Este documento trata sobre la historia y evolución de la robótica. Explica que los primeros robots eran conocidos como autómatas y que con el tiempo se han vuelto más sofisticados, desde máquinas simples hasta robots móviles y con inteligencia artificial. Describe los orígenes de la robótica, importantes inventos a lo largo de la historia, clasificaciones de robots, y componentes clave como actuadores y sensores. Concluye que la robótica ha evolucionado significativamente a través del tiempo y continuará progresando.

1. ROBOTICA
ANDREA ZAMBRANO PACHECO
JUAN CARLOS MENESES JIMENEZ
10º
INSTITUCION EDUCATIVA DE MARGARITA (BOL)
07/09/2016

2. Robótica
Introducción:
La robótica es un concepto de dominio público. El hombre se ha empeñado en dar vida a seres
artificiales que le acompañen en su morada, seres que realicen sus tareas repetitivas, tareas
pesadas o difíciles de realizar por un ser humano. Los hombres creaban autómatas como un
pasatiempo, eran creados con el fin de entretener a su dueño. Los materiales que se utilizaban se
encontraban al alcance de todo el mundo, utilizaban maderas resistentes, metales como el cobre y
cualquier otro material moldeable.
Origen:
Antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de autómatas, y la robótica no era
reconocida como ciencia. Desde el principio de los tiempos, el hombre ha deseado crear vida

3. artificial. Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos
muy ingeniosos que tenían algunas características de robots. Dentro de la mitología griega se
pueden encontrar varios relatos sobre la creación de vida artificial, Antiguamente, se creaban
artefactos capaces de realizar tareas diarias y comunes para los hombres, o bien, para facilitarles
las labores cotidianas.
Se crean maquinas capaces de realizar las mismas actividades del hombre un ejemplo es el
molino de viento que se utilizaba para obtener agua o moledor de granos. No todos los artefactos
tenían una utilidad, algunas máquinas solamente servían para entretener a sus dueños, y no
hacían nada más que realizar movimientos repetitivos o emitir sonidos. Un ejemplo es una
máquina que imite los movimientos corporales.
Evolución:
En 1801 J. Jaquard invento su telar, que era una máquina programable para la urdimbre.
En 1953 fue construido en Inglaterra el primer robot móvil de la historia, pese a sus muy
limitadas capacidades, fue ELSIE (Electro-Light-Sensitive Internal-External). ELSIE se limitaba
a seguir una fuente de luz utilizando un sistema mecánico realimentado sin incorporar
inteligencia.
En 1954 el inventor británico C. W. Kenward solicitó su patente para diseño de robot.

4. En 1959 se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. estaba controlado por
interruptores de fin de carrera.
En 1968, apareció SHACKEY del SRI (standford Research Institute), que estaba provisto de una
diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por
el suelo.
En 1984 Robots 8. La operación típica de estos sistemas permitía que se desarrollaran
programas de robots utilizando gráficos interactivos en una computadora.
En la actualidad, la robótica se debate entre modelos sumamente ambiciosos, como es el caso del
IT, diseñado para expresar emociones, el COG, también conocido como el robot de cuatro
sentidos, el famoso SOUJOURNER o el LUNAR ROVER, vehículo de turismo con control
remotos, y otros
Definiciones relacionadas con la robótica
Actuadores: transductor, que transforma señales eléctricas en movimientos mecánicos.
Androide: Tipo de robot que se parece y actúa como seres humanos. Actualmente los androides
reales solo existen en la imaginación y en las películas de ciencia ficción.
Animación: Creación, mediante la computadora, de imágenes en movimiento para su

5. visualización en la pantalla.
Cibernética: El estudio y la práctica del modelado de procesos cognitivos aplicados a máquinas.
Automática: Ciencia que trata de sustituir en un proceso el operador humano por un
determinado dispositivo, generalmente electromecánico.
Cibernética: Estudio comparativo de los procesos orgánicos y los procesos realizados por
máquinas, con el fin de comprender sus semejanzas y diferencias, y lograr que las máquinas
imiten el comportamiento humano.
Cinemático: En robótica se utiliza este término para referirse a los accionamientos de un
manipulador que suponen una unión física directa entre los mandos del operador y el elemento
terminal.
Dispositivo: mecanismo de un aparato o equipo que, una vez accionado, desarrolla de forma
automática la función que tiene asignada
Automatización robótica
La historia de la automatización industrial está caracterizada por períodos de constantes
innovaciones tecnológicas. Esto se debe a que las técnicas de automatización están muy ligadas a

6. los sucesos económicos mundiales. El uso de robots industriales junto con los sistemas de diseño
asistidos por computadora, son la última tendencia en automatización de los procesos de
fabricación y luego se cargaban en el robot. Éstas tecnologías conducen a la automatización
industrial a otra transición, de alcances aún desconocidos.
La automatización y la robótica son dos tecnologías estrechamente relacionadas. En un contexto
industrial se puede definir la automatización como una tecnología que está relacionada con el
empleo de sistemas mecánicos-eléctricos basados en computadoras para la operación y control
de la producción. En consecuencia la robótica es una forma de automatización industrial. , Es
claro que la industria robótica, en una forma o en otra, permanecerá.
Clasificaciones de los Robots
Robots Play-back
Robots controlados por sensores
Robots controlados por visión
Robots controlados adaptablemente

7. Robots con inteligencia artificial
Estructura Geométrica de los robots
Según la geometría de su estructura mecánica, un manipulador puede ser:
Cartesiano: Cuyo posicionamiento en el espacio se lleva a cabo mediante articulaciones
lineales.
Cilíndrico: Con una articulación rotacional sobre una base y articulaciones lineales para el
movimiento en altura y en radio.
Polar: Que cuenta con dos articulaciones rotacionales y una lineal.
Esférico (o de brazo articulado): con tres articulaciones rotacionales.
Mixto: Que posee varios tipos de articulaciones, combinaciones de las anteriores. Es destacable
la configuración SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm)
Paralelo: Posee brazos con articulaciones prismáticas o rotacionales concurrentes.

8. Tabla de link de acceso a www.slideshare.net de cada una de los trabajos escritos de los
participantes.
Francis Daniela Zambrano Moscote www.slideshare.net
Andrea Zambrano Pacheco www.slideshare.net

9. Conclusión
En este trabajo se ve reflejado los avances de la robótica, la evolución, la clasificación en fin
cada claro q la robótica a través de los tiempos evoluciona y que no se estanca.
Es un avance tremendo que no se detiene ni se detendrá con ello al transcurrir los años se vera
reflejado.

10. Referencias Bibliográficas
http://robotec11.tripod.com/id3.html