Los seres humanos comparten casi el 99% de sus genes con los chimpancés y bonobos, y sólo difieren en un 0.27% y 0.65% respectivamente en su genoma. Homo sapiens pertenece a la familia de los grandes simios junto con gorilas, chimpancés, bonobos y orangutanes. La bipedestación fue una mutación exitosa que permitió a los primeros homínidos liberar sus manos y ahorrar energía al caminar sobre dos piernas.

1. Homo sapiens

2. Los parientes vivos más cercanos a nuestra especie
son los grandes simios: el gorila, el chimpancé, el
bonobo y el orangután.
Demostración palmaria de este parentesco es que
un mapeo del genoma humano actual indica que
Homo sapiens comparte casi el 99% de los
genescon el chimpancé y con el bonobo. Para
mayor precisión, el genoma de cualquier individuo
de nuestra especie tiene una diferencia de sólo el
0,27% respecto al genoma de Pan troglodytes
(chimpancés) y de 0,65% respecto al genoma de los
gorilas.

3. El ser humano constituye desde el punto de
vista biologico una especie animal bajo la
denominación científica de Homo sapiens (del
latin Homo=hombre, sapiens=sabio) y pertenece
a la familia Hominidae.
Es también llamado genéricamente como el
hombre o los hombres, aunque ese término es
ambiguo pues se usa mayormente para referirse
a los individuos de sexo masculino

4. En cuanto a la bipedestación, ésta se observa en
ciertos primates a partir del Mioceno. Ya se
encuentran ejemplos de bipedación en
Oreopithecus bambolii y la bipedestación parece
haber sido común en Orrorin y Ardipithecus. Las
mutaciones que llevaron a la bipedación fueron
exitosas porque dejaba libre las manos como para
coger objetos y, particularmente, porque en la
marcha un homínido ahorra mucha más energía
andando sobre dos piernas que sobre cuatro
patas, puede acarrear objetos durante la marcha y
otear más lejos.