1. MÁSTER INGENIERÍA MECATRÓNICA
CLASIFICACIÓN DE ROBOTS
03.06.20141

2. ÍNDICE
03.06.20142
INTRODUCCIÓN.
ROBOT NO INDUSTRIAL.
ROBOT INDUSTRIAL.

3. INTRODUCCIÓN
03.06.20143
Actualmente, existe una gran variedad de robots
y también muchas formas de clasificarlos, en
nuestro caso, lo clasificaremos principalmente en
dos grandes grupos:
Los robots no industriales(o de servicio).
Los robots industriales.

4. ROBOTS NO
INDUSTRIALES
03.06.20144
ROBOTS
NO
INDUSTRIALES

5. ROBOTS NO
INDUSTRIALES
03.06.20145
 Los robots manipuladores pueden ser
clasificados como de servicio o industriales:
Robot de servicios:
Los robots de servicio son dispositivos
electromecánicos móviles o estacionarios, dotados de
uno o varios brazos mecánicos, controlados por un
ordenador y que realizan tareas de servicio, no
industriales.

6. ROBOTS NO
INDUSTRIALES
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Tipos de Robot de servicios:
 Robot Sojourner.
 Robot explorador curiosity.
 Robot humanoide ASIMO.
 Robot andantes.
 Robot voladores o aéreos.
 Robot asistentes.

7. ROBOTS NO
INDUSTRIALES
03.06.20147
Tipos de Robot de servicios:
 Robot Sojourner.
Sojourner, es el nombre dado al primer vehículo robótico enviado
al planeta Marte.

8. 03.06.20148
Tipos de Robot de servicios:
 Robot explorador curiosity.
Curiosity presenta una longitud de 3 metros y un ancho de 2,8
metros. La altura máxima del vehículo es de 2,2 metros, equipado
además, con un brazo robótico de 2,1 metros de largo.
ROBOTS NO
INDUSTRIALES

9. 03.06.20149
Tipos de Robot de servicios:
 Robot humanoide ASIMO.
Es un robot humanoide(androide) presentado por la compañía
japonesa Honda en el año 2000. Con el diseño y desarrollo de
ASIMO se pretende ayudar a las personas que carecen de
movilidad completa en sus cuerpos.
ROBOTS NO
INDUSTRIALES

10. 03.06.201410
Tipos de Robot de servicios:
 Robot andantes:
1. LS3. 4. Robot CHEETAH.
2. Atlas. 5. Robot BigDog.
3. Robot PETMAN. 6. Robot LittleDog.
ROBOTS NO
INDUSTRIALES

11. 03.06.201411
Tipos de Robot de servicios:
 Robot andantes.
1. LS3.
El Sistema Escuadrón de Apoyo Legged (LS3) es un proyecto de
DARPA para un robot patas que podría funcionar de manera
autónoma como un caballo de carga para un pelotón de soldados.
ROBOTS NO
INDUSTRIALES

12. 03.06.201412
Tipos de Robot de servicios:
 Robot andantes.
2. Atlas.
Atlas es un robot humanoide bípedo desarrollado principalmente
por la empresa de robótica estadounidense Boston Dynamics.
ROBOTS NO
INDUSTRIALES

13. 03.06.201413
Tipos de Robot de servicios:
 Robot andantes.
3. Robot PETMAN.
PETMAN es un robot antropomórfico diseñado para la ropa de
protección de pruebas químicas. Ágil movimiento natural es
esencial para PETMAN para simular cómo un soldado subraya la
ropa de protección en condiciones realistas.
ROBOTS NO
INDUSTRIALES

14. 03.06.201414
Tipos de Robot de servicios:
 Robot andantes.
4. Robot CHEETAH.
El robot Cheetah es el robot más rápido de piernas en el mundo,
superando a 29 mph, un nuevo récord de velocidad en tierra para
robots con patas.
ROBOTS NO
INDUSTRIALES

15. 03.06.201415
Tipos de Robot de servicios:
 Robot andantes.
5. Robot BigDog.
BigDog es un robot todo terreno que camina, corre, sube y lleva
cargas pesadas. BigDog es propulsado por un motor que acciona
un sistema de accionamiento hidráulico.
ROBOTS NO
INDUSTRIALES

16. 03.06.201416
Tipos de Robot de servicios:
 Robot andantes.
6. Robot LittleDog.
LittleDog es un robot cuadrúpedo diseñado para la investigación
en el aprendizaje de la locomoción.
ROBOTS NO
INDUSTRIALES

17. 03.06.201417
Tipos de Robot de servicios:
 Robot voladores o aéreos.
Los robots aéreos son más conocidos por la comunidad científica
como UAV (Unmanned Aerial Vehicle), vehículos aéreos no
tripulados controlados por radio control o por un programa
previamente cargado.
Micro Air Vehicle.
MQ-9 Reaper.
RQ-4 Global Hawk.
Boeing ScanEagle.
ROBOTS NO
INDUSTRIALES

