Robotica

1. Zeidy Jimenez
Hernandez

2. Definición
Robótica Industrial
Domotica (II)
Robótica Medica
Domotica
Inteligencia Artificial
Robótica Educativa
Nanotecnología
Robótica Militar
Robótica Espacial
Robótica Agrícola
Robótica Amante

3. La robótica es la ciencia y la
tecnología de los robots. Se
ocupa del diseño, manufactura
y aplicaciones de los robots. La
robótica combina diversas
disciplinas como son: la
mecánica, la electrónica, la
informática, la inteligencia
artificial y la ingeniería de
control. Otras áreas
importantes en robótica son el
álgebra, los autómatas
programables y las máquinas
de estados.
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4. Se entiende por Robot Industrial a un dispositivo de maniobra destinado a ser utilizado en la
industria y dotado de uno o varios brazos, fácilmente programable para cumplir operaciones
diversas con varios grados de libertad y destinado a sustituir la actividad física del hombre en las
tareas repetitivas, monótonas, desagradables o peligrosas. Su mayor uso es el de la
automatización de un proceso, mediante los robots se logra crear una línea de producción mas
segura, eficaz, y mas veloz; a su vez dichos robots son capaces de realizar un trabajo mas
perfecto debido a no poseer errores humanos y la capacidad de trabajar en una escala de
milímetros o nanometros. También se incluyen los exoesqueletos roboticos, su función es la de
atribuir al manipulador una fuerza y resistencia que esta fuera de los limites del humano.
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5. Las ventajas más notables de los
robots médicos son la precisión y la
miniaturización. Estos robots son
utilizados, entre otros, en el ámbito de
la cirugía cardiaca, gastrointestinal,
pediátrica o de la neurocirugía.
En estos casos, lo que se pretende es
realizar manualmente una tarea a
través de un robot, de forma que un
programa informático pueda supervisar
o corregir imprecisiones o errores
humanos, y hacer posible acciones
que, dadas las limitaciones del
hombre, no se pueden realizar o son
muy difícil de realizar.
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6. Se entiende por domótica al conjunto de sistemas capaces de automatizar una vivienda, aportando servicios de gestión
energética, seguridad, bienestar y comunicación, y que pueden estar integrados por medio de redes interiores y
exteriores de comunicación, cableadas o inalámbricas, y cuyo control goza de cierta ubicuidad, desde dentro y fuera del
hogar. Se podría definir como la integración de la tecnología en el diseño inteligente de un recinto.
Los servicios que ofrece la domótica se pueden agrupar según cinco aspectos o ámbitos principales:
Ahorro energético: El ahorro energético no es algo tangible, sino un concepto al que se puede llegar de muchas
maneras. Climatización: programación y zonificación.
Gestión eléctrica:
– Racionalización de cargas eléctricas: desconexión de equipos de uso no prioritario en función del
consumo eléctrico en un momento dado
– Gestión de tarifas, derivando el funcionamiento de algunos aparatos a horas de tarifa reducida
Uso de energías renovables
Confort: Conlleva todas las actuaciones que se puedan llevar a cabo que mejoren el confort en una vivienda. Dichas
actuaciones pueden ser de carácter tanto pasivo, como activo o mixtas.
Iluminación:
– Apagado general de todas las luces de la vivienda
– Automatización del apagado/ encendido en cada punto de luz
– Regulación de la iluminación según el nivel de luminosidad ambienteMenú

