KARAKURI - KARAKURI KAIZEN - Algunos robots que hicieron historia (imágenes) - Piezas Robot VEX IQ

1. Todas las imágenes
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y han sido usadas solamente con fines educativos, sin ánimo de lucro.
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2. Robótica y Lenguaje de Programación
Educación General Básica Básica
Bachillerato General Unificado
2023 - 2024

5. Oremos
Por nosotros, por los nuestros,
por los más necesitados;
Oremos, agradeciendo
y pidiendo.
De manera especial por aquellos,
que no tienen quien rece por ellos.

6. El arte de los antiguos robots japoneses
Karakuri
La Tecnología tiene que ver más con el uso, que con lo complejo o avanzado.

7. Mi Primer Robot

8. ¿Será necesario conocer las piezas?

9. Identificación de la piezas
Robot VEX

10. Vigas
Las vigas son piezas planas con diferentes
longitudes y tienen 1 agujero de ancho.
Las vigas se utilizan para crear la base
estructural para la mayoría de las
construcciones.

11. Placas
Se utilizan para crear la base estructural de la
mayoría de las construcciones
Se dimensionan por el número de agujeros en la
estructura plástica.

12. Vigas de Bloqueo
Tienen un orificio que se ajusta a
un eje para permitir que la viga
sea impulsada por un eje y
orificios adicionales para
conexiones estándar

13. Vigas Angulares
Crea ángulos de
30, 45, 60 o 90 grados.
Las vigas angulares de 30,
45 y 60 grados están
codificados por colores para
que sean fáciles de
identificar.

14. Conectores
Permiten una cantidad casi infinita de
opciones para crear diseños
tridimensionales que conectan vigas,
placas y otros componentes
Los conectores ilustrados aquí tienen
puntos de conexión en 2 o hasta 3 lados.

15. Conectores
Los conectores vienen en una variedad de orientaciones

16. Conectores Simples

17. Los ejes son varillas cuadradas que
se utilizan principalmente como para
permitir que los mecanismos giren
Ejes
La forma cuadrada permite que los
ejes encajen en un casquillo
cuadrado en el motor o en el centro
de engranajes, ruedas y poleas.

18. EJES DISPONIBLES

19. Separadores
Conecta dos piezas pero deja un
espacio en el medio

20. Cojinetes
Están diseñados para insertarse en los
orificios de los componentes para su
fijación

21. RUEDAS
Rueda pequeña: se usa con el neumático pequeño, con 4 orificios de
fijación para unirse con otros elementos, mientras que su orificio central
es insertar un eje.
Neumáticos hecho de una goma
resistente, con un diámetro de 200 mm
Rueda grande: se usa con neumático, tiene 8
orificios de fijación para unirse con otros
elementos y su orificio central para un eje.

22. Rines de bloqueo: se pueden unir a las
ruedas con cojinetes para proporcionar
estabilidad adicional.
Rueda omnidireccional: tiene una serie de rodillos alrededor de la
circunferencia de la rueda; lo que permite que las ruedas vayan
hacia adelante, atrás, izquierda y derecha.
Los neumáticos pequeños hechos de una
goma resistente, suaves y flexibles
RUEDAS

23. 48 dientes 36 dientes 24 dientes 12 dientes
Engranajes
Los engranajes son discos circulares que tienen muescas conocidas como
"dientes" que se unen entre sí y se utilizan para transferir fuerza de una
posición a otra.

24. Engranes de corona
Son discos circulares con dientes que
se unen con una cadena, orugas o
bandas que transmiten el movimiento
Se clasificar por el número de dientes:
24 dientes 16 dientes 8 dientes
Cadena: permite transmitir
el movimiento entre los
engranes de corona

25. Piezas especiales

26. Ya conocimos
¿tal vez? ¿memorizamos? ¿anotamos?
AHORA IDENTIFIQUEMOS

33. Deber
Tomando como ejemplo el deber anterior.
Se revisará el análisis y el diagrama/bosquejo/mapa,
mas no el resultado.
Hacer 5 cuadrados
concéntricos.
Hacer 5 círculos
concéntricos.

34. jorge.mejillones@lasalleguayaquil.edu.ec diego.moreira@lasalleguayaquil.edu.ec