Introducción intuitiva y mediante información complementaria a los sensores, procesadores y sistema de locomoción; explicación básica de los tipos de robot, a la vez que se muestra diferentes formas de organizar los tipos de robot, se aborda las leyes de la robótica clásica y la propuesta ley europea de robótica.

1. Todas las imágenes
pertenecen a sus respectivos autores
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https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/

2. Robótica y Lenguaje de Programación
Educación General Básica
Bachillerato General Unificado
2023-2024

5. Oremos
Por nosotros, por los nuestros,
por los más necesitados;
Oremos, agradeciendo
y pidiendo.
De manera especial por aquellos,
que no tienen quien rece por ellos.

6. PIZARRA MENTAL
Esta foto de Autor desconocido se concede bajo
licencia de CC BY-NC.

7. Imaginar al frente nuestro hay una pizarra y dibujar el
Robot Original, para marcar la ubicación de:
1. Sensores (sentidos)
2. Procesador(es) central y único o procesadores en
una sola posición o varias. (cerebro o cerebros)
3. Locomoción o sea como se mueve o hace algo,
¿con qué energía, generada por cuáles motores?
PIZARRA MENTAL

8. Magnitudes físicas que es necesario medir para que
un robot tenga algún conocimiento del entorno:
https://robots-argentina.com.ar/didactica/sensores-conceptos-generales-descripcion-y-funcionamiento/
• Luz (con su gama de
espectro: visible,
infrarroja, ultravioleta)
• Sonido y ultrasonido
• Gravedad (inclinación,
posición)
• Temperatura
• Humedad
• Presión y/o fuerza
• Velocidad
• Magnetismo
• Ubicación
• Proximidad
• Distancia

9. 1. Central y único
2. Central y múltiple
3. Central y distribuido
Procesador/Cerebro/Controlador
¿Cuáles serían las ventajas y desventajas del?

10. ¿Cómo se energiza, para hacer qué?
Sistema de Locomoción
https://www.instructables.com/Complete-Motor-Guide-for-Robotics/

11. DINAMICA: 10 minutos
ROBOTS
Divida a los participantes en grupos de tres. Una persona en cada grupo
es el controlador de los robots y las otras dos son los robots. Cada
controlador debe manejar los movimientos de sus dos robots. El
controlador toca a un robot en el hombro derecho para que se mueva
hacia la derecha; y toca el hombro izquierdo para que se mueva hacia la
izquierda. El facilitador empieza el juego diciendo a los robots que
caminen en una dirección específica. El controlador debe tratar de detener
a los robots para evitar que choquen contra obstáculos como silla o
mesas. Pida a los participantes que cambien de papeles, así todos pueden
tener la oportunidad de ser controladores y robots.
Evaluar que las órdenes sean por escrito

12. 1. Bípedos: tienen 2 piernas y caminan imitando la locomoción humana.
Ejemplos son el Atlas de Boston Dynamics, el ASIMO de Honda y el NAO
de Softbank Robotics.
2. Brazos: cuentan con al menos un brazo articulado y manipulación de
objetos. Ejemplos: el robot cirujano Da Vinci, el robot industrial UR10 de
Universal Robots y el robot social Pepper de Softbank Robotics.
3. Artrópodos: imitan la morfología de los artrópodos, un grupo de animales
que incluye insectos, arácnidos y crustáceos. Son útiles en tareas de
exploración en ambientes difíciles para los humanos. Ejemplos: Hexapod
de Vincross y el robot de exploración Mars Rover de la NASA.
Fuente: Adaptado de "Classification of robots based on their morphology" de Robotics Universe.
CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
diseño, funcionalidad y capacidad.

13. CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
diseño, funcionalidad, capacidad…
1.Robots industriales:
2.Robots de servicio:
3.Robots militares:
4.Robots humanoides:
5.Robots de exploración espacial:
6.Robots de atención al cliente:
7.Robots educativos:
1.Robots cartesianos:
2.Robots SCARA:
3.Robots antropomórficos:
4.Robots móviles:
5.Robots autónomos:
6.Robots híbridos:
7.Robots biomiméticos:
¿Generaciones / Cronología?

14. Esta foto de Autor desconocido se concede bajo
licencia de CC BY-NC.
¿Qué es un Robot?

15. Es una máquina programable que se utiliza para realizar una
variedad de tareas, ya sea de forma autónoma o controlada por
un ser humano. Los robots pueden tener diferentes formas y
tamaños, desde pequeños dispositivos utilizados en la industria
de la electrónica hasta grandes robots industriales utilizados en
la manufactura.
Los robots suelen estar equipados con sensores y actuadores
que les permiten interactuar con el mundo que les rodea, ya
sea para recoger información sobre su entorno o para realizar
tareas específicas. Además, los robots pueden ser
programados para realizar tareas repetitivas de manera
eficiente y precisa, lo que los hace muy útiles en entornos
industriales y de fabricación.

16. ¿Cómo
funciona
un Robot?

