La novela picaresca surgió en España entre los siglos XVI y XVII como una parodia de las narraciones idealizadas del Renacimiento. Se caracteriza por tener como protagonista a un pícaro de baja condición social y estructura autobiográfica. A pesar de los esfuerzos del pícaro por mejorar su situación, fracasa y permanece en la pobreza, mostrando una visión pesimista y moralizante de la sociedad a través de la crítica satírica e itinerante del protagonista.