1. FACULTAD DE INGENIERA ELECTRONICA Y MECATRONICA
INGENIERIA MECATRONICA
Ciclo. 2011-III. Prof. Ing. José C. Benítez P.
PS02 PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENES Y VISION ARTIFICIAL
BALOTARIO DE TERCERA PRÁCTICA
1. Procesamiento Digital de Imágenes
a. Describa los diferentes tipos (10) de imágenes útiles que se pueden obtener para un proyecto de Visión Artificial.
b. Diagrame y explique el espectro electromagnético e identifique el espectro visible.
2. Tipos de visión y sensores:
a. Explique en detalle la iluminación
b. Explique en detalle los tres tipos de visión.
c. ¿Qué es la fisiología?
d. Explique en detalle los factores de la visión.
e. Explique cada uno de los siguientes conceptos: Flujo luminoso, rendimiento luminoso, Intenisidad luminosa,
Iluminancia, y Luminancia.
f. Explicar la diferencia ente un transductor y un sensor.
g. Dar cinco ejemplos de transductores/sensores.
h. Explique en detalle cada uno de las características de los sensores
i. Explique en detalle cómo se elige un sensor.
3. Fundamentos de la visión humana.
a. Diagrame la estructura típica de visión artificial
b. Explique detalladamente los tipos de aberraciones
c. Diagrame y explique detalladamente cada una de las propiedades de los objetos.
d. Diagrame y explique detalladamente cada uno de los tipos de iluminación
e. Explique detalladamente cada uno de las fuentes de luz. Indicar ventajas y desventajas.
f. Explique cada uno de los parámetros más importantes de una cámara.
4. PDI en Matlab
a. Generar dos imágenes: (Numero de pixeles que pueden ser iguales: 3).
I1: A colores RGB , I2: Escala de grises
a. Convertir I1 a escala de grises de 8bits por los métodos Lightness (I11), Average (I12), y Luminosity
(I13).
b. En cada uno de ellos hallar el histograma de I11, I12 e I13.
c. Ajustar el brillo de I11 al 25%.
d. Ajustar el contraste de I12 al 25% del 50%.
e. Hallar el histograma normalizado de I13
f. Obtener la ecualización cuadrática y raíz de I13.
g. Realizar el ejercicio en matlab. Escriba los comandos.
*UTP/FIEM/PDIVA/ /JCBP/19-11-11