El documento presenta información sobre diferentes temas relacionados con la robótica y la inteligencia artificial, incluyendo robótica industrial, domótica, robótica médica, inteligencia artificial, robótica educativa y nanotecnología. Explica brevemente cada uno de estos temas y sus aplicaciones.

1. Integrante:Integrante:
Israel Cabezas PrietoIsrael Cabezas Prieto
7mo. Sistemas7mo. Sistemas
Inteligencia ArtificialInteligencia Artificial

2. DefiniciónDefinición
Robótica IndustrialRobótica Industrial
Domotica (II)Domotica (II)
Robótica MedicaRobótica Medica
DomoticaDomotica
Inteligencia ArtificialInteligencia Artificial
Robótica EducativaRobótica Educativa
NanotecnologíaNanotecnología
Robótica MilitarRobótica Militar
Robótica EspacialRobótica Espacial
Robótica AgrícolaRobótica Agrícola
Robótica AmanteRobótica Amante

3. La robótica es la ciencia y laLa robótica es la ciencia y la
tecnología de los robots. Setecnología de los robots. Se
ocupa del diseño, manufacturaocupa del diseño, manufactura
y aplicaciones de los robots. Lay aplicaciones de los robots. La
robótica combina diversasrobótica combina diversas
disciplinas como son: ladisciplinas como son: la
mecánica, la electrónica, lamecánica, la electrónica, la
informática, la inteligenciainformática, la inteligencia
artificial y la ingeniería deartificial y la ingeniería de
control. Otras áreascontrol. Otras áreas
importantes en robótica son elimportantes en robótica son el
álgebra, los autómatasálgebra, los autómatas
programables y las máquinasprogramables y las máquinas
de estados.de estados.
MenúMenú

4. Se entiende por Robot Industrial a un dispositivo de maniobra destinado a serSe entiende por Robot Industrial a un dispositivo de maniobra destinado a ser
utilizado en la industria y dotado de uno o varios brazos, fácilmente programableutilizado en la industria y dotado de uno o varios brazos, fácilmente programable
para cumplir operaciones diversas con varios grados de libertad y destinado apara cumplir operaciones diversas con varios grados de libertad y destinado a
sustituir la actividad física del hombre en las tareas repetitivas, monótonas,sustituir la actividad física del hombre en las tareas repetitivas, monótonas,
desagradables o peligrosas. Su mayor uso es el de la automatización de un proceso,desagradables o peligrosas. Su mayor uso es el de la automatización de un proceso,
mediante los robots se logra crear una línea de producción mas segura, eficaz, ymediante los robots se logra crear una línea de producción mas segura, eficaz, y
mas veloz; a su vez dichos robots son capaces de realizar un trabajo mas perfectomas veloz; a su vez dichos robots son capaces de realizar un trabajo mas perfecto
debido a no poseer errores humanos y la capacidad de trabajar en una escala dedebido a no poseer errores humanos y la capacidad de trabajar en una escala de
milímetros o nanometros. También se incluyen los exoesqueletos roboticos, sumilímetros o nanometros. También se incluyen los exoesqueletos roboticos, su
función es la de atribuir al manipulador una fuerza y resistencia que esta fuera de losfunción es la de atribuir al manipulador una fuerza y resistencia que esta fuera de los
limites del humano.limites del humano.
MenúMenú

5. Las ventajas más notables deLas ventajas más notables de
los robots médicos son lalos robots médicos son la
precisión y la miniaturización.precisión y la miniaturización.
Estos robots son utilizados,Estos robots son utilizados,
entre otros, en el ámbito de laentre otros, en el ámbito de la
cirugía cardiaca,cirugía cardiaca,
gastrointestinal, pediátrica ogastrointestinal, pediátrica o
de la neurocirugía.de la neurocirugía.
En estos casos, lo que seEn estos casos, lo que se
pretende es realizarpretende es realizar
manualmente una tarea amanualmente una tarea a
través de un robot, de formatravés de un robot, de forma
que un programa informáticoque un programa informático
pueda supervisar o corregirpueda supervisar o corregir
imprecisiones o erroresimprecisiones o errores
humanos, y hacer posiblehumanos, y hacer posible
acciones que, dadas lasacciones que, dadas las
limitaciones del hombre, no selimitaciones del hombre, no se
pueden realizar o son muypueden realizar o son muy
difícil de realizar.difícil de realizar.
MenúMenú

