1. Camilo Andrés Vergara silva
906
BLOG:http://kmilovergara906informatica.blogspot.com/

2. Construir . Programar
.poner a prueba
 1.CONSTRUIR
 En esta guía de usuario podrá
construir su robot con estas
especificas instrucciones
 2.PROGRAMAR
 Utilice conexiones
inalámbricas ,bluetooth y
cables USB
 3.PONER A PRUEBA
 Si su robot no funcione como lo
esperaba ajuste su
programación e inténtelo de
nuevo

3. LADRILLO NXT
Es el cerebro del robot
SENSORES TACTILES
Permite al robot responder a cualquier
obstáculo
SENSOR ACUSTICO
Con esto el robot reacciona a cualquier
sonido
SENSOR FOTOCENSIBLE
Responde al nivel de luz y de color
SENSOR ULTRASONICO
Mide la distancia hacia un objeto y
responde al movimiento

4. SERVOMOTORES
INTERACTIVOS
LAMPARA Y CABLES
CONVERSORES
BATERIA RACARGABLE

5. BATERIA RECARGABLE
La batería recargable viene con una
cobertura extra para 6 baterías doble
AA
Para recargar la batería conecte a un
extremo del cable el adaptador de
corriente en la toma después conecte
al enchufe de la pared

6. Este dispositivo funciona usando seis baterías AA
ESTA SEÑAL SE
IGNIFICA QUE LAS
BATERIAS ESTAN BAJAS

7. CONEXIÓN DE LOS MOTORES
conecte un extremo de un cable negro al motor.
Conecte el otro extremo a uno de los puertos de
salida (A, B o C).
CONEXIÓN DE LOS CENSORES
conecte un extremo de un cable negro al sensor.
Conecte el otro extremo a uno de los puertos de
entrada (1, 2, 3 o 4).
CARGA Y DESCARGA DE ARCHIVOS
Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede
descargar los programas al NXT sin utilizar el
cable USB.
Si su ordenador no dispone de Bluetooth, debe
utilizar el cable USB o adquirir un dispositivo
Bluetooth externo para su ordenador

8. Encienda el NXT.
Conecte el ordenador y el
NXT con el cable USB.
Cuando el ordenador identifica el
NXT completará automáticamente
la instalación del software

11. Puede cambiar el nombre de su
NXT dirigiéndose a la ventana del
NXT en el software. Los nombres
del NXT pueden tener como
máximo ocho caracteres

12. MIS ARCHIVOS
el programa se colocará en archivos de software
mientras que los datos de sonido se colocarán en
archivos de sonido.
Cuando selecciona un archivo, lo puede enviar a
otras unidades NXT.
programas que ha descargado desde
su ordenador.
programas que ha creado
en el NXT.
sonidos que forman parte de un programa que
descargó.
archivos de registro de datos creados durante el
registro de los datos.

13. Puede crear muchos programas sin su ordenador, utilizando el
submenú Programa del NXT l. Primero, el robot se moverá hacia
delante hasta que se presione el sensor táctil y luego se moverá
hacia atrás. Al presionar el sensor táctil nuevamente, el robot se
moverá otra vez hacia delante. Esto continuará indefinidamente
hasta que usted detenga el programa. El sensor táctil se conecta en
el puerto 1. Los motores se conectan en los puertos B y C.
los botones de las flechas gris claro para moverse por las opciones
y luego presione el botón naranja de Intro para seleccionar.
Seleccione Táctil
Seleccione
Atrás

14. OTROS
PROGRAMAS
QUE PUEDE Seleccione Táctil para hacer que el programa Ahora puede
USAR nuevamente se ejecute una y otra vez ejecutar el
hasta que usted apague el programa.
NXT.

15. PRUEBEME
Esta función le permite experimentar
con los sensores y los motores
utilizando programas que están listos
para ejecutar.
Asegúrese de El programa se repite continuamente por lo tanto
Presione el presione el botón gris oscuro para detener el
botón naranja que el sensor
táctil está en el programa
para seleccionar
puerto 1.

16. Selecciona la Selecciona
opción Luz la opción Selecciona
reflejada Utiliza
REGISTRO DE DATOS los botones de Puerto 1 Finalizado
te permite recopilar datos flecha de color
registrándolos sin necesidad verde claro para
moverte por las
de tener conexión con tu
opciones y
ordenador. presiona el botón
naranja Entrar
para realizar tu
selección.

