1. Historia de la robótica
Parte desde el I Siglo A.C con el descubrimiento de 100 maquinas las cuales eran el aerófano de
aire, una maquina impulsada por una moneda, esta a transcurrido con el pasar de los años hasta
nuestro tiempo, en la actualidad los inventos se forman por medio de circuitos impulsados por
corriente eléctrica o petróleo.
¿Que es la robótica?
Es la ciencia y la tecnología de los robots, se ocupa de diseños, la manufactura, y aplicación de los
robots. Estos se forman para resolver problemas o ayudar al ser humano, como lo son: Palletizing,
que fue instaurado en el comercio debido a que los trabajadores no podían realizar ese trabajo, su
funcionalidad fue propuesta KUKA , creada con 6 ejes electromecánico
Clasificación de los robots:
1ºgeneracón: Manipuladores: poseen un sistema de control de secuencia variable o de secuencia
fija
2º generación: también llamados robots de aprendizaje: Repite una secuencia que forma un
operador humano, a través de un dispositivo mecánico.
3º Generación: Robots con control sensor izado: El controlador es una ordenador, y las envía a un
manipulador para que forme los movimientos solicitados.
4ºgeneración: Robots inteligentes: Son similares a los anteriores, estos poseen sensores cuyo
objetivo es enviarle información al ordenador.
Clasificación según su arquitectura: Los robots se clasifican según su forma de construcción
debido a que forman diferentes acciones a continuación mencionaremos cuales son:
Poli articulados: En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuración,
cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios
Móviles: Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y
dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose
por la información recibida de su entorno a través de sus sensores.
Androide: Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento
cinemática del ser humano. Actualmente, los androides son todavía dispositivos muy poco
evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y
experimentación
Zoomórficos: Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir
también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de
locomoción que imitan a los diversos seres vivos.

2. Híbridos: Corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa en combinación
con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por
ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas.
Leyes de la robótica: Propuesto por el catalogado padre de la electronica llamado Isaac Asimov,
interpretado en sus libros de ficción, a continuación las nombraremos
•Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano
sufra daño.
•Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes
entrasen en conflicto con la Primera Ley.
•Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en
conflicto con la Primera o la Segunda Ley.