1. Andrés Felipe Miranda 19
Diego Miguel Moreno 20
Tema: Lego NXT Mindstorms 2.1

2. Que
Aprenderemos?
Hoy aprenderemos a
construir un robot
inteligente fabricado
con piezas LEGO®
Formando artefactos
electromecánicos que
poseen funciones
especificas.

3. Cuales son los
componentes necesarios
para su funcionamiento?
El ladrillo NXT es el
componente principal
pues es el cerebro del
robot, los sensores
táctiles le ayudan al
robot a evadir los
obstáculos, el sensor
acústico le permite al
robot responder al
sonido, el sensor ultra
sónico le permite al
robot medir la distancia
entre el y un objeto.
Estos son algunos de sus
componentes necesarios
par a un correcto
funcionamiento del
robot.

4. Sensores:
Los sensores de Lego
NXT se pueden conectar
en cualquier entrada del
1 al 4 pero cada robot
necesita una
configuración
predeterminada ya que
son funciones distintas.

5. Batería del NXT:
La batería recargable encaja en
la parte inferior del NXT. Para
instalar la batería
recargable, mueva la pestaña
de plástico del lado con su
pulgar para abrir la parte
trasera.
El NXT viene con una
cobertura extra que se usa
cuando se utilizan 6 baterías
tamaño AA.
Cuando utilice por primera vez
la batería recargable en el
propio NXT, conecte el
transformador y deje cargando
la
batería con el NXT durante 20
minutos aproximadamente
antes de comenzar. Puede que
también deba hacer esto si la
batería recargable se agotó
completamente antes de
recargar.

6. Conexión de la
tecnología NXT:
Conexión de los motores:
Para conectar un motor al
NXT, conecte un extremo de
un
cable negro al motor. Conecte
el otro extremo a uno de los
puertos de salida (A, B o C).
Conexión de los sensores:
Para conectar un sensor al
NXT, conecte un extremo de
un
cable negro al sensor. Conecte
el otro extremo a uno de los
puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).

7. Conexión de la
tecnología NXT:
Carga y descarga de
archivos:
El puerto USB y el Bluetooth
inalámbrico se utilizan para
cargar y descargar
datos entre su ordenador y el
NXT.
Si su ordenador dispone de
Bluetooth, puede descargar los
programas al
NXT sin utilizar el cable USB.
Si su ordenador no dispone de
Bluetooth, debe utilizar el
cable USB o
adquirir un dispositivo
Bluetooth externo para su
ordenador.

8. Interfaz del NXT:
El ladrillo NXT es el cerebro del
robot de LEGO® MINDSTORMS®.
Es un ladrillo de LEGO controlado
por ordenador que aporta un
comportamiento programable,
inteligente y de toma de decisiones.
Puertos de salida:
El NXT dispone de tres puertos de
salida con las etiquetas A, B y C
para
motores o lámparas.
Icono Bluetooth:
El icono Bluetooth muestra el
estado
actual de las conexiones
inalámbricas
Bluetooth. Si no se visualiza el
icono
Bluetooth, el Bluetooth está
desactivado.
Sus iconos:

9. Interfaz del NXT:
Puerto USB :
Conecte un cable USB al puerto
USB y descargue los programas
desde su ordenador al NXT (o
cargue datos desde el robot
hacia su ordenador).
También puede utilizar la conexión
inalámbrica Bluetooth para cargar
y descargar datos.
Icono USB:
Cuando conecta el NXT a un
ordenador con un cable USB, se
visualizará el icono USB. Si
desconecta el cable USB, el icono
desaparecerá.
Sus iconos:
.

10. Interfaz del NXT:
Icono de funcionamiento:
Cuando se enciende el NXT, el
icono de funcionamiento gira. Si
el icono de funcionamiento se
detiene y no gira, se ha congelado
el NXT y debe
reiniciarlo.→→→→→→→→→→
Nivel de batería:
El icono de la batería muestra el
nivel de energía del NXT. Cuando
la energía de la batería está baja
(menos del 10% de
aproximadamente), el icono
de la batería parpadea.
Altavoz:
Cuando se incluyen sonidos en un
programa, puede oírlos a través
del altavoz.
→→
→→

11. Interfaz del NXT:
Apagado de su NXT:
1. Presione el botón gris oscuro
hasta que vea esta pantalla.
2. Presione el botón naranja
para apagar el NXT. Presione el
botón gris oscuro para volver al
menú principal del NXT.
Botones del NXT:
Naranja: Encender/Intro .
Flechas gris claro:
Navegación,
izquierda y derecha
Gris oscuro: Borrar/Regresar.
Puertos de entrada:
El NXT dispone de cuatro
puertos de entrada para
conectar sensores. Los
sensores deben conectarse al
puerto 1, 2, 3 o 4.