6. Se entiende por domótica al conjunto de sistemas capaces de automatizar una vivienda,Se entiende por domótica al conjunto de sistemas capaces de automatizar una vivienda,
aportando servicios de gestión energética, seguridad, bienestar y comunicación, y queaportando servicios de gestión energética, seguridad, bienestar y comunicación, y que
pueden estar integrados por medio de redes interiores y exteriores de comunicación,pueden estar integrados por medio de redes interiores y exteriores de comunicación,
cableadas o inalámbricas, y cuyo control goza de cierta ubicuidad, desde dentro y fuera delcableadas o inalámbricas, y cuyo control goza de cierta ubicuidad, desde dentro y fuera del
hogar. Se podría definir como la integración de la tecnología en el diseño inteligente de unhogar. Se podría definir como la integración de la tecnología en el diseño inteligente de un
recinto.recinto.
Los servicios que ofrece la domótica se pueden agrupar según cinco aspectos o ámbitosLos servicios que ofrece la domótica se pueden agrupar según cinco aspectos o ámbitos
principales:principales:
Ahorro energético: El ahorro energético no es algo tangible, sino un concepto al que seAhorro energético: El ahorro energético no es algo tangible, sino un concepto al que se
puede llegar de muchas maneras. Climatización: programación y zonificación.puede llegar de muchas maneras. Climatización: programación y zonificación.
Gestión eléctrica:Gestión eléctrica:
– Racionalización de cargas eléctricas: desconexión de equipos de uso noRacionalización de cargas eléctricas: desconexión de equipos de uso no
prioritario en función del consumo eléctrico en un momento dadoprioritario en función del consumo eléctrico en un momento dado
– Gestión de tarifas, derivando el funcionamiento de algunos aparatos a horasGestión de tarifas, derivando el funcionamiento de algunos aparatos a horas
de tarifa reducidade tarifa reducida
Uso de energías renovablesUso de energías renovables
Confort: Conlleva todas las actuaciones que se puedan llevar a cabo que mejoren el confortConfort: Conlleva todas las actuaciones que se puedan llevar a cabo que mejoren el confort
en una vivienda. Dichas actuaciones pueden ser de carácter tanto pasivo, como activo oen una vivienda. Dichas actuaciones pueden ser de carácter tanto pasivo, como activo o
mixtas.mixtas.
Iluminación:Iluminación:
– Apagado general de todas las luces de la viviendaApagado general de todas las luces de la vivienda
– Automatización del apagado/ encendido en cada punto de luzAutomatización del apagado/ encendido en cada punto de luz
– Regulación de la iluminación según el nivel de luminosidad ambienteRegulación de la iluminación según el nivel de luminosidad ambiente
MenúMenú

7. Mas Aplicaciones :Mas Aplicaciones :
– Automatización de todos los distintos sistemas/ instalaciones / equipos dotándolosAutomatización de todos los distintos sistemas/ instalaciones / equipos dotándolos
de control eficiente y de fácil manejode control eficiente y de fácil manejo
– Integración del portero al teléfono, o del video portero al televisorIntegración del portero al teléfono, o del video portero al televisor
– Control vía InternetControl vía Internet
– Gestión Multimedia y del ocio electrónicosGestión Multimedia y del ocio electrónicos
– Generación de macros y programas de forma sencilla para el usuarioGeneración de macros y programas de forma sencilla para el usuario
– Seguridad: Consiste en una red de seguridad encargada de proteger tanto los BienesSeguridad: Consiste en una red de seguridad encargada de proteger tanto los Bienes
Patrimoniales y la seguridad personal.Patrimoniales y la seguridad personal.
– Simulación de presencia.Simulación de presencia.
– Alarmas de Detección de incendio, fugas de gas, escapes de agua, concentración deAlarmas de Detección de incendio, fugas de gas, escapes de agua, concentración de
monóxido en garajes.monóxido en garajes.
– Alerta médica. Tele asistencia.Alerta médica. Tele asistencia.
– Cerramiento de persianas puntual y seguro.Cerramiento de persianas puntual y seguro.
– Acceso a Cámaras IPAcceso a Cámaras IP
– Comunicaciones: Son los sistemas o infraestructuras de comunicaciones que poseeComunicaciones: Son los sistemas o infraestructuras de comunicaciones que posee
el hogar.el hogar.
– Ubicuidad en el control tanto externo como interno, control remoto desde Internet,Ubicuidad en el control tanto externo como interno, control remoto desde Internet,
PC, mandos inalámbricos (peje. PDA con WiFi), aparellaje eléctrico.PC, mandos inalámbricos (peje. PDA con WiFi), aparellaje eléctrico.
– Transmisión de alarmas.Transmisión de alarmas.
– IntercomunicacionesIntercomunicaciones..MenúMenú