7. Mas Aplicaciones :
– Automatización de todos los distintos sistemas/ instalaciones / equipos dotándolos de control eficiente y de fácil manejo
– Integración del portero al teléfono, o del video portero al televisor
– Control vía Internet
– Gestión Multimedia y del ocio electrónicos
– Generación de macros y programas de forma sencilla para el usuario
– Seguridad: Consiste en una red de seguridad encargada de proteger tanto los Bienes Patrimoniales y la seguridad
personal.
– Simulación de presencia.
– Alarmas de Detección de incendio, fugas de gas, escapes de agua, concentración de monóxido en garajes.
– Alerta médica. Tele asistencia.
– Cerramiento de persianas puntual y seguro.
– Acceso a Cámaras IP
– Comunicaciones: Son los sistemas o infraestructuras de comunicaciones que posee el hogar.
– Ubicuidad en el control tanto externo como interno, control remoto desde Internet, PC, mandos inalámbricos (peje. PDA
con WiFi), aparellaje eléctrico.
– Transmisión de alarmas.
– Intercomunicaciones.
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8. El uso de la robótica militar se aplica al uso bélico mismo como el espionaje, apoyo
táctico. Esta rama de la robótica nos muestra una gama de robots a control remoto
bastante variada; los robots de espionaje presentan la función propiamente dicha por
la palabra y actualmente también funcionan como desactivadotes de bombas, y
armas livianas móviles; los robots de apoyo táctico sirven de reconocimiento,
artillería (corrección de trayectoria y/o autodefensa) y transporte pesado. En un
futuro la robótica se aplicara para la creación de armaduras inteligentes y soldados
robots, para evitar las bajas humanas en un conflicto bélico además de superar las
desventajas de un soldado humano.
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9. La 'Robótica Educativa' es un medio de aprendizaje, en el cual participan las personas que
tienen motivación por el diseño y construcción de creaciones propias (objeto que posee
características similares a las de la vida humana o animal). Éstas creaciones se dan en primera
instancia de forma mental y posteriormente en forma física, las cuales son construidas con
diferentes tipos de materiales y controladas por un sistema computacional, los que son llamados
prototipos o simulaciones.
La Robótica Educativa se centra principalmente en la creación de un robot con el único fin de
desarrollar de manera mucho más práctica y didáctica las habilidades motoras y cognitivas de
quienes los usan. De esta manera se pretende estimular el interés por las ciencias duras y
motivar la actividad sana. Así mismo hacer que el niño logre una organización en grupo,
discusiones que permitan desarrollar habilidades sociales, respetar cada uno su turno para
exponer y aprender a trabajar en equipo.
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10. La revolución nanotecnológica, se asocia, por una parte, a la
"fabricación molecular" cuya viabilidad tendría un impacto enorme en
nuestras vidas, en las economías, los países y en la sociedad en
general en un futuro no lejano. Entre los efectos, destacan sus
potenciales impactos en la medicina, la biología, el medioambiente, la
informática, la construcción... En la actualidad los principales avances
prácticos ya se dan en algunos campos: nanopartículas, nanotubos...
• Almacenamiento, producción y conversión de energía.
• Armamento y sistemas de defensa.
• Producción agrícola.
• Tratamiento y remediación de aguas.
• Diagnóstico y cribaje de enfermedades.
• Sistemas de administración de fármacos.
• Procesamiento de alimentos.
• Remediación de la contaminación atmosférica.
• Construcción.
• Cambios térmicos moleculares (Nanotermología).
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11. Se denomina inteligencia artificial (IA) a la
rama de las Ciencias de la Computación
dedicada al desarrollo de agentes racionales
no vivos, de manera más específica la
inteligencia artificial es la disciplina que se
encarga de construir procesos que al ser
ejecutados sobre una arquitectura física
producen acciones o resultados que
maximizan una medida de rendimiento
determinada, basándose en la secuencia de
entradas percibidas y en el conocimiento
almacenado en tal arquitectura.
• Lingüística computacional.
• Industriales.
• Médicas.
• Mundos virtuales.
• Procesamiento de lenguaje natural
(traductor, lingüista)
• Sistemas de apoyo a la decisión. (mediante
probabilidades y estadisticas funciona de
aprueba o no la decisión)
• Videojuegos. (ajustar dificultad aprendiendo
del jugador)
• Análisis de sistemas dinámicos.
• Smart process management (Gestión de
Procesos Inteligente, capacidad de resolver
problemas complejos)
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12. El Programa de Tele robótica Espacial de la
NASA, esta diseñado para desarrollar
capacidades de la tele robótica para la
movilidad y manipulación a distancia, uniendo
la robótica y las tele operaciones y creando
nuevas tecnologías en tele robótica.
Los requerimientos de tecnología de la robótica
espacial pueden ser caracterizados por la
necesidad del control manual y automático,
tareas no repetitivas, tiempo de espera entre el
operador y el manipulador, manipuladores
flexibles con dinámicas complejas, nueva
locomoción, operaciones en el espacio, y la
habilidad para recuperarse de eventos
imprevistos.
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13. Es la aplicación de la tecnología a las
actividades agrícolas para adecuar el manejo
de suelos y cultivos a la variabilidad dentro de
un lote. También incluye el procesamiento de
grandes volúmenes de información para la
toma de decisiones.
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14. Las relaciones amorosas entre humanos y robots dejarán de ser
dentro de algunas décadas materia de ciencia ficción, afirman
investigadores que prevén que las máquinas con "emociones" y
"personalidad" sean una realidad para el año 2050.
Estos científicos no hablan solo de sexo mecánico. "Estamos
hablando de relaciones de amor, calculo que esto puede ocurrir
dentro de 40 años", asegura David Levy, autor del libro "Amor +
sexo con robots", quien asiste a una conferencia internacional en la
Universidad de Maastricht, en el sureste de Holanda.
"Será posible cuando haya robots que tengan emociones,
personalidad, conciencia.
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