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1. Politécnicos crean robot para selección de productos
agrícolas
Ingenieros del Politécnico Nacional han creado distintos tipos de robot que facilitan algunas tareas. ARCHIVO
 Inicia la Guerra de Robots en el Politécnico
o El robot se puede adaptar a cualquier otro producto alimenticio, como duraznos o manzanas
Señalaron que la selección de tomates se efectúa mediante un procesamiento de imagen
con dos características principales: color y tamaño
CIUDAD DE MÉXICO (03/NOV/2012).- Ingenieros del Instituto Politécnico Nacional (IPN) crearon un
sistema mecatrónico de monitoreo y control de calidad para automatizar y optimizar la selección de
productos agrícolas.
El sistema fue desarrollado por José Alejandro Aguirre Larios e Irving Alan Cárdenas Sosa, para
obtener el grado de ingenieros en Mecatrónica, por la Unidad Profesional Interdisciplinaria en
Ingeniería y Tecnologías Avanzadas (UPIITA).
Explicaron que se aprovechó la visión artificial para identificar colores o características que percibe el
ojo humano y que automatizaron el proceso, con el que existe un porcentaje mucho menor de error
en la clasificación de productos agrícolas, que en este caso son tomates.
En un comunicado, los estudiantes del Instituto Politécnico Nacional (IPN) explicaron que
desarrollaron una interfaz gráfica muy sencilla, con tutorial incluido, para explicar cómo funciona el
programa.
Señalaron que la selección de tomates se efectúa mediante un procesamiento de imagen con dos
características principales: color y tamaño.

2. Ese proceso de captura de imagen se hace mediante visión artificial a través del software
denominado Matlab (abreviatura de Matrix Laboratory o Laboratorio de Matrices).
"Esta parte es complicada, porque se usan dos cámaras para capturar la imagen, aislamos las
formas y las segmentamos para formar elipses que determinan los ejes mayor y menor, datos con los
que obtenemos el volumen para presentación en 3D, para calibrar correctamente la cámara con
visión artificial", explicaron.
Antes de iniciar el proceso de selección, el usuario debe ingresar los datos sobre color y tamaño para
elaborar un modelo en 3D, posteriormente se colocan los tomates en una banda transportadora para
que sean escaneados por una cámara conectada a un computador central.
Cuando el robot tipo cartesiano detecta mediante visión artificial un tomate que no se ajusta a las
características predeterminadas, se detiene la banda y se activa de manera automática el dispositivo
gripper, cuya forma es de ventosa, para retirarlo.
Comentaron que ese desarrollo tecnológico, capaz de seleccionar 10 kilogramos de tomates por
hora, se puede adaptar a cualquier otro producto alimenticio, como duraznos o manzanas.
"Escogimos el tomate porque pensamos que existen muchas industrias que lo utilizan como materia
prima para generar otros productos, y porque es altamente consumido por las familias mexicanas",
puntualizaron los ingenieros politécnicos.