El documento proporciona una guía de investigación dividida en 5 partes sobre el lenguaje de programación C, Arduino, y la programación y circuitos de un robot seguidor de línea. La guía incluye conceptos clave sobre variables, bucles, Arduino UNO, pines de E/S, PWM y la sintaxis básica de programación de Arduino.

1. TRABAJO DE INVESTIGACIÓN PARTE 1
CONSULTAR:
• LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN C
• TIPOS DE VARIABLE EN LENGUAJE C
• DECLARACION DE VARIABLES
• INSTRUCCIÓN IF EN C
• CICLO “WHILE” EN C
• CICLO “FOR” EN C
• UN EJEMPLO DONDE UTILICEN LA INSTRUCCIÓN IF, WHILE, FOR O CUALQUIERA DE LAS TRES.

2. TRABAJO DE INVESTIGACION PARTE 2
• MICROPROCESADORES
• MICROCONTROLADORES
• MICROPROCESADOR ARDUINO UNO
• ARQUITECTURA ARDUINO UNO
• ESPECIFICACIONES ARDUINO UNO
• CLASES DE PINES ARDUINO UNO
• SALIDAS ANALOGICAS ARDUINO UNO
• SALIDAS DIGITALES ARDUINO UNO
• PWM CONCEPTO TEÓRICO
• PWM EN ARDUINO UNO
• COMPILADOR DE ARDUINO UNO

3. TRABAJO DE INVESTIGACION PARTE 3
CONSULTAR SINTAXIS DE PROGRAMACIÓN DE ARDUINO:
• LÍNEAS DE CÓDIGO OBLIGATORIAS EN TODO
PROGRAMA DE ARDUINO
MODO DE USO:
• DECLARACION DE VARIABLES EN ARDUINO
• ANALOGWRITE
• ANALOGREAD
• DIGITALWRITE
• DIGITALREAD
• DELAY
• PINMODE

4. TRABAJO DE INVESTIGACIÓN PARTE 4
• CON BASE A LOS CONCEPTOS TEORICOS DE ARDUINO ENTREGAR EN UNA HOJA EL CODIGO QUE USARIA EN
EL COMPILADOR DE ARDUINO PARA ENCENDER Y APAGAR X LED CADA X MILISEGUNDOS
GRUPO 1: 1LED, GRUPO2: 2LEDS.. ETC
GRUPO1: 100 MILISEGUNDOS, GRUPO2: 200 MILISEGUNDOS.. ETC
• DIBUJE EL ESQUEMA DEL CIRCUITO UTILIZADO PARA QUE EL CÓDIGO FUNCIONE

5. ESQUEMA CIRCUITO EXTERNO

6. TRABAJO DE INVESTIGACION PARTE 5
• CONSULTAR EL PLANO ELECTRONICO DE UN ROBOT SEGUIDOR DE LINEA, MATERIALES, Y PROGRAMACION
IMPLEMENTADA OBLIGATORIAMENTE LENGUAJE C.