Shell nos permite usar los ciclos de decisión, While y For. Ya hemos usado el primero, para realizar ciclos infinitos, ahora los aplicaremos para los controlados. Así mismo, veremos qué es y para que sirve el PWM en la Intel Galileo.

1. Ciclos de Control en Shell
MSc. Fernando Aparicio Urbano Molano
Arquitectura Computacional

2. Ciclo While

3. Ciclo For

4. PWM
• Modulación por ancho de pulso.
Créditos: www.arduino.cc

5. Intel Galileo PWM
Pin Digital
Arduino
PWM en
Linux
3 3
5 5
6 6
9 1
10 7
11 4
Configuración:
1. Habilitar PWM:
2. Periodo en nanosegundos, 1000000
equivale a 1 ms:
3. Configurar el ciclo útil (duty_cycle) en
50%:

6. Intel Galileo PWM
• Para verificar, usar ciclo útil del 25% y el 100%:
Créditos: www.arduino.cc

7. Intel Galileo PWM
Créditos: www.arduino.cc