Kenworth fue fundada en 1923 por los hermanos George y Louis Gerlinger para fabricar camiones robustos para el transporte de carga en el Noroeste de Estados Unidos. Comenzaron construyendo su propio camión, el Gersix, impulsado por un motor de seis cilindros en línea y carrocería de acero, ideales para el trabajo en la industria maderera. Actualmente Kenworth pertenece a Paccar y se especializa en la producción de camiones para el transporte de carga pesada.