/d
ocDetail.action?docI
D=10431196&p00=b
ode
-
2
Método de
trazo
Apuntes de
control
automático
de procesos
Saucedo
Flores,
Salvador
Rodrígue
z García,
Jóse Luis
Instituto
Politécnico
Nacional
1985 134
http://ezp1.espe.edu.
ec:2050/lib/espesp/d
ocDetail.action?docI
D=10431196&p00=b
ode
-
3
Ancho de
bada
Comunicacio
nes digitales
Bateman,
Andy
Marcombo 2007 9
http://ezp1.espe.edu.
ec:2050/lib/espesp/d
ocDetail.action?docI
D=10165675&p00=a
ncho%20banda
4
Margen de
fase y margen
de
Ganancia
Sistemas de
control:
ganancias de
realimentació
n y
observadore
s de estado
El Halabi,
Nabil
El Cid Editor
– Ingeniería
2007 31
http://ezp1.espe.edu.
ec:2050/lib/espesp/d
ocDetail.action?docI
D=10165708&p00=g
anancia%20sistema
5
CONTROLAD
ORES PID
Diseño
integrado de
sistemas
utilizando
controladore
s PID
robustos vía
desigualdade
s lineales
matriciales.
Revista
Ciencia e
Ingeniería.
25(1), 2004
Pérez, O.
Colmenar
es, W.
Granado,
E.
Red
Universidad
de Los
Andes
2004
Gener
al
http://ezp1.espe.edu.
ec:2050/lib/espesp/d
ocDetail.action?docI
D=10646753&p00=pi
d
6
FUZZY PID
CONTROL
FOR
LANDING
GEAR
BASED ON
MAGNETO-RHEOLOGIC
AL (MR)
DAMPER
LI HUA-LIN,
CHEN
YONG,
HUANG
QI, LI
JIAN
Articulo IEEE 2013
Gener
al
http://ezp1.espe.edu.
ec:2084/stamp/stam
p.jsp?tp=&arnumber
=5361162
10. 7
Diseño
integrado de
sistemas
utilizando
controladore
s PID
robustos vía
desigualdade
s lineales
matriciales.
Revista
Ciencia e
Ingeniería.
25(1), 2004
Pérez, O.
Colmenar
es, W.
Granado,
E.
Red
Universidad
de Los
Andes
2004
Conte
nido
genera
l
http://ezp1.espe.edu.
ec:2050/lib/espesp/d
ocDetail.action?docI
D=10646753&p00=pi
d
8
REDES DE
COMPENSAC
IÓN
Un método
para diseño
de
compensació
n AW
robusta en
sistemas
lineales a
tiempo
discreto.
Revista
Ciencia e
Ingeniería.
29(2), 2008
Ríos-
Bolívar,
Addison
Red
Universidad
de Los
Andes
2008
Conte
nido
genera
l
http://ezp1.espe.edu.
ec:2050/lib/espesp/d
ocDetail.action?docI
D=10646548&p00=c
ompensacion%20sist
emas
9
Control
mediante
compensació
n de la
saturación y
de los filtros
de detección
de fallas.
Revista
Ciencia e
Ingeniería.
25(1), 2004
Ríos-
Bolìvar,
A. Y.
Garcia, G.
Red
Universidad
de Los
Andes
2004
Conte
nido
genera
l
http://ezp1.espe.edu.
ec:2050/lib/espesp/d
ocDetail.action?docI
D=10647187&p00=c
ompensacion%20sist
emas