17. Presiona el botón de color gris
Selecciona oscuro Borrar cuando desees
Ejecutar detener el programa.
Para guardar un programa de
Registro de datos de NXT en tu . Los archivos de registro guardados se
ladrillo NXT, pulsa en Guardar almacenan en Archivos de registro de datos

18. VER
Con esta opción puede realizar una
prueba rápida de sus sensores y
motores y observar los datos
actuales para cada uno.
Seleccione el Seleccione el puerto Los datos del
icono del sensor en el cual está sensor o motor
o motor que conectado el sensor o aparecen en la
desea probar motor. pantalla.

19. CONFIGURACION
puede ajustar las distintas
configuraciones , como el
volumen del altavoz o el
modo suspendido
Modo suspendido Cambiar volumen: Aquí
Puede configurar su puede ajustar el
NXT para que se Eliminar todos los
volumen de los
apague luego de 2, 5, programas: Puede
altavoces del NXT en un
10, 30 o 60 minutos eliminar los
intervalo de 0
cuando no se está programas de cuatro
(apagado) a 4 (alto).
utilizando. subcarpetas

20. BLUETOOTH
Con esta opción puede
configurar una conexión
inalámbrica entre su
NXT y otros dispositivos
Bluetooth, como otras
unidades NXT, teléfonos
móviles y ordenadores.
Puede utilizar una
conexión inalámbrica
para descargar
programas sin utilizar un
cable USB

25. Observe la respuesta actual del
sensor táctil en la pantalla
utilizando Ve Conecte el sensor
táctil al puerto 1 del NXT.
Seleccione Ver en la pantalla del
NXT. Seleccione el icono táctil.
Seleccione el puerto 1.
Presione y retenga el botón del
sensor táctil mientras observa la
pantalla del NXT. Deberá observar
un uno en la pantalla.
Ahora libere el botón del sensor
táctil. Deberá observar un cero en
la pantalla.

26. Utilice el programa adecuado en el submenú
Pruebe para ver rápidamente cómo funciona.
puede utilizar la función Programa para crear
programas directamente en el NXT sin utilizar un
ordenador.
la función Registro de datos de NXT para
crear archivos de registro de datos en el NXT
sin utilizar un ordenador.

27. . El sensor acústico detecta dB
y dBA. dBA: sonidos que el
oído humano es capaz de oír.
dB: todos los sonidos
existentes, incluyendo los
sonidos demasiado altos o
bajos para el oído humano.
El sensor acústico puede
medir los niveles de presión
acústica hasta 90 dB

28. Seleccione Ver en la pantalla del NXT. Seleccione el icono Sonido dB.
Seleccione el puerto 2.
Haga sonidos en el micrófono y observe las lecturas en el NXT. Pruebe
también obtener la lectura de los sonidos a su alrededor

29. LO QUE NOSOTROS
VEMOS
LO QUE EL ROBOT VE
le permite al robot distinguir entre
luminosidad y oscuridad, para obtener la
lectura de la intensidad de luminosidad
en una habitación y para medir la
intensidad de luminosidad sobre
superficies de colores.

30. Coloque el sensor fotosensible
Seleccione el
cerca de los diferentes colores a su
puerto en el cual
ha colocado el alrededor y observe las diferentes
censor lecturas.

31. le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir
distancias y detectar movimiento.
El sensor ultrasónico mide la distancia en centímetros y pulgadas. Es
capaz de medir distancias de 0 a 2,5 metros con una precisión de +/-
3 cm.

32. Le permite al robot moverse
Todos los servomotores
interactivos disponen de un
sensor de rotación integrado. La
retroacción rotacional le permite
al NXT controlar los movimientos
de forma muy precisa.

33. Seleccione el icono de rotaciones del motor.
Sugerencias de uso El sensor de rotación integrado en
cada motor junto con la configuración de potencia de los
bloques Desplazar y Motor en el software le permiten
programar diferentes velocidades para los motores y
mover el robot con precisión.
Seleccione el puerto en el cual ha colocado el motor.
Ahora intente fijar una rueda al motor y mida las
rotaciones presionando la rueda sobre el suelo.

34. Tacómetro
para el sensor
de rotación Engranajes Pieza central con
integrado Núcleo integrados un orificio de eje
del motor para fijar una
rueda

35. Se puede encender y apagar las
lámparas, para crear patrones
intermitentes de luz. También
pueden utilizarse para activar el
sensor fotosensible, para
mostrar que un motor está
encendido o para indicar el
estado de un sensor. También
puede utilizarlas para darle
vitalidad a los “ojos” de su
robot u otras funciones.