17. Funciona mediante la entrada de
información del entorno a través de sus
sensores, el procesamiento de esta
información mediante un programa o
algoritmo, y la salida de señales eléctricas a
sus actuadores para realizar una tarea
física.
Entrada Proceso Salida

18. ¿Todas las máquinas
pueden ser consideradas robots?

19. 1.Máquinas expendedoras
2.Drones
3.Aspiradoras automáticas
4.Cortadoras de césped automáticas
5.Máquinas de vending
6.Máquinas de cajero automático
7.Robots de limpieza
8.Brazos robóticos de ensamblaje
9.Robots de telepresencia
10.Máquinas CNC
Máquinas que podrían ser confundidas con robots:

20. Un robot es "un manipulador reprogramable, multifuncional, diseñado para
mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especializados a través de
movimientos programados variables para la realización de tareas diversas" (ISO,
2016).
Por lo tanto, para que una máquina sea considerada un robot, debe cumplir con
los siguientes requisitos básicos:
1. Ser capaz de realizar movimientos programados variables.
2. Tener la capacidad de realizar múltiples tareas.
3. Ser reprogramable para realizar diferentes tareas en diferentes entornos.
4. Ser capaz de manipular objetos, herramientas u otros dispositivos.
ISO. (2016). ISO 8373: Robots and robotic devices -- Vocabulary. International Organization for Standardization.
https://www.iso.org/standard/63133.html

21. Un robot, debe cumplir con los siguientes requisitos:
1. Capacidad para moverse y manipular objetos
2. Control programable
3. Sensores
4. Capacidad de interactuar con el entorno
5. Autonomía

22. ¿Existe alguna
relación entre
humanos y robots?

23. Flichy (2019), … relación simbiótica. Los robots son herramientas creadas por los
humanos para facilitar y mejorar su vida cotidiana, y los humanos se benefician de
la capacidad de los robots para realizar tareas peligrosas o repetitivas, …
Shao, Wang y Wang (2020) … relación entre humanos y robots está cambiando. …
se vuelven más avanzados y más integrados en nuestras vidas, es necesario pensar
en cómo se debe gestionar la interacción entre humanos y robots. Los autores
sostienen que la empatía …
Lin (2018) … relación entre humanos y robots desde una perspectiva de
responsabilidad social … impacto que tendrán en la sociedad. Lin señala que la
relación entre humanos y robots debe ser una relación de colaboración, en la que
se tenga en cuenta la seguridad, la privacidad y el bienestar de todas las partes
involucradas.

24. Flichy, P. (2019). Symbiotic relations between humans and robots:
Myth or reality?. Telematics and Informatics, 37, 38-45.
https://doi.org/10.1016/j.tele.2019.01.005
Lin, P. (2018). The relationship between humans and robots: A social
contract approach. AI and Society, 33, 527-535.
https://doi.org/10.1007/s00146-017-0778-7
Shao, S., Wang, Y., & Wang, H. (2020). The changing relationship
between humans and robots: A literature review. International Journal
of Social Robotics, 12, 843-855. https://doi.org/10.1007/s12369-020-
00632-0

25. https://tvtropes.org/pmwiki/pmwiki.php/Main/ThreeLawsCompliant
Leyes de la Robótica

26. 1) Un robot no hará daño a un ser humano o, por inacción, permitirá que un ser
humano sufra daño.
2)Un robot debe cumplir las órdenes dadas por los seres humanos, a excepción de
aquellas que entrasen en conflicto con la primera ley.
3)Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no
entre en conflicto con la primera o con la segunda ley.»
LEY CERO
Un robot no hará daño a la Humanidad o, por inacción,
permitirá que la Humanidad sufra daño.
Leyes de la Robótica - ASIMOV
¿Sabes cuáles son las leyes de la robótica? ¿funcionan? (pandorafms.com)

29. ¿El libro o la película?
Pros y Contras - ¿De cuál se obtiene mayor provecho?

30. Las Leyes de la robótica…
¿Son para los robots
ó para los creadores de
los robots?

31. https://www.grupomedicodurango.com/inteligencia-artficial/seis-leyes-de-la-robotica-propuestas-por-el-parlamento-europeo
¿Giras la Imagen o la cabeza?

32. Leyes de la Robótica propuestas por el
parlamento europeo
1. Interruptor de emergencia para evitar cualquier situación de peligro.
2. Ayudar y proteger a las personas, no podrán hacer daño a los seres
humanos.
3. Sin emociones
4. Contratación de un seguro obligatorio destinado a las máquinas de mayor
envergadura. Ante cualquier daño material, serán los dueños quienes
asuman los costes.
5. .Con derechos y obligaciones legales.
6. Tributarán a la Seguridad Social. para subvencionar las ayudas de los
desempleados.
https://blogthinkbig.com/las-6-leyes-de-la-robotica-de-la-union-europea

34. Clase preparada usando el material de referencia de:
https://roboticminds.com.ec
Ampliando los temas mediante:
https://chat.openai.com
Y los correspondientes enlaces

35. jorge.mejillones@lasalleguayaquil.edu.ec diego.moreira@lasalleguayaquil.edu.ec