Guia de trabajo con robotica

1. GUÍA DE TRABAJO AUTÓNOMA
“Es simple: solo haz que ocurra”.
Denis Diderot
CTP BUENOS AIRES
ING. ROY FERNANDO CHAVARRÍA MORA
CIBER ROBÓTICA

2. Instrucciones: Para esta semana trabajaremos en conceptos relacionados a la
automatización la cual nos ayuda a la humanidad a mejorar los procesos en
diferentes ramas y como tal la robotica, conteste las siguientes preguntas
relacionadas al tema.
1. ¿Qué se busca con la automatización?
2. Mencione 3 industrias donde la automatización es trabajada.
3. Mencione las causas de la automatización.
4. Mencione las 3 etapas de condiciones externas en el funcionamiento de un sistema
automatizado.
5. Explique qué es la parte operativa y la parte de mando de un sistema automatizado.
6. Mencione 4 usos de la robótica en la industria.
7. Escriba 4 ventajas de la automatización.
8. Escriba 4 desventajas de la automatización.
9. Escriba 3 objetivos de la automatización relacionados con la mejora en la calidad de los
productos en el proceso de manufactura.

3. ¿Qué es la Automatización?
La Automatización es la aplicación de diferentes
tecnologías para controlar y monitorear un proceso,
maquina, aparato o dispositivo que por lo regular cumple
funciones o tareas repetitivas, haciendo que opere
automáticamente, reduciendo al mínimo la intervención
humana.
Lo que se busca con la Automatización es generar la
mayor cantidad de producto, en el menor tiempo posible,
con el fin de reducir los costos y garantizar una
uniformidad en la calidad.
La Automatización es posible gracias a la unión de
distintas tecnologías, por ejemplo la instrumentación nos permite medir las variables de la
materia en sus diferentes estados, gases, sólidos y líquidos, (eso quiere decir que medimos
cosas como el volumen, el peso, la presión etc.), la olehidráulica, la neumática, los servos
y los motores son los encargados del movimiento, nos ayudan a realizar esfuerzos físicos
(mover una bomba, prensar o desplazar un objeto), los sensores nos indican lo que está
sucediendo con el proceso, donde se encuentra en un momento determinado y dar la señal
para que siga el siguiente paso, los sistemas de comunicación enlazan todas las partes y
los Controladores Lógicos Programables ó por sus siglas PLC se encargan de controlar
que todo tenga una secuencia, toma decisiones de acuerdo a una programación pre
establecida, se encarga de que el proceso cumpla con una repetición, a esto debemos
añadir otras tecnologías como el vacío, la robótica, telemetría y otras más.
La Automatización la encontramos en muchos sectores de la economía, como en la
fabricación de alimentos, productos farmacéuticos, productos químicos, en la industria
gráfica, petrolera, automotriz, plásticos, telecomunicaciones entre otros, sectores en los
cuales generan grandes beneficios. No solo se aplica a
maquinas o fabricación de productos, también se aplica
la gestión de procesos, de servicios, a manejo de la
información, a mejorar cualquier proceso que con lleven
a un desempeño más eficiente, desde la instalación,
mantenimiento, diseño, contratación e incluso la
comercialización.

4. En resumen, las causas de la automatización son:
• La liberación de los recursos humanos para que realicen tareas que requieran
mayores conocimientos.
• Eliminación de trabajos desagradables o peligrosos para el ser humano.
Funcionamiento de un sistema automatizado
Un sistema automatizado ajusta sus operaciones en respuesta a cambios en las
condiciones externas en tres etapas: mediación, evaluación, y control.
Esto incluye:
• Herramientas automáticas para procesar partes.
• Máquinas de montaje automático.
• Robots industriales.
• Manejo automático de materiales y sistemas de
almacenamiento.
• Sistemas de inspección automática para control de
calidad.
• Control de reaprovechamiento y control de proceso por
computadora.
• Sistemas por computadora para planear colecta de datos
y toma de decisiones para apoyar las actividades
manufactureras.
Como Funciona un sistema automatizado
Un sistema automatizado funciona con dos partes principales:
 La Parte Operativa: es la parte que actúa directamente sobre la máquina. Son los
elementos que hacen que la máquina se mueva y realice la operación deseada. Los
elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las máquinas
como servos, motores, cilindros, compresores y los captadores como fotodiodos,
etc.

