El documento describe un reporte de práctica sobre un carro seguidor de líneas. El objetivo era comprender el funcionamiento de los sensores y OPAMPs utilizados en el circuito del carro. Se realizó la parte teórica y práctica, construyendo el circuito en un protoboard. Los resultados mostraron que los sensores pueden sustituir decisiones humanas al seguir líneas de manera autónoma.

1. Secretaría de Educación Pública
TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR
DE TEPEXI DE RODRÍGUEZ
DIVISIÓN DE INGENIERÍA MECÁNICA E INDUSTRIAL
INGENIERÍA MECÁNICA
SISTEMAS ELECTRONICOS
Reporte de Práctica:
CARRO SEGUIDOR DE LINEAS
Nombres de los(as) alumnos(as):
Jose Javier Marquez Gomez
Nombres del Docente
ING. PEDRO CRUZ ORTEGA
Tepexi de Rodríguez, Pue. 13 de julio de 2016

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Academia de Ingeniería Mecánica
Reporte de Prácticas de Laboratorio
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Contenido
Contenido
Contenido.....................................................................................................................................1
Índice de ilustraciones .................................................................................................................2
Introducción .................................................................................................................................4
Objetivo........................................................................................................................................5
Antecedentes ...............................................................................................................................6
Desarrollo.....................................................................................................................................6
Parte Teórica........................................................................................................................6
Parte Práctica.......................................................................................................................6
Resultados...................................................................................................................................6
Conclusiones (Interpretación de resultados) ............................................................................ 14
Fuentes de información............................................................................................................. 17
Anexos .......................................................................................................................................18

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Índice de ilustraciones
No se encuentran elementos de tabla de ilustraciones.

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CARRERA
PLAN DE
ESTUDIO
CLAVE DE
ASIGNATURA
NOMBRE DE
LA
ASIGNATURA
UNIDAD
Ing.
Mecánica
IMEC-2010-228 MED-1030
Sistemas
electonicos
2
PRACTICA
No.
LABORATORIO
DE
NOMBRE DE LA PRACTICA
DURACIÓN
(HORAS)
1 MEC. Seguidor de lineas 2

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Introducción
En la siguiente práctica se demostrara el funcionamiento de un carro seguidor de
líneas y como en si se pude hacer un circuito para que sea autónomo y tome las
decisiones.

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Objetivo
Que los alumnos comprendan el funcionamiento de los de los sensores y la de los
opam.

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Antecedentes
Desarrollo
Parte Teórica
Un sensoro captador, como prefierallamársele, no es más que un
dispositivo diseñado para recibir información de una magnitud del
exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente eléctrica, que
seamos capaces de cuantificar y manipular.
Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados mediante la
utilización de componentespasivos (resistencias variables, PTC, NTC,
LDR, etc... todos aquellos componentesque varían su magnitud en
función de alguna variable), y la utilización de componentesactivos.
Problemas
Se tiene que realizar un circuito para un carro seguidorde linea
Parte Práctica
Lo que prosiguió fue realizar el circuito en el proto board.
Problemas
Soluciones
Resultados

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Teóricos
Prácticos

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Conclusiones (Interpretación de resultados)
Como se pudo observar los sensores son útiles en cuanto a que puede sustituir a los
humanos en cuanto a unas toma de decisión.

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Fuentes de información

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Anexos