1. Teoría de control
REPUBLICA BOLIVAIANA DE VENEZUELA
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITECNICO
“SANTIAGO MARIÑO”
EXTENSION MATURIN
ESCUELA DE ING ELECTRICA
Bachiller:
Saúl Parra
CI.V24504340
Maturín, febrero 2019
2. Historia de los sistemas de
control
los primeros indicios históricos conocidos y datados
en antiguos manuscritos se remontan a la antigua
Grecia estos manuscritos nos hablan de un
mecanismo flotante el cual se usaba a modo de reloj,
pero no seria un milenio después donde la revolución
de la tecnología en plena era industrial donde cabria
el primer desarrollo significativo en materia de
automatización, fue jame watt quien creador del
regulador de velocidad centrifugo para el control de
velocidad de un maquina de vapor en el siglo XVIII .
3. Tipos de sistema de control
Sistemas de control en lazo abierto
Es aquel sistema en que solo actúa el proceso
sobre la señal de entrada y da como resultado una
señal de salida independiente a la señal de
entrada, pero basada en la primera. Esto significa
que no hay retroalimentación hacia el controlador
para que éste pueda ajustar la acción de control.
Es decir, la señal de salida no se convierte en
señal de entrada para el controlador.
Ejemplo: Un tanque con una manguera de jardín.
Mientras que la llave siga abierta, el agua fluirá. La
altura del agua en el tanque no puede hacer que la
llave se cierre y por tanto no nos sirve para un
proceso que necesite de un control de contenido o
concentración.
4. Sistema de control lazo cerrado
Son los sistemas en los que la acción de control está
en función de la señal de salida. Los sistemas de
circuito cerrado usan la retroalimentación desde un
resultado final para ajustar la acción de control en
consecuencia.
ejemplo de un sistema de control de lazo cerrado sería
el termotanque de agua que utilizamos para bañarnos.
Otro ejemplo sería un regulador de nivel de gran
sensibilidad de un depósito. El movimiento de la boya
produce más o menos obstrucción en un chorro de aire
o gas a baja presión. Esto se traduce en cambios de
presión que afectan a la membrana de la válvula de
paso, haciendo que se abra más cuanto más cerca se
encuentre del nivel máximo.
5. Aplicación de los sistema de control
Los sistemas de control han desempeñado una
función vital en el avance de la ingeniera y la ciencia.
Además de su extrema importancia y aplicaciones en
los sistemas de vehículos espaciales, de guiado de
misiles, robóticos control automático tales como:
en el control numérico de las máquinas-herramienta
de las industrias de manufactura, en el diseño de
sistemas de pilotos automáticos en la industria
aeroespacial, y en el diseño de automóviles y
camiones en la industria automotriz.
También es esencial en las operaciones industriales
como el control de presión, temperatura,
humedad, viscosidad y flujo en las industrias de
proceso.
6. Elementos presentes de los sistema
de control
Generador del valor de referencia o consigna
Transductor de la señal de salida.
El captador
El transmisor
Comparador o detector de error.
Corrector de error
Amplificador de control.
Elemento final de control.
Sistema o planta.
7. Realimentación
La realimentación es la propiedad de un sistema de
lazo cerrado que permite que la salida ( o cualquier
otra variable controlada del sistema ) sea comparada
con la entrada al sistema ( o con una entrada a
cualquier componente interno del mismo con un
subsistema ) de manera tal que se pueda establecer
una acción de control apropiada como función de la
diferencia entre la entrada y la salida. Más
generalmente se dice que existe realimentación en un
sistema cuando existe una secuencia cerrada de
relaciones de causa y efecto ente las variables del
sistema.
8. conclusión
El hombre siempre ha buscado la manera de controlar
su ambiente y todo lo que le rodea desde los cultivos y
crianza de animales hasta procesos complejos e
industriales, esta en nuestra naturaleza el comprender
y aplicar los conocimientos para beneficio propio, con la
evolución y avances tecnológicos según avanzan los
años cada vez la automatización de procesos es algo
común que se extiende a pasos agigantando
disminuyendo costos con mejor eficiencia en
producción en masa los sistemas de control han
llegado para quedarse y son pieza fundamental de las
sociedades consumistas e industrializadas la cual cada
vez la necesidad de intervención de la mano del
hombre es menor abriendo paso a un mundo
9. Referencias
Kervin Warwick (1996). An introduction to control
systems. 2nd edition. Advanced series in electrical
and computer engineering, 8. World Scientific
Publishing. ISBN 9789810215637.
Karl J. Åström and Richard M. Murray (2008).
Feedback Systems: An Introduction for Scientists and
Engineers. Princeton University Press. ISBN 0-691-
13576-2.
Katsuhiko Ogata (2001). Modern Control Engineering.
Prentice Hall, Upper Saddle River, NJ, 4th edition.
ISBN 84-205-3678-4.
Benjamin C Kuo (1991). Automatic Control Systems.
Prentice Hall, NJ ,6th ed. Englewood Cliffs, ISBN 0-
471-13476-7.
