Este documento trata sobre máquinas hidráulicas. Explica que las máquinas hidráulicas son transformadores de energía que incluyen bombas y turbinas. Las bombas transfieren energía mecánica al fluido en forma de energía de presión, mientras que las turbinas hacen lo contrario al transferir energía del fluido al rotor. También clasifica las máquinas hidráulicas y describe elementos como las bombas rotodinámicas y sus componentes.