8. El uso de la robótica militar se aplica al uso bélico mismo como elEl uso de la robótica militar se aplica al uso bélico mismo como el
espionaje, apoyo táctico. Esta rama de la robótica nos muestra unaespionaje, apoyo táctico. Esta rama de la robótica nos muestra una
gama de robots a control remoto bastante variada; los robots degama de robots a control remoto bastante variada; los robots de
espionaje presentan la función propiamente dicha por la palabra yespionaje presentan la función propiamente dicha por la palabra y
actualmente también funcionan como desactivadotes de bombas, yactualmente también funcionan como desactivadotes de bombas, y
armas livianas móviles; los robots de apoyo táctico sirven dearmas livianas móviles; los robots de apoyo táctico sirven de
reconocimiento, artillería (corrección de trayectoria y/o autodefensa)reconocimiento, artillería (corrección de trayectoria y/o autodefensa)
y transporte pesado. En un futuro la robótica se aplicara para lay transporte pesado. En un futuro la robótica se aplicara para la
creación de armaduras inteligentes y soldados robots, para evitarcreación de armaduras inteligentes y soldados robots, para evitar
las bajas humanas en un conflicto bélico además de superar laslas bajas humanas en un conflicto bélico además de superar las
desventajas de un soldado humano.desventajas de un soldado humano.
MenúMenú

9. La 'Robótica Educativa' es un medio de aprendizaje, en el cual participanLa 'Robótica Educativa' es un medio de aprendizaje, en el cual participan
las personas que tienen motivación por el diseño y construcción delas personas que tienen motivación por el diseño y construcción de
creaciones propias (objeto que posee características similares a las de lacreaciones propias (objeto que posee características similares a las de la
vida humana o animal). Éstas creaciones se dan en primera instancia devida humana o animal). Éstas creaciones se dan en primera instancia de
forma mental y posteriormente en forma física, las cuales son construidasforma mental y posteriormente en forma física, las cuales son construidas
con diferentes tipos de materiales y controladas por un sistemacon diferentes tipos de materiales y controladas por un sistema
computacional, los que son llamados prototipos o simulaciones.computacional, los que son llamados prototipos o simulaciones.
La Robótica Educativa se centra principalmente en la creación de unLa Robótica Educativa se centra principalmente en la creación de un
robot con el único fin de desarrollar de manera mucho más práctica yrobot con el único fin de desarrollar de manera mucho más práctica y
didáctica las habilidades motoras y cognitivas de quienes los usan. De estadidáctica las habilidades motoras y cognitivas de quienes los usan. De esta
manera se pretende estimular el interés por las ciencias duras y motivar lamanera se pretende estimular el interés por las ciencias duras y motivar la
actividad sana. Así mismo hacer que el niño logre una organización enactividad sana. Así mismo hacer que el niño logre una organización en
grupo, discusiones que permitan desarrollar habilidades sociales, respetargrupo, discusiones que permitan desarrollar habilidades sociales, respetar
cada uno su turno paracada uno su turno para exponer y aprender a trabajar en equipoexponer y aprender a trabajar en equipo..
MenúMenú

