Este proyecto presenta el control de velocidad de un motor monofásico de inducción mediante la técnica SPWM de 2 y 3 niveles usando un microcontrolador ATmega16. El control se implementa variando la velocidad del motor entre el 50% y 100% de su valor nominal. Se desarrolló una parte de control y otra de potencia compuesta por un inversor monofásico DC/AC y fuentes de alimentación.

6. Inversores monofásicos en puente

7. MODULACIÓN SENOIDAL DE ANCHO DE PULSO (SPWM)

20. Circuito de Control

21. grados radianes seno respues1 seno trian 0 0 0 95,25 95 127 127 1 0,01745329 0,01745241 96,9123417 96 141,22222 141 2 0,03490659 0,0348995 98,5741771 98 155,44444 155 3 0,05235988 0,05233596 100,235 100 169,66666 169 4 0,06981317 0,06975647 101,894304 101 183,88888 183 5 0,08726646 0,08715574 103,551584 103 198,1111 198 6 0,10471976 0,10452846 105,206336 105 212,33332 212 7 0,12217305 0,12186934 106,858055 106 226,55554 226 8 0,13962634 0,1391731 108,506238 108 240,77776 240 9 0,15707963 0,15643447 110,150383 110 254,99998 254 10 0,17453293 0,17364818 111,789989 111 240,83334 240 11 0,19198622 0,190809 113,424557 113 226,666674 226 12 0,20943951 0,20791169 115,053589 115 212,500008 212 13 0,2268928 0,22495105 116,676588 116 198,333342 198 14 0,2443461 0,2419219 118,293061 118 184,166676 184 15 0,26179939 0,25881905 119,902514 119 170,00001 170 16 0,27925268 0,27563736 121,504458 121 155,833344 155 17 0,29670597 0,2923717 123,098405 123 141,666678 141 18 0,31415927 0,30901699 124,683869 124 127,500012 127 19 0,33161256 0,32556815 126,260367 126 113,333346 113 20 0,34906585 0,34202014 127,827419 127 99,16668 99 21 0,36651914 0,35836795 129,384547 129 85,000014 85 22 0,38397244 0,37460659 130,931278 130 70,833348 70

25. DIAGRAMA DE FLUJO