36. Utilice las lámparas para
activar el sensor
Haga brillar la
fotosensible. Seleccione
lámpara cerca del Note que la
la luz ambiental.
sensor fotosensible. lectura cambia.

37. El Bluetooth es una tecnología
de comunicación que hace
posible el envío y la recepción
de datos sin cables. Utilizando
las funciones del Bluetooth,
puede instalar una conexión
inalámbrica entre su NXT y
otros dispositivos Bluetooth,
como otras unidades NXT,
teléfonos móviles y
ordenadores.

38. Asegúrese de que el NXT está encendido. También asegúrese de que el
Bluetooth está configurado en Activado y que el NXT está configurado
como Visible También asegúrese de que el Bluetooth está instalado y
activado en su ordenador.

39. Cuando se conecta a un dispositivo por primera vez, aparece una
ventana de contraseña Introduzca la contraseña para utilizarla con
este dispositivo]y haga clic en Aceptar.

40. En la ventana del NXT [NXT
el estado de su NXT ha
cambiado ahora de
Disponible a Conectado].
Su NXT y ordenador están
ahora conectados y pueden
compartir datos.

41. Cuando se conecta a un dispositivo por
primera vez, aparece una ventana de
contraseña Introduzca la contraseña
para utilizarla con este dispositivo y
haga clic en Aceptar

42. Seleccione el submenú Bluetooth en
la pantalla del NXT.
Mis contactos Esta lista incluye los
dispositivos con los que se ha
conectado previamente su NXT. Los
dispositivos en esta lista de contactos
pueden conectarse automáticamente
con su NXT y enviarle datos sin
utilizar una contraseña. Para agregar
dispositivos a Mis contactos], utilice
la función Buscar.
Conexiones Esta lista incluye los
dispositivos con los que está
actualmente conectado su NXT.
Puede conectarse con tres elementos
al mismo tiempo y uno puede
conectarse con usted Sólo se puede
"comunicar" con uno por vez.

43. Compruebe el estado de la conexión en la
barra de iconos en la parte superior de la
pantalla del NXT. Si no se visualiza el icono
Bluetooth, el Bluetooth está desactivado.

44. Visibilidad Utilice la opción Puede activar o desactivar la
Visible para hacer que su NXT La contraseña asegura función de Bluetooth. Si desactiva
esté visible o invisible para otros que únicamente se puedan el Bluetooth, su NXT no puede
dispositivos Bluetooth cuando conectar a su NXT los enviar ni recibir datos y deberá
realizan una búsqueda de dispositivos que usted utilizar el cable USB para
Bluetooth autorizó. descargar programas.

46. Requisitos para Instalación del software

47. Salga de todos los programas abiertos. Inserte el
CD-ROM. Si el CD-ROM no se ejecuta
automáticamente: - haga clic en el botón Inicio -
haga clic en Ejecutar - escriba d:autorun.exe
(donde d: es la unidad de CD) - Siga las
instrucciones de la pantalla
Salga de todos los programas abiertos. Inserte el
DVD-ROM.
Abra el DVD-ROM “LEGO MINDSTORMS NXT” y
haga doble clic en Instalar. Seleccione su idioma de
preferencia. Siga las instrucciones de la pantalla.

48. Inicie el software en su ordenador o
Mac con un doble clic en el icono del
programa.
Escriba el nombre de su primer programa, o
simplemente haga clic en Ir.
Primero, haga clic en el icono del
bloque Sonido en la paleta de
programación.

49. Arrastre un bloque de Sonido y suéltelo a la derecha
del punto de partida en la zona de trabajo.
Su programa ya está listo para descargar y ejecutar.
Asegúrese de que enciende su NXT y
que conecta el cable USB a su
ordenador y al NXT
Localice el controlador en la esquina
inferior derecha de la zona de trabajo.
Haga clic en Descargar y ejecutar

50. 1. Robot
Educator
2. Mi Portal
3. Barra de
herramientas
4. Zona de
trabajo 5.
Ventana
Ayuda
contextual
6. Mapa de zona
de trabajo
7. Paleta de
programación
8. Panel de
configuración
9. Controlador
10. Ventana del
NXT

52. El Robot Educator es una serie de tutoriales
que muestran cómo programar un robot de
dos motores utilizando las funciones
principales del software Education NXT.
El Educador robot también incluye
tutoriales de Registro de.
El desafío presenta una situación para
resolver utilizando los ejemplos de
construcción o programación o por su
cuenta.
Haga clic para ver una lista de los ejemplos
de desafíos para la paleta. Haga clic
nuevamente para abrir el ejemplo.