18. 03.06.201418
Tipos de Robot de servicios:
 Robot voladores o aéreos.
Micro Air. Boeing ScanEagle.
RQ-4 Global Hawk.MQ-9 Reaper.
ROBOTS NO
INDUSTRIALES

19. 03.06.201419
Tipos de Robot de servicios:
 Robot asistentes.
Las necesidades de los usuarios, así como la imposibilidad de
construir un robot que sustituya totalmente la mayoría de
limitaciones físicas del usuario, han llevado a desarrollar distintos
tipos de sistemas robotizados diseñados según su finalidad
concreta.
Robots sobre guías o sobre base móvil.
Robots montados sobre sillas de ruedas.
Robots fijos instalados junto al usuario.
Robots orientados a una aplicación.
ROBOTS NO
INDUSTRIALES

20. 03.06.201420
Tipos de Robot de servicios:
 Robot asistentes.
Robots orientados a una
aplicación.
Robots montados sobre sillas
de ruedas.
Robots fijos instalados junto al usuario.
ROBOTS NO
INDUSTRIALES

21. ROBOTS INDUSTRIALES
03.06.201421
ROBOTS
INDUSTRIALES

22. ROBOTS INDUSTRIALES
03.06.201422
Las principales formas de clasificar los robot
industriales:
AFRI.
IFR.
Generación.
Función.

23. Ejemplos
03.06.201423
Robot esférico
Robot cartesiano

24. Ejemplos
03.06.201424

25. Ejemplos
03.06.201425

26. ROBOTS INDUSTRIALES
03.06.201426
AFRI
(Asociación Francesa de Robótica Industrial)
TIPO A:
Manipulador con control manual o telemando.
TIPO B:
Manipulador automático con ciclos preajustados;
regulación mediante fines de carrera o topes;
control por PLC; accionamiento neumático,
eléctrico o hidráulico.

27. ROBOTS INDUSTRIALES
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AFRI
(Asociación Francesa de Robótica Industrial)
TIPO C:
Robot programable con trayectoria continua o
punto a punto. Carece de conocimientos sobre
su entorno.
TIPO D:
Robot capaz de adquirir datos de su entorno,
readaptando su tarea en función de éstos.

28. ROBOTS INDUSTRIALES
28
IFR
(Federación Internacional de Robótica)
Robot secuencial:
Sigue una serie de instrucciones previamente
programadas.
Robot de trayectoria controlable:
Posibilidad de controlar la trayectoria que sigue
para llegar a un punto.
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29. ROBOTS INDUSTRIALES
29
IFR
(Federación Internacional de Robótica)
Robot adaptativo:
Robot telemanipulador:
No tienen la capacidad de tomar decisiones de
forma autónoma y se utilizan en sitios donde las
personas no pueden acceder o dónde es peligroso
acceder.
03.06.2014

30. ROBOTS INDUSTRIALES
30 03.06.2014

31. ROBOTS INDUSTRIALES
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Generación
1ª Generación: MANIPULADORES
Repite la tarea programada secuencialmente. No
toma en cuenta las posibles alteraciones del
entorno.
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32. ROBOTS INDUSTRIALES
32
Generación
2ª Generación: DE APRENDIZAJE
Adquiere información limitada de su entorno y
actúa en consecuencia. Puede localizar, clasificar
(visión) y detectar esfuerzos y adaptar sus
movimientos en consecuencia.
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33. ROBOTS INDUSTRIALES
33
Generación
3ª Generación: CONTROL SENSORIZADO
Su programación se realiza mediante el empleo
de un lenguaje natural. Posee capacidad para la
planificación automática de tareas, tomar y
analizar la información de su entorno de
trabajo, etc.
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34. ROBOTS INDUSTRIALES
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Generación
4ª Generación: INTELIGENTES
Sensores más sofisticados, con capacidad de
ejecutar algoritmos complejas, capacidad de
adaptarse a entorno mediante el uso “el
conocimiento difuso” y/o “redes neuronales”
para mejorar las prestaciones en tiempo real.
5ª Generación: PLUS ULTRA
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35. ROBOTS INDUSTRIALES
35
Generación
4ª Generación: INTELIGENTES
Sensores más sofisticados, con capacidad de
ejecutar algoritmos complejas, capacidad de
adaptarse a entorno mediante el uso “el
conocimiento difuso” y/o “redes neuronales”
para mejorar las prestaciones en tiempo real.
5ª Generación: PLUS ULTRA
03.06.2014

36. ROBOTS INDUSTRIALES
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Función(Clase)
Clase 1:
Coger y dejar.
Clase 2:
Seguir trayectoria.
Clase 3:
Montaje de detalles.
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37. END-FIN
03.06.201437
¡GRACIAS POR
SU TIEMPO!.
¡QUÉ PASEN
UN BIEN DÍA!

38. END
03.06.201438
Sorry, but this
already
the end.

39. END
03.06.201439
There will be no
more
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40. END
03.06.201440
Believe me...