La Plaza Navona en Roma ocupa el espacio de un antiguo estadio romano del siglo I. Fue restaurada en el siglo XVII por el papa Inocencio X para convertirla en la corte de su familia, los Pamphili. Inocencio X encargó al arquitecto Rainaldi construir un palacio familiar y la iglesia de Sant'Agnese in Agone en la plaza. Artistas como Borromini, Rainaldi, Bernini y sus discípulos diseñaron la plaza y sus edificios en un estilo barroco