53. Siga las instrucciones de construcción
para construir el modelo Robot Educator.
Descargue el programa de muestra a su
robot y observe cómo responde el robot.
En la paleta común hay ejemplos de
programas que utilizan los siete bloques
comunes.

54. Una serie de ejemplos muestran cómo los
iconos de la paleta completa se pueden
utilizar para programar un modelo
Para ver una lista de ejemplos para la
tecnología NXT específica, haga clic en un
elemento debajo de Seleccionar.

55. La paleta de programación
contiene todos los bloques de
programación que necesita
para crear programas. Cada
bloque de programación
incluye instrucciones que el
NXT puede interpretar.
Cuando haya terminado de crear un
programa, lo descarga hacia el NXT.
Recuerde encender y conectar su
NXT antes de descargar un programa.

57. 1
2
3
4

58. Los bloques comunes son los mismos bloques que están
1 disponibles en la paleta común.
Los bloques de acción le permiten controlar tipos de comportamiento
específico relacionados con varios dispositivos de salida: el servomotor
2 interactivo, los sonidos del NXT, la pantalla del NXT, el Bluetooth , los
motores y las lámparas
Utiliza estos bloques en combinación con los sensores de tu robot
3 para controlar su comportamiento. Los bloques corresponden a
sensores de contacto, sonido, luz y ultrasonidos;
Bloques de flujo Estos bloques le permiten crear comportamientos más
complejos. Los bloques incluyen el control para repetir, esperar y condiciones
variables; los bloques para detener el comportamiento o el flujo lógico en un
4
programa;

59. Bloques de datos Permiten realizar operaciones booleanas,
matemáticas, de comparación, de rango, crear condiciones
aleatorias y almacenar variables o constantes.
Bloques avanzados Utiliza estos bloques para convertir datos en
texto, agregar texto, controlar la función de suspensión del
NXT, guardar archivos en el NXT, calibrar sensores, reiniciar
motores, iniciar y detener el registro de datos y conectarte a
través de Bluetooth.

60. Utilizando Mis bloques, puede guardar
un programa como un bloque que luego
puede volver a usar en otros programas.
Utilizando el bloque Descargas Web,
puede guardar programas que descarga
del correo electrónico de sus amigos

61. Cada bloque de programación cuenta con un panel de configuración en el que
puede ajustar la configuración del bloque seleccionado. Cuando se selecciona un
bloque en la zona de trabajo, su panel de configuración se hace visible y activo en la
parte inferior de la pantalla.

63. El Registro de datos incluye
operaciones de recopilación,
almacenamiento y análisis
de los datos. Los sistemas de
Registro de datos suelen
controlar un evento o
proceso a lo largo de un
periodo de tiempo utilizando
sensores conectados a un
ordenador o dispositivo,
como el ladrillo NXT.

64. Inicia el software en tu PC o Mac
haciendo doble clic en el icono del
programa
Puedes crear y realizar experimentos directamente desde la
ventana de Registro de datos. Para llevar a cabo un
experimento, configura tu experimento y haz clic en
Descargar y ejecutar en el Controlador de registro de datos.
También puedes programar un robot NXT para que recopile
datos. Utiliza los dos bloques de la paleta Avanzados para
iniciar y detener el registro de datos en el robot NXY y ver un
gráfico del registro de datos conforme se produce, o conserva
el archivo de registro en el ladrillo NXT para analizarlo
posteriormente.

67. Realiza predicciones de lo que ocurrirá al realizar el
experimento utilizando las herramientas de predicción.
Utiliza el lápiz para trazar una predicción o una fórmula
predictiva para crear una línea recta.
Los datos del experimento se recopilan en el ladrillo NXT al
hacer clic en Descargar y ejecutar. Los datos se guardan en un
archivo de registro y se muestran en el Gráfico y en la Tabla de
conjunto de datos.
Una vez recopilados los datos, analiza puntos sencillos o rangos
utilizando las herramientas de análisis. Las herramientas de análisis
muestran el mínimo, el máximo y la media. Las herramientas de
análisis también te permiten comprobar el ajuste lineal de cualquier
conjunto de datos sobre el Gráfico, incluyendo las predicciones.

68. Cambiando la velocidad y duración de un experimento, puedes
cambiar la frecuencia con la que se recopilan los datos. Puedes
utilizar hasta cuatro sensores al mismo tiempo, cambiando la
unidad de medida.