5.  La Parte de Mando: suele ser Controladores Lógicos Programables (tecnología
programada), aunque hasta hace bien poco se utilizaban reguladores
electromagnéticos, tarjetas electrónicas o módulos lógicos neumáticos (tecnología
cableada). En un sistema de fabricación automatizado los controladores lógicos
programables están en el centro del sistema. Estos deben ser capaces de
comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado.
Usos de los sistemas mecánicos y automatizados en la industria
En la actualidad el uso de los robots industriales está
concentrado en operaciones muy simples, como tareas
repetitivas que no requieren tanta precisión. Se refleja el
hecho de que en los 80´s las tareas relativamente simples
como las máquinas de inspección, transferencia de
materiales, pintado automotriz, y soldadura son
económicamente viables para ser robotizadas. Los
análisis de mercado en cuanto a fabricación predicen que
los robots industriales incrementaran su campo de
aplicación, esto debido a los avances tecnológicos en
sensores, los cuales permitirán tareas más sofisticadas
como el ensamble de materiales.
Como se ha observado la automatización y la robótica son
dos tecnologías estrechamente relacionadas. En un
contexto industrial se puede definir la automatización

6. como una tecnología que está relacionada con el empleo de sistemas mecánicos-eléctricos
basados en computadoras para la operación y control de la producción. En consecuencia
la robótica es una forma de automatización industrial.
Los principales usos en la industria son las siguientes:
A. Fundición en molde (die-casting).
B. Soldadura de Punto.
C. Soldaduras de Arco.
D. Moldeado por Extrusión.
E. Forjado.
F. Aplicaciones de Prensado.
G. Pinturas y Tratamiento de Superficies.
H. Moldeado Plástico.
I. Aplicaciones en la Fundición.
J. Carga y Descarga de Máquina Herramientas.
K. En aparatos y maquinaria eléctrica y electrónica, juguetes, ingeniería mecánica,
industrial automotriz, etc.
Objetivos de la automatización
Los objetivos de integrar varios aspectos de las operaciones de la manufactura de forma
automatizada son:
• Mejorar la calidad y uniformidad del producto.
• Minimizar el esfuerzo y los tiempos de producción.
• Mejorar la productividad reduciendo los costos de manufactura mediante un mejor
control de la producción.
• Mejorar la calidad mediante procesos repetitivos.
• Reducir la intervención humana, el aburrimiento y posibilidad de error humano.
• Reducir el daño en las piezas que resultaría
del manejo manual.
• Aumentar la seguridad para el personal.
• Ahorrar área en la planta haciendo más
eficiente.
• El arreglo de las máquinas.
• El flujo de material.
Ventajas de la automatización
• Reduce los gastos de mano de obra directos
en un porcentaje más o menos alto según el grado
de automatización.
• Puesto que los productos son más competitivos, aumentan los beneficios, es decir
si reducimos costes se puede fabricar más barato y por lo tanto aumentar las ventas.
• Aumenta la capacidad de producción de la instalación utilizando las mismas
máquinas y los mismos trabajadores.
• Aumenta la calidad de producción ya que las máquinas automáticas son más
precisas.

7. • Mejora el control de la producción ya que pueden introducir sistemas automáticos
de verificación.
• A media y a largo plazo, y gracias a la constancia y a la uniformidad de la producción
se garantiza plazos de entrega más fiables.
• Se reduce las incidencias laborales puesto que las máquinas automáticas realizan
todo tipo de trabajos perjudiciales para el hombre.
Desventajas de la automatización
 Incremento de costes fijos.
 Incremento de mantenimiento de las maquinarias.
 Reducción de flexibilidad de los recursos.
Generalmente la maquinaria automatizada realiza pocas
tareas específicas y es bastante limitada en su capacidad
de adaptación a nuevas tareas.
 Al reducir la necesidad del ser humano, la automatización ha provocado que la oferta
de empleo para el obrero industrial disminuya paulatinamente.