1. Universidad Gran Mariscal de Ayacucho
Tendencias actuales
de la simulación de
sistemas
Integrantes :
Ricardo López
Sabino Romina
Jesus Hernandez
Marcos Millan
Profesora :Huvilmar Salazar
2. Inteligencia Artificial
En ciencia de la computación se denomina inteligencia artificial a
las inteligencias no naturales en agentes racionales no vivos.
Para explicar la definición anterior, entiéndase a un agente
inteligente que permite pensar, evaluar y actuar conforme a ciertos
principios de optimizacion y consistencia para satisfacer algún
objetivo o finalidad. De acuerdo al concepto previo. Racionalidad es
más general y por ello más adecuado que inteligencia para definir la
naturaleza del objetivo de esta disciplina
Con lo cual, y de manera más específica la inteligencia artificial
es la disciplina que se encarga de construir procesos que
alberga ejecutados sobre arquitectura física produce acciones
o resultados que maximizan una medida de rendimiento
determinada, basándose en la secuencia de entradaentradas
percibidas y en el conocimiento en la arquitectura.
Existen distintos tipos de conocimientos y medios de
representación del conocimiento, el cual puede ser cargado en
el agente por su diseñado no puede ser aprendido por el
mismo agente utilizando tecnicas de aprendizaje. Tambien se
distinguen varios tipos de procesos validos para obtener
resultafos racionales, que frterminan el tipo de agente
inteligente.
3. Los cinco principales tipos de procesos
ejecución de una respuesta predeterminada por
cada entrada (análogas a actos reflejos de seres
vivos).
busqueda del estado requerido en el conjunto de los
estados producidos por las acciones posibles.
Algoritmos genéticos (análogo al proceso de
evolución de las cadenas de ADN).
Redes neuronales (análogo aal funcionamiento
físico del cerebro de animal y humano).
Razonamiento mediante una lógica formal (análogo
al al pensamiento abstracto humano)
4. Caracteristicas de la inteligencia artificial
Sistemas que piensan como humano:
estos sistrmas tratan de emular el pensamiento
humano por ejemplo: las redes neuronales artificiales.
La autorizacion de actividades que vinculamos como
procesos de pensamiento humano, actividades como
la toma de decisiones. Resolución de problemas.
Sistemas que actúan como humanos:
Estos sistemas tratan de actuar como humanos: es decir imitar
el comportamiento humano; por ejemplo la robotica. El estudio
que logra que los computadores realicen tareas que por el
momento los humanos hacen mejor.
Sistema que piensa racionalmente:
Es decir como logica, tratan de imitar o emular el pensamiento
logico racional del ser humano por ejemplo el sistema expertos. El
estudio de los calculos que hacen posible percibir.
Sistemas que actúan racionalmente:
Tratan de emular en forma racional el comportamiento humano,
por ejemplo los agentes inteligentes. Esta relacionado con
conductas inteligentes en artefactos.
5. Realidad Virtual: Es una ciencia basada en el empleo de
ordenadores y otros dispositivos, cuyo fin es producir una apariencia
de realidad que permita al usuario tener la sensación de estar
presente en ella.
La virtualidad
Estsablece una nueva forma de lrelación entre el uso de
las coordenadas de espacio y de tiempo. Supera las barreras
espacio temporales y configura un entorno en el que la
informcion y la comunicación se nos muestra accesibles
desde pespertivas hasta ahora desconocidas al menos en
cuanto en volumen y posibilidades. La realidad virtual permite
la generación de entornos de interacción que separen las
necesidades de compartir el espacio-tiempo. Facilitando en
este caso nurvos contextos de intercambio y comunicacion.
6. Robótica
La robótica es la rama de la ingeniería mecánica, ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica y
ciencias de la computación que se ocupa del diseño, construcción, operación,disposición
estructural, manufactura yaplicación de los robots.La robótica combina diversas disciplinas como son:
la mecánica, la electrónica, lainformática, la inteligencia artificial, laingeniería de control y la física. Otras
áreas importantes en robótica son el álgebra, losautómatas programables, la animatrónica y las máquinas
de estados.
Clasificación de los robots
• segun su cronologia
1.ª Generación
Son sistemas mecánicos multifuncionales con
un sencillo sistema de control, bien manual, de
secuencia fija o de secuencia variable.
7. • 2.ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecuta
da previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dis
positivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robo
t le sigue y los memoriza.
3.ª Generación.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora
que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador
para que realice los movimientos necesarios.
4.ª Generación.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores
que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso.
Eso permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo
real.
8. • La estructura, es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede ser metamórfica. El concepto
de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a
través del cambio de su configuración por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los más
elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los más complejos como el cambio o alteración de
algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo
la denominación genérica del Robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difícil establecer una
clasificación coherente de los mismos que resista un análisis crítico y riguroso. La subdivisión de los Robots, con
base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos e
híbridos
Según su estructura
1. Poliarticulados
En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y
configuración, cuya característica común es la de ser básicamente
dentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para
efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para
mover sus elementos terminales en un determinado espacio de
trabajo según uno o más sistemas de coordenadas, y con un
número limitado de grados de libertad
9. • 2. Móviles
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros
o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen
su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su
entorno a través de sus sensores.
3. Androides
Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comporta
miento cinemático del ser humano. Actualmente, los androides son todavía dis
positivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundam
entalmente, al estudio y experimentación.
4. Zoomórficos
Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo
podrían incluir también a los androides, constituyen una clase
caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que
imitan a los diversos seres vivos.
10. • 5. Híbridos
Corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se si
túa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien
sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo
segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo, uno de los
atributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos.
Estructura de un sistema experto
SISTEMAS EXPERTOS que son sistemas infor
máticos o robóticos que “saben” hacer una tarea
muy bien, de forma aparentemente “inteligente”
pero siempre igual, sin tener en cuenta las
diferentes variantes de circunstancias, matices y
mucho menos intuitivas o emocionales del
asunto a resolver.
11. Importancia de la inteligencia artificial
La importancia que posee es que es capaz de hacer trabajos, labores, tareas,
etc. Que sean programadas, ordenadas o incluso estipuladas… Con el fin de
que siga evolucionando el mundo a manera que todo sea mas sencillo.
El objetivo de la robótica ha sido siempre realizar tareas que permitan la
automatización de procesos, con una reducción de costes directos o la
mejora de las condiciones laborales. Estos han favorecido el aumento de
la productividad y de la calidad de productos acabados; de esta forma se
justifica y entiende el aumento del parque mundial de robot con
aplicaciones industriales.
Importancia de la robótica y objetivo
la tecnología es de gran importancia en todo el mundo, por que sus avance
s han hecho que toda la sociedad se beneficie de ella, ya que estamos en
una época en la que cada día surge un avance diferente que hace un gran
aporte a el desarrollo de la misma, de igual forma lo que fue un avance en
el ayer, hoy ya no tiene relevancia para la humanidad, todo va quedando en
el pasado es por esto que el hombre se ha encargado de que cada día hay
a algo nuevo por enseñar a el mundo.
Importancia de la tecnología