El poema describe al hablante navegando en un "mar" dentro del amado, sintiéndose húmedo y azul. El hablante ha zarpado de las orillas del amado como un grumete y navega profundamente en él, flotando en una góndola perdonada por las iras del amado, dejándole acariciar su tranquila piel. El amor se adueña de la aventura del hablante y es su destino azul conquistado, diciendo adiós a la tierra firme.

1. Yo tengo un mar en ti
Yo tengo un mar en ti
por tanto húmedo estoy,
azul.
He zarpado de tus orillas
como grumete;
navego en lo profundo de ti
en esta Góndola
que flota como suspendida,
perdonada por tus iras,
dejándome rizar tu tranquila piel.
Te adueñas de mi aventura
Amor
destino azul conquistado.
Digo adiós al firme;
Yo tengo un mar en ti
Gilberto