1. Secretaría de Educación Pública
TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR
DE TEPEXI DE RODRÍGUEZ
DIVISIÓN DE INGENIERÍA MECÁNICA
INGENIERÍA MECÁNICA
NOMBRE DE LA MATERIA
SISTEMAS ELECTRONICOS
Reporte de Práctica:
Carrito seguidor de lineas
Nombres de los(as) alumnos(as):
DANIEL MARQUEZ GOMEZ
Nombres del Docente
ING. PEDRO CRUZ ORTEGA
Tepexi de Rodríguez, Pue. 13 DE JULIO DE 2016

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Academia de Ingeniería Mecánica
Reporte de Prácticas de Laboratorio
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Contents
Introducción .................................................................................................................................3
Objetivo........................................................................................................................................4
Antecedentes ...............................................................................................................................5
Desarrollo.....................................................................................................................................6
Parte Teórica........................................................................................................................6
Parte Práctica.......................................................................................................................6
Resultados...................................................................................................................................8
Conclusiones (Interpretación de resultados) ..............................................................................9
Fuentes de información............................................................................................................. 10

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CARRERA
PLAN DE
ESTUDIO
CLAVE DE
ASIGNATURA
NOMBRE DE LA
ASIGNATURA
UNIDAD
MECANICA MED1030
SISTEMAS
ELECTRONICOS
2
PRACTICA
No.
LABORATORIO
DE
NOMBRE DE LA PRACTICA
DURACIÓN
(HORAS)
2 MECANICA CARRITO SEGUIDOR DE LINEAS 2

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Introducción
Los robots seguidores de línea son robots muy sencillos,que cumplen
una única misión seguir una línea marcada en el suelo normalmente de
color negro sobre un tablero blanco (normalmente una línea negra sobre
un fondo blanco).
Básicamente en un móvil capaz de desplazarse a lo largo de una línea
de un color diferente al fondo,todos basan su funcionamiento en
sensores,sin embargo,dependiendo dela complejidad delrecorrido,el
robot debe utilizar más o menos sensores.
Un robot móvil es una máquina automática que es capaz de trasladarse
en cualquier ambiente dado. Los robots móviles se encuentran también
en la industria y los servicios.

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Objetivo
Conocer el funcionamiento y operación de un robot seguidor de líneas.

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Antecedentes
En la electrónica, robótica y lo sistemático importantes e interesantes
áreas tiene una aplicación en casi todos los campos sino porque permite
crear una cantidad ilimitada de modelos tecnológicos fantásticos al igual
que una ilimitada de aplicaciones útiles en el hogar, en el colegio, en la
industria, en el comercio, en todos los campos del conocimiento y del
quehacer humano puede caber una aplicación de la robótica además, en
nuestro caso, nos permite una aproximación a la programación y a la
aplicación práctica de los conocimientos obtenidos teóricamente en
clase. Los robots dispositivos o mecanismos “seguidores de línea” que
cumplen una única misión: seguir una línea marcada en el suelo
(normalmente una línea negra sobre un fondo blanco) son conocidos
como los hola mundo.

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Desarrollo
Parte Teórica
Todos los rastreadores basan su funcionamiento en los sensores. Sin
embargo,dependiendode la complejidad delrecorrido,el robot debe ser
más o menos complejo (y, por ende, utilizar más o menos sensores).
Los rastreadores más simples utilizan 2 sensores, ubicados en la parte
inferior de la estructura, uno junto al otro. Cuando uno de los dos
sensores detecta el color blanco, significa que el robot está saliendo de
la línea negra por ese lado. En ese momento, el robot gira hacia el lado
contrario hasta que vuelve a estar sobre la línea. Esto en el caso de los
seguidores de línea negra, ya que también hay seguidores de línea
blanca.
Las dos maneras más comunes de armar los rastreadores son:
OPAMPS (Amplificadores Operacionales), o con simples transistores
trabajados en su zona de saturación. Esto dependiendo de la
complejidad con la que se quiera armar el circuito. Podemos utilizar un
microcontrolador para realizar las funciones de control o guardar en él la
forma del recorrido por una pista. También sirve como escaneador
eléctrico.
Parte Práctica
Materiales a usar:
Protoboard
8 Resistencias
4 Transistores BJT
2 LEDS

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Cable utp
2 sensores
1 pila
2 motores de 5v
2 llantas grandes
1 llanta pequeña

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Resultados
Prácticos
El carrito funciono como se esperaba, logro seguir la línea negra y pudo
dar 10 vueltas antes de agotar la batería que le pusimos.

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Conclusiones (Interpretación de resultados)
Los carritos seguidores de líneas mediante sensores son una introducción a lo que
es la automatización de robots ya que les permite ser independientes al control
humano lo que genera que sean autónomos.

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Fuentes de información

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