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Instituto politécnico
nacional
Escuela Superior de Ingeniería Eléctrica y Mecánica
Unidad Profesional Azcapotzalco



Neumática.

Circuitos
Secuenciales
Prof. Ing. Rico González Eduardo

Alumnos.

    Andonegui Zamora Daniel.
    Bernardino Martínez Diana.
    Fragoso Montes Alonso.
    Maya Gonzales Edy.
    Zavaleta Morales Isaías.
Circuitos secuenciales.

Objetivo.

Realizar el circuito de control neumático por uno de los métodos secuenciales para la
resolución de este problema realizando el diagrama de espacio fase siguiendo
correctamente la ecuación de movimiento. Así como cumplir las especificaciones que se
lleguen a pedir en un proceso industrial.

Marco teórico.

Circuitos Secuenciales Neumáticos

A diferencia de los circuitos convencionales, en los secuenciales, los valores de las salidas,
en un momento dado, no dependen exclusivamente de los valores de las entradas en
dicho momento, sino también de los valores anteriores.

La mayoría de los sistemas secuenciales están gobernados por accionamientos
generalmente de sensores infrarrojos, neumáticos y manuales. A éstos se los denomina
"síncronos" o "sincrónicos", a diferencia de los "asíncronos" o "asincrónicos" que son
aquellos que no son controlados por sensores.

Circuitos Sincrónicos: su nombre se refiere a la coincidencia en el tiempo o simultaneidad
de hechos o fenómenos dados dentro de un circuito neumático, hidráulico o eléctrico-
electrónico. Circuitos Asincrónicos: hace referencia al suceso que no tiene lugar en total
correspondencia temporal con otro suceso.

Por ejemplo podemos hablar de motor asíncrono a aquel cuya velocidad de rotación no
corresponde con la frecuencia de corriente alterna que lo hace funcionar, o en el caso de
las siguientes prácticas, los cilindros se accionan de manera asincrónica, ya que ninguno
de ellos se acciona simultáneamente.




Equipo y material utilizado.



      1 Botones N.A
   3 Cilindro doble




   2 “T”




   1 Unidad de mantenimiento




   1 Distribuidor neumático




   3Válvula 5/2 doblemente piloteada
   Mangueras




        Válvula 3/2 con rodillo abatible




Desarrollo.

Realizar el circuito neumático y que este realice la operación deseada de acuerdo a lo
indicado en la ecuación de movimiento.



A-A+B-C+B+C-



Diagrama espacio fase




A-               A+             B-          C+            B+            C-
Circuito neumático.

                                                     A0            A1                                          B0                  B1                                         C0                C1


                                                     v =0                                                      v =0                                                           v =-1.23


                                    4            2                                            4            2
                                                                                                                                                             4        2



                                    5            3                                            5            3
                                                                                                                                                             5        3
                                             1                                                         1
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C0                                      A0                                                        C1                            B0                               B1

                1       3                                 1        3              1       3                    1            3                    1   3                    1             3
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                    1       3
     80%




                    2



                    1       3




                                                          A0            A1                                              B0                  B1                                                  C0         C1


                                                          v =0                                                              v =0                                                                v =0


                                        4            2                                                     4            2
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                    1           3
Se recomienda poner la válvula de
                                                    rodillo abatible no sea colocado en el
                                                    límite de la carrera del pistón o al
                                                    principio de este mismo.

                                                    Así como en esta práctica el tipo de
                                                    actuadores   hay     que     colocar
                                                    reguladores de caudal para poder
                                                    apreciar el movimiento de los
                                                    pistones.




Conclusión.

Andonegui Zamora Daniel.

En esta práctica se puede apreciar como es el comportamiento de los rodillos abatibles y
cuáles son las medidas de seguridad o prevención para desarrollar perfectamente lo que
se pide, estas medidas serian que dependiendo de los actuadores se coloca reguladores
de caudal para a preciar los movimientos así como para mantener en buen estado los
rodillos abatibles.

Bernardino Martínez Diana.

Antes de confeccionar cualquier circuito es necesario conocer el proceso que debe
cumplir, por eso es importante elaborar siempre nuestro diagrama espacio-fase (donde se
resalta gráficamente cada evento del funcionamiento del circuito y la posición de cada
elemento en cada situación).

Es importante revisar siempre todas las conexiones ya que al estar mal lo más seguro es
que falle nuestro circuito neumático.

Fragoso Montes Alonso.

En esta práctica aplicamos lo aprendido en clase, automatizando tres pistones de doble
efecto por el método de rodillo abatible. Pudimos ver que es necesaria regular la entrada
y salida de los actuadores para evitar daño a los demás componentes. Por otro lado
apreciamos que es un método que requiere tanto, muchas conexiones, como dispositivos
a conectar. Así mismo los rodillos deben de ser colocados según la ocasión l amerite y su
uso lo hace difícil de conectar.

Zavaleta Morales Isaías

Utilizamos el método de rodillo abatible para simular una ecuación de movimiento dentro
del laboratorio, la ecuación fue dada al azar por un compañero y grupalmente se resolvió,
en el laboratorio solo realizamos un circuito debido a la escases de material, pero nuestro
circuito funciono describiendo los movimientos que pedía la ecuación de movimientos, lo
único que tuvimos que hacer extra fue añadirle un regulador de caudal por que los
pistones se movían de una forma muy rápida.