12. Menú principal del
NXT:
No necesita un ordenador para
programar un robot. Puede
crear muchos programas sin su
ordenador, utilizando el
submenú Programa del NXT [NXT
Program].
Pruebe este programa para ver lo
fácil que es.
Haga que el robot retroceda y
avance cuando se presiona el
sensor táctil. Primero, el robot se
moverá hacia delante hasta
que se presione el sensor táctil y
luego se moverá hacia atrás.
Al presionar el sensor táctil
nuevamente, el robot se moverá
otra vez hacia delante. Esto
continuará indefinidamente hasta
que usted detenga el programa.
Asegúrese de que el sensor y los
motores están conectados
en los puertos correctos. El sensor
táctil se conecta en el
puerto 1. Los motores se conectan
en los puertos B y C.

13. Menú principal del
NXT:
La función Pruébeme [Try Me] le
permite experimentar con los sensores y
los motores utilizando programas que
están listos para ejecutar.
Para comenzar, presione la flecha gris
claro a la izquierda para dirigirse a
Pruébeme (Try Me). Luego presione el
botón naranja para seleccionar
Pruébeme.
Pasos:
1. Presione el botón naranja para
seleccionar Try-Touch (Prueba-táctil).
Presione el botón naranja nuevamente
para ejecutar el programa Try-Touch
(Prueba-táctil).
2. Asegúrese de que el sensor táctil está
en el puerto 1. Presione el botón del
sensor táctil.
3. El programa se repite continuamente
por lo tanto presione el botón gris
oscuro para detener el programa.

14. Registro de datos de
NXT:
El submenú Registro de datos de
NXT [NXT Datalog] te permite
recopilar datos registrándolos sin
necesidad de tener conexión
con tu ordenador.
La ejecución de un programa de
Registro de datos de NXT crea
un archivo de registro que se
guarda en el ladrillo NXT y que
puede importarse en tu ordenador.
Pasos:
1. Selecciona la opción Luz reflejada
[Reflected light]. Utiliza los botones
de flecha de color verde claro para
moverte por las opciones y presiona
el botón naranja Entrar [Enter] para
realizar tu selección.
2. Selecciona la opción Puerto 1 [Port
1]. Asegúrate de que el Sensor de luz
esté conectado al Puerto 1.
3. Selecciona Finalizado [Done].

15. Registro de datos de
NXT:
Pasos:
1.Selecciona Ejecutar [Run].
2. El programa de registro de
datos se ejecuta
continuamente.
Presiona el botón de color gris
oscuro Borrar [Clear] cuando
desees detener el programa.
3. Para guardar un programa
de Registro de datos de NXT
en tu ladrillo NXT, pulsa en
Guardar [Save].
4. El programa de Registro de
datos de NXT te muestra el
nombre del archivo de registro
guardado. Los archivos de
registro guardados se
almacenan en Archivos de
registro de datos [Datalog
files].

16. Menú principal del
NXT
Ver:
En el submenú Ver [View], puede
realizar una prueba rápida de sus
sensores y motores y observar los
datos actuales para cada uno.
Conecte los sensores o motores a
los puertos del NXT.
Ver [View] le ayudará a seleccionar
el puerto correcto o probar la
configuración predeterminada.
Seleccione Ver [View] en la
pantalla del NXT
Pasos:
1. Seleccione el icono del sensor o
motor que desea probar. Sólo
puede obtener las lecturas de un
sensor o motor por vez.
2. Seleccione el puerto en el cual
está conectado el sensor o motor.
3. Los datos del sensor o motor
aparecen en la pantalla.

17. Menú principal del
NXT
Configuración:
En el submenú Configuración [Settings], puede
ajustar las
distintas configuraciones del NXT, como el
volumen del
altavoz o el modo suspendido [Sleep]. En este
submenú,
también puede eliminar los programas que haya
almacenado
en la memoria del NXT.
Pasos:
1. Modo suspendido [Sleep]:
Puede configurar su NXT para que se
apague luego de 2, 5, 10, 30 o 60 minutos
cuando no se está utilizando. También
puede seleccionar la configuración Nunca
[Never] para que el NXT permanezca
encendido hasta que usted lo apague.
Tenga en cuenta que esto consume las
baterías con mayor rapidez.
2. Cambiar volumen:
Aquí puede ajustar el volumen de
los altavoces del NXT en un intervalo
de 0 (apagado) a 4 (alto).
3. Eliminar todos los programas:
Puede eliminar los programas de cuatro
subcarpetas: archivos de software,
archivos NXT, archivos de sonido y
archivos Pruébeme.

18. Menú principal del
NXT
En el submenú Bluetooth
[Bluetooth], puede configurar
una
conexión inalámbrica entre su
NXT y otros dispositivos
Bluetooth, como otras
unidades NXT, teléfonos
móviles y
ordenadores.
Puede utilizar una conexión
inalámbrica para descargar
programas sin utilizar un cable
USB. Hasta puede
programar un teléfono móvil
para controlar el NXT.