Este documento proporciona una introducción a los mandos o actuadores hidráulicos. Explica que la energía hidráulica proviene del ciclo del agua y del movimiento o altura del agua. Luego resume brevemente los primeros usos de la hidráulica en la antigua Grecia y Egipto. A continuación, clasifica los actuadores hidráulicos en cilindros hidráulicos, motores hidráulicos y motores hidráulicos de oscilación, describiendo cada uno de manera concisa.

1. MANDOS O ACTUADORES HIDRAULICOS INTRODUCCION A LA INGENIERIA

2. ORIGEN ENERGIA HIDRAULICA La energía hidráulica es la energía cinética del movimiento de masas de agua, o la energía potencial del agua disponible a una cierta altura. Como la mayoría de las otras energías renovables, la energía hidráulica es una consecuencia de la radiación solar. El Sol inicia el ciclo hidrológico (figura 1) evaporando agua de la superficie de la Tierra (océanos, lagos, etc.) que, posteriormente, al precipitar y fluir por la superficie de los terrenos es capaz de proporcionar esta energía

3. ALGO DE HISTORIA Los primeros usos de la hidráulica tuvieron lugar en la antigua Grecia y en Egipto donde se aprovechaba la fuerza que proporcionan los ríos para des inundar zonas pantanosas y para el riego de cultivos La primera fuente no viviente de energía de la antigüedad fue el llamado “molino” griego, constituido por un eje de madera vertical, en cuya parte inferior había una serie de paletas sumergidas en el agua. Este tipo de molino fue usado principalmente para moler los granos, el eje pasaba a través de la máquina inferior y hacía girar la máquina superior.

4. CLASIFICACION Los actuadores hidráulicos, que son los de mayor antigüedad, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de operación, funcionan en base a fluidos a presión. Existen tres grandes grupos: •cilindro hidráulico •motor hidráulico •motor hidráulico de oscilación

5. CILINDRO HIDRAULICO O MOTOR LINEAL Los cilindros hidráulicos obtienen la energía de un fluido hidráulico presurizado, que es típicamente algún tipo de aceite. El cilindro hidráulico consiste básicamente en dos piezas: un cilindro barril y un pistón móvil conectado a un vástago. para producir el movimiento lineal. De forma general los cilindros pueden ser clasificados en dos grupos: de simple efecto. de doble efecto.

6. CILINDRO DE SIMPLE ACCION Por la capacidad de generar grandes cantidades de fuerza, el uso mas común de este tipo de cilindro se usa en cualquier tipo de elevadores

7. CILINDRO DE DOBLE ACCION El ejemplo mas común es el cilindro maestro de un sistema de frenos, en otra aplicación que lo encontramos con una modificación es en los sistemas de dirección hidráulica que lo encontramos con doble embolo

8. MOTOR HIDRAULICO Un motor hidráulico es un actuador mecánico que convierte presión hidráulica y flujo en un par de torsión y un desplazamiento angular, es decir, en una rotación o giro. Su funcionamiento es pues inverso al de las bombas hidráulicas y es el equivalente rotatorio del cilindro hidráulico, Se emplean sobre todo porque entregan un par muy grande a velocidades de giro pequeñas en comparación con los motores eléctricos Este grupo se divide en tres clases Motor de engranajes Motor de paletas Motor de pistones

9. MOTOR DE ENGRANAJES

10. MOTOR DE PALETAS

11. MOTOR DE PISTONES

12. MOTOR HIDRAULICO DE OSCILACION Una turbina hidráulica es una turbo maquina motora hidráulica, que aprovecha la energía de un fluido que pasa a través de ella para producir un movimiento de rotación que, transferido mediante un eje, mueve directamente una máquina o bien un generador que transforma la energía mecánica en eléctrica, así son el órgano fundamental de una central hidroeléctrica.

13. TURBINA HIDRAULICA