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Practica

  • 1. Instituto politécnico nacional Escuela Superior de Ingeniería Eléctrica y Mecánica Unidad Profesional Azcapotzalco Neumática. Circuitos Secuenciales Prof. Ing. Rico González Eduardo Alumnos.  Andonegui Zamora Daniel.  Bernardino Martínez Diana.  Fragoso Montes Alonso.  Maya Gonzales Edy.  Zavaleta Morales Isaías.
  • 2. Circuitos secuenciales. Objetivo. Realizar el circuito de control neumático por uno de los métodos secuenciales para la resolución de este problema realizando el diagrama de espacio fase siguiendo correctamente la ecuación de movimiento. Así como cumplir las especificaciones que se lleguen a pedir en un proceso industrial. Marco teórico. Circuitos Secuenciales Neumáticos A diferencia de los circuitos convencionales, en los secuenciales, los valores de las salidas, en un momento dado, no dependen exclusivamente de los valores de las entradas en dicho momento, sino también de los valores anteriores. La mayoría de los sistemas secuenciales están gobernados por accionamientos generalmente de sensores infrarrojos, neumáticos y manuales. A éstos se los denomina "síncronos" o "sincrónicos", a diferencia de los "asíncronos" o "asincrónicos" que son aquellos que no son controlados por sensores. Circuitos Sincrónicos: su nombre se refiere a la coincidencia en el tiempo o simultaneidad de hechos o fenómenos dados dentro de un circuito neumático, hidráulico o eléctrico- electrónico. Circuitos Asincrónicos: hace referencia al suceso que no tiene lugar en total correspondencia temporal con otro suceso. Por ejemplo podemos hablar de motor asíncrono a aquel cuya velocidad de rotación no corresponde con la frecuencia de corriente alterna que lo hace funcionar, o en el caso de las siguientes prácticas, los cilindros se accionan de manera asincrónica, ya que ninguno de ellos se acciona simultáneamente. Equipo y material utilizado.  1 Botones N.A
  • 3. 3 Cilindro doble  2 “T”  1 Unidad de mantenimiento  1 Distribuidor neumático  3Válvula 5/2 doblemente piloteada
  • 4. Mangueras  Válvula 3/2 con rodillo abatible Desarrollo. Realizar el circuito neumático y que este realice la operación deseada de acuerdo a lo indicado en la ecuación de movimiento. A-A+B-C+B+C- Diagrama espacio fase A- A+ B- C+ B+ C-
  • 5. Circuito neumático. A0 A1 B0 B1 C0 C1 v =0 v =0 v =-1.23 4 2 4 2 4 2 5 3 5 3 5 3 1 1 1 2 2 2 2 2 2 A1 C0 A0 C1 B0 B1 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 2 1 3 80% 2 1 3 A0 A1 B0 B1 C0 C1 v =0 v =0 v =0 4 2 4 2 4 2 5 3 5 3 5 3 1 1 1 2 2 2 2 2 2 A1 C0 A0 C1 B0 B1 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 2 1 3 80% 2 1 3
  • 6. Se recomienda poner la válvula de rodillo abatible no sea colocado en el límite de la carrera del pistón o al principio de este mismo. Así como en esta práctica el tipo de actuadores hay que colocar reguladores de caudal para poder apreciar el movimiento de los pistones. Conclusión. Andonegui Zamora Daniel. En esta práctica se puede apreciar como es el comportamiento de los rodillos abatibles y cuáles son las medidas de seguridad o prevención para desarrollar perfectamente lo que se pide, estas medidas serian que dependiendo de los actuadores se coloca reguladores de caudal para a preciar los movimientos así como para mantener en buen estado los rodillos abatibles. Bernardino Martínez Diana. Antes de confeccionar cualquier circuito es necesario conocer el proceso que debe cumplir, por eso es importante elaborar siempre nuestro diagrama espacio-fase (donde se resalta gráficamente cada evento del funcionamiento del circuito y la posición de cada elemento en cada situación). Es importante revisar siempre todas las conexiones ya que al estar mal lo más seguro es que falle nuestro circuito neumático. Fragoso Montes Alonso. En esta práctica aplicamos lo aprendido en clase, automatizando tres pistones de doble efecto por el método de rodillo abatible. Pudimos ver que es necesaria regular la entrada y salida de los actuadores para evitar daño a los demás componentes. Por otro lado apreciamos que es un método que requiere tanto, muchas conexiones, como dispositivos a conectar. Así mismo los rodillos deben de ser colocados según la ocasión l amerite y su uso lo hace difícil de conectar. Zavaleta Morales Isaías Utilizamos el método de rodillo abatible para simular una ecuación de movimiento dentro del laboratorio, la ecuación fue dada al azar por un compañero y grupalmente se resolvió,
  • 7. en el laboratorio solo realizamos un circuito debido a la escases de material, pero nuestro circuito funciono describiendo los movimientos que pedía la ecuación de movimientos, lo único que tuvimos que hacer extra fue añadirle un regulador de caudal por que los pistones se movían de una forma muy rápida.