3. La robótica es la ciencia y la tecnología
de los robots. Se ocupa del diseño,
manufactura y aplicaciones de los
robots. La robótica combina diversas
disciplinas como son: la mecánica, la
electrónica, la informática, la
inteligencia artificial y la ingeniería de
control.Otras áreas importantes en
robótica son el álgebra, los autómatas
programables y las máquinas de
estados.
5. Se entiende por Robot Industrial a
un dispositivo de maniobra
destinado a ser utilizado en la
industria y dotado de uno o varios
brazos, fácilmente programable
para cumplir operaciones diversas
con varios grados de libertad y
destinado a sustituir la actividad
física del hombre en las tareas
repetitivas, monótonas,
desagradables o peligrosas. Su
mayor uso es el de la
automatización de un proceso,
mediante los robots se logra crear
una línea de producción mas
segura, eficaz, y mas veloz.
6. Las ventajas más notables de
los robots médicos son la
precisión y la miniaturización.
Estos robots son utilizados,
entre otros, en el ámbito de la
cirugía cardiaca,
gastrointestinal, pediátrica o
de la neurocirugía.
En estos casos, lo que se pretende
es realizar manualmente una tarea
a través de un robot, de forma que
un programa informático pueda
supervisar o corregir imprecisiones
o errores humanos, y hacer posible
acciones que, dadas las limitaciones
del hombre, no se pueden realizar o
son muy difícil de realizar.
7. Conjunto de sistemas capaces de automatizar una vivienda,
aportando servicios de gestión energética, seguridad, bienestar y
comunicación, y que pueden estar integrados por medio de redes
interiores y exteriores de comunicación, cableadas o inalámbricas, y
cuyo control goza de cierta ubicuidad, desde dentro y fuera del
hogar. Se podría definir como la integración de la tecnología en el
diseño inteligente de un recinto.
Los servicios que ofrece la domótica se pueden agrupar según cinco
aspectos o ámbitos principales:
* Ahorro energético
* Gestión eléctrica
* Uso de energías renovables
* Confort
* Iluminación:
8. Automatización de todos los distintos sistemas/ instalaciones / equipos
dotándolos de control eficiente y de fácil manejo
Integración del portero al teléfono, o del video portero al televisor
Control vía Internet
Gestión Multimedia y del ocio electrónicos
Generación de macros y programas de forma sencilla para el usuario
Seguridad: Consiste en una red de seguridad encargada de proteger tanto los
Bienes Patrimoniales y la seguridad personal.
Simulación de presencia.
Alarmas de Detección de incendio, fugas de gas, escapes de agua,
concentración de monóxido en garajes.
Alerta médica.Tele asistencia.
Cerramiento de persianas puntual y seguro.
Acceso a Cámaras IP
Comunicaciones: Son los sistemas o infraestructuras de comunicaciones que
posee el hogar.
Ubicuidad en el control tanto externo como interno, control remoto desde
Internet, PC, mandos inalámbricos (peje. PDA con WiFi), aparellaje eléctrico.
Transmisión de alarmas.
Intercomunicaciones.
9. El uso de la robótica militar se aplica al uso
bélico mismo como el espionaje, apoyo
táctico. Esta rama de la robótica nos muestra
una gama de robots a control remoto
bastante variada; los robots de espionaje
presentan la función propiamente dicha por
la palabra y actualmente también funcionan
como desactivadores de bombas, y armas
livianas móviles; los robots de apoyo táctico
sirven de reconocimiento, artillería
(corrección de trayectoria y/o autodefensa) y
transporte pesado. En un futuro la robótica se
aplicara para la creación de armaduras
inteligentes y soldados robots, para evitar las
bajas humanas en un conflicto bélico además
de superar las desventajas de un soldado
humano.
10. Es un medio de aprendizaje, en el cual participan
las personas que tienen motivación por el
diseño y construcción de creaciones propias
(objeto que posee características similares a las
de la vida humana o animal). Éstas creaciones
se dan en primera instancia de forma mental y
posteriormente en forma física, las cuales son
construidas con diferentes tipos de materiales y
controladas por un sistema computacional, los
que son llamados prototipos o simulaciones.
La Robótica Educativa se centra
principalmente en la creación de un
robot con el único fin de desarrollar de
manera mucho más práctica y didáctica
las habilidades motoras y cognitivas de
quienes los usan. De esta manera se
pretende estimular el interés por las
ciencias duras y motivar la actividad
sana.
11. Es la rama de las Ciencias de la
Computación dedicada al desarrollo
de agentes racionales no vivos, es la
disciplina que se encarga de
construir procesos que al ser
ejecutados sobre una arquitectura
física producen acciones o
resultados que maximizan una
medida de rendimiento
determinada, basándose en la
secuencia de entradas percibidas y
en el conocimiento almacenado en
tal arquitectura.
12. Se la asocia con la "fabricación molecular" cuya
viabilidad tendría un impacto enorme en nuestras
vidas, en las economías, los países y en la sociedad
en general en un futuro no lejano. Entre los efectos,
destacan sus potenciales impactos en la medicina, la
biología, el medioambiente, la informática, la
construcción.
Almacenamiento, producción y conversión de
energía.
Armamento y sistemas de defensa.
Producción agrícola.
Tratamiento y remediación de aguas.
Diagnóstico y cribaje de enfermedades.
Sistemas de administración de fármacos.
Procesamiento de alimentos.
Remediación de la contaminación atmosférica.
Construcción.
Monitorización de la salud.
Detección y control de plagas.
Control de desnutrición en lugares pobres.
Informática.
Alimentos transgénicos.
Cambios térmicos moleculares (Nanotermología).
13. Una de las aplicaciones muchos más
aprovechadas de la robótica, y que el
hombre se ha seguido maravillando, es la
tele robótica en el espacio extraterrestre.
La organización más importante dentro de
este aspecto, y que ha marcado un rumbo
muy avanzado en cuanto a tecnologías e
investigaciones, es la NASA (National
Aeronautics and Space Administration).
El Programa deTele robótica Espacial
de la NASA, esta diseñado para
desarrollar capacidades de la tele
robótica para la movilidad y
manipulación a distancia, uniendo la
robótica y las tele operaciones y
creando nuevas tecnologías en tele
robótica.
Los requerimientos de tecnología de la
robótica espacial pueden ser caracterizados por
la necesidad del control manual y automático,
tareas no repetitivas, tiempo de espera entre el
operador y el manipulador, manipuladores
flexibles con dinámicas complejas.
14. Es la aplicación de la tecnología a las actividades
agrícolas para adecuar el manejo de suelos y
cultivos a la variabilidad dentro de un lote.
También incluye el procesamiento de grandes
volúmenes de información para la toma de
decisiones.
Objetivos:
Producción intensiva.
Bajo uso de mano de obra no calificada.
Aprovechamiento máximo de recursos
e insumos.
Procesamiento de información histórica
para toma de decisiones.
Manejar la variabilidad.
15. La locomoción de estos robots
imita a la de distintos animales y se
los puede dividir en caminadores y
no caminadores. Estos últimos
están aún muy poco desarrollados
mientras que los caminadores sí lo
están y resultan útiles para la
exploración volcánica y espacial.