Presentación inicial del proyecto de C.F.G.S. de Programación de la Producción en Fabricación Mecánica en Fundación San Valero. Autora : Sofía Varela

1. PRESENTACIÓN INCIAL DEL PROYECTO
2ºSM PROGRAMACIÓN DE LA PRODUCCIÓN EN
FABRICACIÓN MECÁNICA
SOFÍA VARELA CALVO

2. Naturaleza del proyecto
 La idea de planificar un sistema robótico
surge de la necesidad de aprovechar los
recursos del aula de robótica.
 El deseo de investigación y aprendizaje
en el campo de la robótica.
 El proyecto se llevará a cabo en el aula
de robótica.
Sofía Varela Calvo Planificación de un Sistema Robótico

3. Objetivos generales
 Planificar el aula de robótica.
 Plan de prácticas “Mitsubishi Performer MK”
Sofía Varela Calvo Planificación de un Sistema Robótico

4. Objetivos específicos
 Realizar el plano del aula de robótica.
 Organizar y montar los robots con los
controladores.
 Incorporar elementos electrónicos y
elementos neumáticos.
 Realizar un programa de robótica.
Sofía Varela Calvo Planificación de un Sistema Robótico

5. Alcance del Proyecto
 Dejar operativa el aula de robótica.
 Conseguir la interrelación de dos robots,
mediante outputs-inputs.
Sofía Varela Calvo Planificación de un Sistema Robótico

6. Temporalización
Sofía Varela Calvo Planificación de un Sistema Robótico

7. Recursos necesarios
 Elementos electrónicos:
-Sensores
 Elementos neumáticos:
-Cilindros y válvulas actuadoras
 Pantalla y torre de ordenador (Performer MK)
 Personal de mantenimiento
 Casas comerciales (Mitsubishi Performer MK)
Sofía Varela Calvo Planificación de un Sistema Robótico

8. Presupuesto inicial
 Elementos electrónicos
-Sensores: 15 €
-Otros tipos de sensores: (20 €)
 Impresora conectada al ordenador del
robot Mitsubishi Performer MK: 60 €
 Otros elementos (bombillas, pilas..) : 15 €
Sofía Varela Calvo Planificación de un Sistema Robótico

9. Aplicaciones prácticas y
ampliaciones del proyecto
 El proyecto irá enfocado a satisfacer las
necesidades de futuros alumnos en cuanto
a trabajo y prácticas en el aula.
 Una futura ampliación, será la introducción
de una cinta transportadora que
interrelacione los robots.
 Se podrá ampliar incorporando nuevos
robots e incluso volviéndola a convertir en
un aula CIM.
Sofía Varela Calvo Planificación de un Sistema Robótico

10. Robots empleados
Mitsubishi
Performer
MK
Scorbot-
ER III
Scorbot
V plus
Scorbot
V plus
Sofía Varela Calvo Planificación de un Sistema Robótico