10. La revolución nanotecnológicaLa revolución nanotecnológica,, se asocia, por unase asocia, por una
parte, a la "fabricación molecular" cuya viabilidadparte, a la "fabricación molecular" cuya viabilidad
tendría un impacto enorme en nuestras vidas, en lastendría un impacto enorme en nuestras vidas, en las
economías, los países y en la sociedad en general eneconomías, los países y en la sociedad en general en
un futuro no lejano. Entre los efectos, destacan susun futuro no lejano. Entre los efectos, destacan sus
potenciales impactos en la medicina, la biología, elpotenciales impactos en la medicina, la biología, el
medioambiente, la informática, la construcción... En lamedioambiente, la informática, la construcción... En la
actualidad los principales avances prácticos ya se danactualidad los principales avances prácticos ya se dan
en algunos campos: nanopartículas, nanotubos...en algunos campos: nanopartículas, nanotubos...
• Almacenamiento, producción y conversión de energía.Almacenamiento, producción y conversión de energía.
• Armamento y sistemas de defensa.Armamento y sistemas de defensa.
• Producción agrícola.Producción agrícola.
• Tratamiento y remediación de aguas.Tratamiento y remediación de aguas.
• Diagnóstico y cribaje de enfermedades.Diagnóstico y cribaje de enfermedades.
• Sistemas de administración de fármacos.Sistemas de administración de fármacos.
• Procesamiento de alimentos.Procesamiento de alimentos.
• Remediación de la contaminación atmosférica.Remediación de la contaminación atmosférica.
• Construcción.Construcción.
• Monitorización de la salud.Monitorización de la salud.
• Detección y control de plagas.Detección y control de plagas.
• Control de desnutrición en lugares pobres.Control de desnutrición en lugares pobres.
• Informática.Informática.
• Alimentos transgénicos.Alimentos transgénicos.
• Cambios térmicos moleculares (Nanotermología).Cambios térmicos moleculares (Nanotermología).
MenúMenú

11. Se denomina inteligencia artificial (IA) a
la rama de las Ciencias de la
Computación dedicada al desarrollo de
agentes racionales no vivos, de manera
más específica la inteligencia artificial es
la disciplina que se encarga de construir
procesos que al ser ejecutados sobre
una arquitectura física producen
acciones o resultados que maximizan
una medida de rendimiento determinada,
basándose en la secuencia de entradas
percibidas y en el conocimiento
almacenado en tal arquitectura.
• Lingüística computacional.
• Industriales.
• Médicas.
• Mundos virtuales.
• Procesamiento de lenguaje natural
(traductor, lingüista)
• Sistemas de apoyo a la decisión.
(mediante probabilidades y estadisticas
funciona de aprueba o no la decisión)
• Videojuegos. (ajustar dificultad
aprendiendo del jugador)
• Análisis de sistemas dinámicos.
• Smart process management (Gestión de
Procesos Inteligente, capacidad de
resolver problemas complejos)
MenúMenú

12. Una de las aplicaciones muchos másUna de las aplicaciones muchos más
aprovechadas de la robótica, y que elaprovechadas de la robótica, y que el
hombre se ha seguido maravillando,hombre se ha seguido maravillando,
es la tele robótica en el espacioes la tele robótica en el espacio
extraterrestre. La organización másextraterrestre. La organización más
importante dentro de este aspecto, yimportante dentro de este aspecto, y
que ha marcado un rumbo muyque ha marcado un rumbo muy
avanzado en cuanto a tecnologías eavanzado en cuanto a tecnologías e
investigaciones, es la NASA (Nationalinvestigaciones, es la NASA (National
Aeronautics and SpaceAeronautics and Space
Administration).Administration).
El Programa de Tele robótica EspacialEl Programa de Tele robótica Espacial
de la NASA, esta diseñado parade la NASA, esta diseñado para
desarrollar capacidades de la teledesarrollar capacidades de la tele
robótica para la movilidad yrobótica para la movilidad y
manipulación a distancia, uniendo lamanipulación a distancia, uniendo la
robótica y las tele operaciones yrobótica y las tele operaciones y
creando nuevas tecnologías en telecreando nuevas tecnologías en tele
robótica.robótica.
Los requerimientos de tecnología de laLos requerimientos de tecnología de la
robótica espacial pueden serrobótica espacial pueden ser
caracterizados por la necesidad delcaracterizados por la necesidad del
control manual y automático, tareas nocontrol manual y automático, tareas no
repetitivas, tiempo de espera entre elrepetitivas, tiempo de espera entre el
operador y el manipulador,operador y el manipulador,
manipuladores flexibles con dinámicasmanipuladores flexibles con dinámicas
complejas, nueva locomoción,complejas, nueva locomoción,
operaciones en el espacio, y laoperaciones en el espacio, y la
habilidad para recuperarse de eventoshabilidad para recuperarse de eventos
imprevistos.imprevistos.
MenúMenú

