4. Partes Puerto USB:
Descarga de
Puertos para órdenes
servomotores
Botón de
Encendido/enter
Botón de
Botón de Selección
Escape/Atrás
Puertos para
sensores
5. Mis archivos
En el submenú Mis archivos [My Files] puede almacenar todos los programas que ha
creado en el NXT o descargado desde su computadora.
Archivos de software Archivos NXT [NXT files]: Archivos de sonido [Sound
[Software files]: programas programas que ha creado files]: sonidos que forman
que ha descargado desde en el NXT. parte de un programa que
su computadora. descargó.
6. No necesita una computadora para programar un robot.
Programa NXT Puede crear muchos programas sin ella, utilizando el submenú
Programa del NXT [NXT Program].
Haga que el robot retroceda y avance cuando se presiona el sensor táctil. Primero, el robot se
moverá hacia delante hasta que se presione el sensor táctil y luego se moverá hacia atrás.
Al presionar el sensor táctil nuevamente, el robot se moverá otra vez hacia delante. Esto
continuará indefinidamente hasta que usted detenga el programa.
Seleccione Adelante Seleccione Táctil [Touch]. Seleccione Atrás
[Forward]. Utilice los [Backward].
botones de las flechas gris
claro para moverse por las
opciones y luego presione
el botón naranja de Intro
[Enter] para seleccionar.
7. Programa NXT
Asegúrese de que el sensor y los motores están conectados en los puertos correctos. El sensor
táctil se conecta en el puerto 1. Los motores se conectan en los puertos B y C.
Seleccione Táctil [Touch] Ahora seleccione Bucle Ahora puede ejecutar
nuevamente. [Loop] para el programa.
hacer que el programa se Simplemente
ejecute una y seleccione Ejecutar
otra vez hasta que usted [Run].
apague el NXT.
8. Pruébame
La función Pruébeme [Try Me] le permite experimentar con los sensores y los motores
utilizando programas que están listos para ejecutar.
Para comenzar, presione la flecha gris claro a la izquierda para dirigirse a Pruébeme (Try Me).
Luego presione el botón naranja para seleccionar Pruébeme.
Presione el botón naranja Asegúrese de que el El programa se repite
para seleccionar Try-Touch sensor táctil está en el continuamente por lo
(Prueba-táctil). puerto 1. Presione el tanto presione el botón
Presione el botón naranja botón del sensor táctil. gris oscuro para detener
nuevamente para ejecutar el programa.
el programa Try-Touch
(Prueba-táctil).
9. Ver
En el submenú Ver [View], puede realizar una prueba rápida de sus sensores y motores y
observar los datos actuales para cada uno.
Conecte los sensores o motores a los puertos del NXT. Ver [View] le ayudará a seleccionar el
puerto correcto o probar la configuración predeterminada. Seleccione Ver [View] en la pantalla
del NXT.
Seleccione el icono del Seleccione el puerto en el Los datos del sensor o
sensor o motor que desea cual está conectado el motor aparecen en la
probar. Sólo puede sensor o motor. pantalla.
obtener las lecturas de un
sensor o motor por vez.