Un cilindro hidráulico es un actuador mecánico que convierte el movimiento rotativo en movimiento lineal mediante un fluido presurizado, generalmente aceite. Está compuesto por un barril y un pistón que divide el interior en dos cámaras, donde la presión del líquido impulsa el pistón y, por ende, un objeto conectado. Existen diferentes tipos de cilindros según el efecto generado y su construcción, adecuados para diversas aplicaciones industriales.