2. ¿ROBOTICA?
• La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño,
construcción, operación, disposición estructural, manufactura y
aplicación de los robots.
• La palabra robótica, usada para describir este campo de estudio,
fue acuñada por el escritor de ciencia ficción Isaac Asimov. La
robótica concentra 6 áreas de estudio: La mecánica, el control
automático, la electrónica, la informática, y la física y la
matemática como ciencias básicas.

3. Historia
• El concepto de máquinas automatizadas se remota a la antigüedad, con mitos
de seres mecánicos vivientes. Los autómatas, o máquinas semejantes a
personas, ya aparecían en los relojes de las iglesias medievales, y los
relojeros del siglo XVIII eran famosos por sus ingeniosas criaturas mecánicas.
• El inventor estadounidense George Devol desarrolló en 1954 un brazo
primitivo que se podía programar para realizar tareas específicas. En la
década de 1970 los robots se difundieron en muchos otros sectores
industriales, desde la industria mecánica a la electrónica, tanto así que ya se
emplean en las más variadas tareas, sueldan y pintan automóviles, embalan
materiales y objetos, alzan pesadas cargas, atornillan y desatornillan tuercas,
sueldan circuitos.

4. Conceptos Basicos
• *ROBOT
• Máquina controlada por un computador y programada para
moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que
interacciona con su entorno. Los robots son capaces de realizar
tareas repetitivas de forma mas rapida, barata y precisa que los
seres humanos.
• Los Androides son robots que se parecen y actúan como seres
humanos. Los robots de hoy en día vienen en todas las formas y
tamaños, pero a excepción de los que aparecen en las ferias y
espectáculos, no se parecen a las personas y por tanto no son
androides. Actualmente, los androides reales sólo existen en la
imaginación y en las películas de ficción

5. Clasificación
Podemos diferenciar distintos tipos de robots según su diseño mecánico y capacidad de los sensores.
Así distinguiremos:
Robots Play-Back: reproducen una serie de instrucciones grabadas. Son los más usados en fábricas,
por ejemplo.
Robots controlados por sensores: tienen una serie de sensores y llevan a cabo acciones basadas en
datos obtenidos por sensores.
Robots controlados por visión: Pueden manipular un objeto al utilizar información desde un sistema
de visión.
Los robots medicos son , fundamentalmente , protesis para disminuirdos fisicos que se adaptan al
cuerpo y estan dotados de potentes sistemas de mando. Con ellos se logra igualar al cuerpo con
precision los movimientos y funciones de los organos o extremidades que suplen.

6. Robots controlados adaptablemente: Pueden, automáticamente, reprogramar sus
acciones sobre la base de datos obtenidos por los sensores.
Robots con Inteligencia Artificial: Son los más desarrollados. Utilizan técnicas de
inteligencia artificial para llevar a cabo sus propias decisiones y resolver problemas.
Según el tipo de robot del que se trate, utilizarán diferentes programas de software.
Los programas podrán ser: de inteligencia artificial, de modo de control (los
movimientos son modelados, por lo que se incluye la interacción dinámica entre los
diferentes mecanismos), de servosistemas (se controlan los parámetros de los
mecanismos con el uso de una retroalimentación interna de los datos obtenidos por
sensores).

7. Los robots móviles .- Están provistos de patas, ruedas u orugas que los capacitan para
desplazarse de acuerdo su programación. Elaboran la información que reciben a través
de sus propios sistemas de sensores y se emplean en determinado tipo de instalaciones
industriales, sobre todo para el transporte de mercancías en cadenas de producción y
almacenes. También se utilizan robots de este tipo para la investigación en lugares de
difícil acceso o muy distantes, como es el caso de la exploración espacial y las
investigaciones o rescates submarinos.
Robots controlados adaptablemente, donde los robots pueden automáticamente
reprogramar sus acciones sobre la base de los datos obtenidos por los sensores.

8. Existe una segunda clasificación no menos importante, la clasificación según la arquitectura de los robots. En
ella podemos distinguir:
Robots poliarticulados: Estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de
trabajo según uno o más sistemas de coordenadas y con un número limitado de grados de libertad
Robots móviles: Dotados con capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un
sistema locomotor de tipo rodante
Robots androides: Aquellos que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento
cinemática del ser humano.
Robots zoomórficos: Caracterizados principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos
seres vivos.
Robots híbridos: Aquellos cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas,
bien sea por conjunción o por yuxtaposición.