13. Es la aplicación de la tecnología a lasEs la aplicación de la tecnología a las
actividades agrícolas para adecuar elactividades agrícolas para adecuar el
manejo de suelos y cultivos a lamanejo de suelos y cultivos a la
variabilidad dentro de un lote. Tambienvariabilidad dentro de un lote. Tambien
incluye el procesamiento de grandesincluye el procesamiento de grandes
volúmenes de información para la tomavolúmenes de información para la toma
de decisiones.de decisiones.
– Objetivos:Objetivos:
• Producción intensiva.Producción intensiva.
• Bajo uso de mano de obra noBajo uso de mano de obra no
calificada.calificada.
• Aprovechamiento máximo deAprovechamiento máximo de
recursos e insumos.recursos e insumos.
• Procesamiento de informaciónProcesamiento de información
histórica para toma dehistórica para toma de
decisiones.decisiones.
• Manejar la variabilidad.Manejar la variabilidad.
MenúMenú

14. Las relaciones amorosas entre humanos y robots dejarán de ser dentro de algunasLas relaciones amorosas entre humanos y robots dejarán de ser dentro de algunas
décadas materia de ciencia ficción, afirman investigadores quedécadas materia de ciencia ficción, afirman investigadores que
prevén que las máquinas con "emociones" y "personalidad" seanprevén que las máquinas con "emociones" y "personalidad" sean
una realidad para el año 2050.una realidad para el año 2050.
Estos científicos no hablan solo de sexo mecánico. "EstamosEstos científicos no hablan solo de sexo mecánico. "Estamos
hablando de relaciones de amor, calculo que esto puede ocurrirhablando de relaciones de amor, calculo que esto puede ocurrir
dentro de 40 años", asegura David Levy, autor del libro "Amor +dentro de 40 años", asegura David Levy, autor del libro "Amor +
sexo con robots", quien asiste a una conferencia internacional en lasexo con robots", quien asiste a una conferencia internacional en la
Universidad de Maastricht, en el sureste de Holanda.Universidad de Maastricht, en el sureste de Holanda.
"Será posible cuando haya robots que tengan emociones,"Será posible cuando haya robots que tengan emociones,
personalidad, conciencia.personalidad, conciencia.
Podrán hablarnos, podrán hacernos reír, podrán decirnos que nosPodrán hablarnos, podrán hacernos reír, podrán decirnos que nos
aman, así como un humano podría decirte ahora: te quiero", añade.aman, así como un humano podría decirte ahora: te quiero", añade.
Robots que sirven como juguetes sexuales invadirán el mercadoRobots que sirven como juguetes sexuales invadirán el mercado
dentro de unos cinco años, predice Levy, quien habla de "unadentro de unos cinco años, predice Levy, quien habla de "una
suerte de muñecas sexuales optimizadas, superiores a las que sesuerte de muñecas sexuales optimizadas, superiores a las que se
venden en la actualidad".venden en la actualidad".
Estas tendrán un discurso electrónico y sensores que lesEstas tendrán un discurso electrónico y sensores que les
capacitarán para emitir "sonidos agradables" cuando los humanoscapacitarán para emitir "sonidos agradables" cuando los humanos
acaricien sus "zonas erógenas".acaricien sus "zonas erógenas".
Pero fabricar robots que se conviertan en parejas de verdad llevaráPero fabricar robots que se conviertan en parejas de verdad llevará
un poco más de tiempo ya que la principal dificultad de losun poco más de tiempo ya que la principal dificultad de los
inventores es perfeccionar el arte de la conversación en estasinventores es perfeccionar el arte de la conversación en estas
máquinas.máquinas.
MenúMenú