Este documento describe los conceptos básicos de la hidráulica, incluyendo la definición de hidráulica, su etimología y los términos relacionados como oleodinámica. Explica los componentes clave como bombas, motores e hidráulicos y tanques. Describe los diferentes tipos de bombas hidráulicas regulables e irre gulables, incluidas las bombas de engranajes, paletas y pistones, y sus funciones y diseños.