69. La Tabla de conjunto de datos muestra todos los valores de los ejes
x e y derivados de predicciones y conjuntos de datos. Puedes
modificar cómo deben mostrarse las predicciones y conjuntos de
datos en el Gráfico u ocultar las predicciones y conjuntos de datos
seleccionados, cambiar los colores, el estilo del gráfico y la unidad
de medida.

70. Significa que el NXT y tu ordenador están conectados a lo largo de
las tres etapas del experimento, permitiendo así la retroalimentación
de los datos en tiempo real. El Gráfico y la Tabla de conjuntos de
datos se rellenarán durante el progreso del experimento.
Significa que el NXT no tendrá conexión con el ordenador durante la etapa de
recopilación de datos. El NXT y tu ordenador tendrán conexión sólo durante la
configuración del experimento. Una vez que hayas descargado tu experimento
al ladrillo NXT, estarás preparado para recopilar tus datos.
Significa que puedes programar el robot NXT en la ventana
de programación de NXT utilizando los bloques Iniciar
registro de datos y Detener registro de datos
Significa que el NXT no tendrá conexión con tu ordenador. Configura
y ejecuta tu experimento directamente en el ladrillo NXT sin utilizar
un ordenador. Se creará automáticamente un archivo de registro en
el ladrillo NXT durante la ejecución del programa.

71. Inicia el software en tu PC o Mac haciendo
doble clic en el icono del programa.
Escribe el nombre de tu experimento o haz
clic en ¡Ya!
Haz clic en el menú desplegable Sensor para
seleccionar el sensor de ultrasonidos y haz clic
en Aceptar.

72. Para realizar una predicción, haz clic en el icono
de Herramientas de predicción, selecciona
Predicción nueva y haz clic en Aceptar.
Utiliza el cursor del lápiz para dibujar tu
predicción en el Gráfico.
Asegúrate de encender tu ladrillo NXT y de
conectar el cable USB a tu ordenador y al NXT.
Comprueba que tu ladrillo NXT esté conectado
al software NXT y que tu ladrillo NXT esté
actualizado con el firmware más reciente

73. Localiza el Controlador en la esquina inferior
derecha del Gráfico de la ventana de Registro de
datos de NXT. Haz clic en Descargar y observa lo
que ocurre en el Gráfico
Has ejecutado tu primer experimento y
recopilado tu primer conjunto de datos.
Es el momento de analizar los resultados. Haz clic
en las Herramientas de análisis y después en
Análisis de punto o sección. Arrastra las líneas de
análisis a la derecha y a la izquierda.

74. Esta opción abre una ficha nueva de experimento
utilizando un archivo de registro. Abrir experimento
reciente es el método más común para acceder a los
archivos de registro.
Esta opción importa archivos de registro
almacenados en el ladrillo NXT o guardados en el
ordenador en una ficha de experimento activa.
Esta opción carga archivos de registro
almacenados en el ladrillo NXT en el equipo.

78. Esta función le permite descargar uno o más programas en
múltiples NXT. Es especialmente útil si necesita cargar los
mismos programas en diversos NXT para un concurso o una
tarea escolar.
Cuando los programas que desea descargar estén abiertos, abra
la función eligiendo el comando Descargar en múltiples NXT... del
menú Herramientas. El cuadro de diálogo Descargar en múltiples
NXT se abrirá.
1. En Seleccionar NXT se muestran todos los
ladrillos NXT disponibles. 2. E n Seleccionar
programas se muestran todos los programas
abiertos.
De manera predeterminada, todos los NXT y
todos los programas se seleccionan cuando se
abre la ventana Descargar en múltiples NXT.

79. Si no puede ver un NXT en la lista, cierre la ventana Descargar en
múltiples NXT y abra la ventana NXT. Asegúrese de que todos los NXT
estén configurados en esta ventana antes de abrir la ventana Descargar
en múltiples NXT.

80. Si el icono de funcionamiento se detiene y no gira, se
ha congelado el NXT y debe reiniciarlo
1. A asegúrese de que el NXT está encendido. Nota: Si acaba de
reiniciar su NXT la pantalla no mostrará nada. Un sonido de tictac le
dirá si está encendida o no. 2. A asegúrese de que el NXT y el
ordenador están conectados con el cable USB. 3. D diríjase al menú
desplegable Herramientas en la barra de menú del software y
seleccione Actualizar firmware del NXT.
Seleccione el firmware que desea actualizar. Haga
clic en descargar