1. COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA
EDIFICAMOS FUTURO
JUAN DAVID GAVILAN 09
SERGIO GONZALEZ VELANDIA 10
905
LEGO® MINDSTORMS® EDUCATION
El paquete de lego contiene
Sensores táctiles Le permiten al robot
responder a obstáculos en el entorno.
Sensor acústico Le permite al robot
responder a los niveles de sonido
Sensor fotosensible Le permite al robot
responder a las variaciones del nivel de luz
y de color.

2. Sensor ultrasónico Le permite al robot medir
la distancia hacia un objeto y responder al
movimiento.
Los sensores pueden conectarse en cualquier
puerto de entrada numerado del 1 al 4.
Cualquier cable excepto el cable conversor
puede utilizarse para conectar los sensores.
La configuración predeterminada utilizada
para los programas de prueba en el NXT y
para muchos programas de muestra en el
Robot Educator es la siguiente: Puerto 1:
Sensor táctil Puerto 2: Sensor acústico Puerto
3: Sensor fotosensible Puerto 4: Sensor
ultrasónico
Lámparas y cables conversores Agregue
lámparas y luego programe las luces
intermitentes, o utilícelas para activar el

3. sensor fotosensible, o tan solo por
diversión. En el equipo de base se incluyen
tres lámparas y tres cables conversores.
Servomotores interactivos Asegúrese que los
robots se muevan suavemente y con
precisión.
Batería recargable Le suministra la energía al
NXT para que el robot se pueda mover y
responder.
Interfaz del NXT El ladrillo NXT es el cerebro
del robot de LEGO® MINDSTORMS®
Education. Es un ladrillo de LEGO controlado
por ordenador que aporta un
comportamiento programable, inteligente y
de toma de decisiones.

4. Toma de corriente Si está utilizando la
batería recargable y precisa cargarla, o si no
está utilizando baterías 6AA, puede conectar
un adaptador de corriente al NXT utilizando
la toma de corriente. (Los adaptadores se
venden por separado).
Puerto USB Conecte un cable USB al puerto
USB y descargue los programas desde su
ordenador al NXT (o cargue datos desde el
robot hacia su ordenador). También puede
utilizar la conexión inalámbrica Bluetooth
para cargar y descargar datos.
Icono USB Cuando conecta el NXT a un
ordenador con un cable USB, se visualizará el
icono USB. Si desconecta el cable USB, el
icono desaparecerá.

5. Icono Bluetooth El icono Bluetooth muestra
el estado actual de las conexiones
inalámbricas Bluetooth. Si no se visualiza el
icono Bluetooth, el Bluetooth está
desactivado.
El Bluetooth está activado pero su NXT no
está visible para otros dispositivos Bluetooth.
El Bluetooth está activado y su NXT está
visible para otros dispositivos Bluetooth.
El Bluetooth está activado y su NXT está
conectado a un dispositivo Bluetooth.
Conectado al USB y funcionando bien.
Conectado al USB pero no funcionando
adecuadamente.

6. Puertos de salida El NXT dispone de tres
puertos de salida con las etiquetas A, B y C
para motores o lámparas.
Especificaciones técnicas
• Microprocesador ARM7 de 32 bits
• FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb
• Microprocesador de 8 bits
• FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte

7. • Comunicación inalámbrica Bluetooth,
compatible con Bluetooth clase II V2.0
• Puerto USB 2.0
• Cuatro puertos de entrada, plataforma
digital de seis hilos
• Tres puertos de salida, plataforma digital
de seis hilos
• Pantalla de matriz de puntos, 60 x 100
píxeles
• Altavoz, calidad de sonido de 8 KHz
• Fuente de alimentación: batería de litio
recargable o seis baterías AA
• Toma para adaptador de corriente: EUA:
120VAC 60Hz
Reino Unido, UE, AUS: 230~ 50Hz

8. Seleccione Táctil [Touch] nuevamente. Ahora
seleccione Bucle [Loop] para hacer que el
programa se ejecute una y otra vez hasta
que usted apague el NXT.
Ahora puede ejecutar el programa.
Simplemente seleccione Ejecutar [Run].

9. La función Pruébeme [Try Me] le permite
experimentar con los sensores y los motores
utilizando programas que están listos para
ejecutar.
Para comenzar, presione la flecha gris claro a
la izquierda para dirigirse a Pruébeme (Try
Me). Luego presione el botón naranja para
seleccionar Pruébeme.

10. Presione el botón naranja para seleccionar
Try-Touch (Prueba-táctil). Presione el botón
naranja nuevamente para ejecutar el
programa Try-Touch (Prueba-táctil).
Asegúrese de que el sensor táctil está en el
puerto 1. Presione el botón del sensor táctil.
El programa se repite continuamente por lo
tanto presione el botón gris oscuro para
detener el programa.
Seleccione otros programas Pruébeme para
experimentar con otros sensores y los
motores.

11. Los archivos de Pruébeme pueden eliminarse
en el submenú Configuración [Settings]
(consulte la página 21). Sin embargo, para
recuperarlos en el NXT, necesitaría descargar
el firmware nuevamente.

13. Sugerencias de uso Puede agregar el sensor
táctil a un modelo NXT y luego programar el
comportamiento del modelo para que
cambie cuando se presiona o se libera el
sensor táctil.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad
de programar ideas utilizando el sensor
táctil.