El documento habla sobre la última clase de un curso de instrumentación y control. Explica conceptos clave como sistemas, automatismos, control e integración desde perspectivas sistémicas. También menciona el uso de diagramas de flujo y algoritmos para programar autómatas programables lógicos, dando como ejemplo uno para el proceso de realización de un trabajo práctico.

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Prof. Jorge O. López
ISFD JOSE MANUEL ESTRADA
INSTRUMENTACION Y CONTROL
Ultima clase de integración y cierre
Hola a todos/as
El objetivo principal de esta clase radica en refrescar algunos conceptos e ideas que hemos
trabajado en los últimos 3 ejes. Asimismo comprender los conceptos desde una perspectiva
sistémica es fundamental para vincularlos y utilizarlos. Luego su utilidad y aplicación en la vida
real resultan en el cierre de nuestra cursada.
Descartes en su “discurso del método” dijo que para poder entender algo, se lo debía
descomponer en tantos elementos simples como fuera posible. Aristóteles en cambio dijo que
el conjunto era más que la suma de las partes. Si esto lo llevamos a la educación, observamos
el cambio de paradigma desde una acumulación compartimentada de contenidos hacia una
visión integradora e interdisciplinaria. Centrándonos en la educación tecnológica, el enfoque
sistémico es integrador, articulado y amplio.
Los automatismos son sistemas artificiales que funcionan gracias a un conjunto de subsistemas
organizados, conectados y compuestos por elementos con funciones específicas, que se
nutren de los flujos que circulan libremente hacia y desde ellos. Es por ello que como cualquier
sistema tecnológico observamos la interrelación organizada de sus partes, en estado dinámico
(o sea que no permanecen en statu quo),donde además existe sinergía por la adecuación
observada. Luego observamos los aspectos funcional y estructural junto las propiedades del
sistema.
Estos sistemas pueden tener un control integrado o externo. De esta manera identificamos
controles semi-automaticos u automáticos. Los automatismos permiten al ser humano
eliminar procesos manuales, peligrosos y costosos. En conjunto con otras disciplinas como la
informática, electrónica entre otras posibilitan crear sistemas como los domóticos e inmóticos
los cuales basados en los mismos principios, integran estas tecnologías (comunicación,
conectividad, procesamiento, control) en la búsqueda de objetivos similares pero que difieren
en su órden.
Es interesante observar cómo disciplinas de ramas diferentes como la psicología o la sociología
aportan su parte a otras como la cibernética o la inteligencia artificial. Ambas hoy relacionadas
a la robótica directamente. Si bien es cierto que no podemos hablar de maquinas inteligentes
en su totalidad, si podemos hacerlo dentro de partes o subsistemas definidos y delimitados
correctamente. Estos robots que poseen diferentes arquitecturas tanto en su construcción
como en su funcionamiento, presentan alternativas que modifican las realidades en las que
éstos se insertan.
Es interesante observar los aspectos del control que aunque natural en su concepción, de
manera artificial permite el seguimiento y correcciones de los desvíos generados por
procedimientos o dispositivos para retomar los valores esperados en el comportamiento de los
indicadores observados.
Al observar el funcionamiento de dispositivos como sensores, actuadores, transductores en
automatismos encontramos una organización y lógica de construcción y trabajo de los mismos.
Actualmente, estos sistemas pueden tener un control centralizado o descentralizado.

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Prof. Jorge O. López
La automatización industrial es una de las áreas más beneficiadas con los avances tecnológicos
logrando así incrementos de producción, disminución de errores, reducción de costos. A pesar
de que los orígenes de la automatización nos hablan de un intento por entretener, esta idea
viró hacia la producción.
Es interesante recordar que el origen de la programación de automatismos nació de ideas de
entretenimiento. Concretamente Piaget estableció la teoría necesaria para que su seguidor,
Seymur Papert llevara a la practica en 1964 el lenguaje LOGO en el MIT (Masachusetts
Technologic Institute) reconvirtiendo las tortugas gigantes sobre las que montaban los niños
en la concepción de Piaget por el dibujo del cursor con forma de tortuga en un entorno de
programación educativa.
Hoy en día los automatismos se complementan con los aportes de la realidad virtual que utiliza
básicamente los sensores y actuadores para crear mundos virtuales disponibles al ser humano
mediante interfases adaptables con aplicaciones que van del entretenimiento a la formación.
De entre los dispositivos modernos destaca el PLC como nucleo de control de automatismos
en sistemas domoticos, inmoticos, industriales, robots, entre otros. Con un funcionamiento
basado en entradas y salidas, posibilita una programación finita (eventos u operaciones
definidas).
Cuando hablamos del control de autómatas programables, debemos comenzar por el
algoritmo para continuar con el diagrama de flujos que antecede al lenguaje de programación.
Las estructuras básicas de un diagrama de flujos son: asignación-definición, control, repetición.
A manera de ejemplo observemos un diagrama de flujo con el que podríamos observar el
proceso de realización del TP6.
Básicamente observamos el proceso de conformación de grupo y elección del tema. Luego de
la autorización, se consiguen las materias primas para el trabajo, se diseña y realiza el
prototipo.
Inicio
Definición del
grupo
Respeta
Lo solici
tado?
si
no
La iteración o bucle se repetirá
En este ejemplo tantas veces
Como las que no se cumpla la con-
dición.
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TAREA: completar el siguiente diagrama de flujo hasta el final del TP (prueba final y
presentación).
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Proceso de
Elección del tema
Aprobado?
El proceso de elección puede
contener a otros subprocesos
que pueden ser representados
con otro diagrama relacionado.
Esto se conoce con el nombre de
subrutina o sub-programa.
si no
Reciclo?
si no
Obtengo los mats
Para reciclar.
Construyo lo que
Necesito.
correcto?
si no
Luego de la decisión simple,
Por el SI, se continua con la
secuencia lógica de resolución
De la actividad.