Este documento describe el desarrollo de un prototipo de sensor de distancia para automóviles. El objetivo es advertir a los conductores sobre la distancia a otros objetos en la carretera para reducir accidentes. El prototipo usa ultrasonido para medir la distancia y luces para alertar al conductor. Los resultados muestran que el prototipo funciona para detectar obstáculos y detener el automóvil a una distancia segura.

1. LA IMPLEMENTACIÓN DE LOS
SENSORES DE DISTANCIA EN
LOS AUTOMOVILES MODERNOS
Juan José Urquijo Camacho
Diego Alejandro Pineda
David Rodríguez Gutiérrez
Jhon Jairo Rodríguez
Ingeniería Electrónica y
Telecomunicaciones
Faculta De Ingeniería

2. INTRODUCCIÓN
Los avances tecnológicos han permitido encontrar soluciones a muchos problemas que se presentan
diariamente, gracias a la implementación de circuitos eléctricos se abren muchas posibilidades a la hora de
realizar ciertos mecanismos, uno de los sectores que más se ha visto beneficiado a la hora de implementar
dichos avances es el sector automotriz.
Una de las herramientas que se ha desarrollado en los últimos años son los sensores de distancia, que se
busca implementar cada vez más en los automóviles modernos, para intentar reducir posibles colisiones o
accidentes en la carretera, por ello se han realizado estudios para mejorar esta tecnología y poder
implementarse cada vez mejor a los vehículos modernos.

3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Uno de los tantos problemas que se presentan diariamente son los accidentes y colisiones en la carretera,
viéndose involucrados los actores viales, como los peatones, ciclistas, motociclistas, etc…
Muchos de estos accidentes se deben a la mala percepción de la distancia entre los coches, por ello se busca
implementar un circuito que permita al conductor advertir sobre la distancia que hay entre el coche y los
distintos objetos que se encuentran en la carretera.
Pues solo en el primer semestre del 2023 se han reportado 283 muertes en accidentes de tránsito en Bogotá.
(El tiempo, 8 de Julio de 2023)
No solamente el riesgo de muerte a causa de estos accidentes es alarmante, pues también el costo de
reparación cuesta $3,6 billones a la seguridad social.
(Administradora de los Recursos del Sistema General de Seguridad Social en Salud), el Seguro Obligatorio de
Accidentes de Tránsito (Soat) y las administradoras de riesgos laborales (ARL).(Portafolio, 7 de septiembre del
2018)

4. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA
¿Cómo se podría implementar un sensor que advierta al
conductor sobre la distancia que hay entre su auto y diversos
obstáculos que se encuentran en la vía?

5. JUSTIFICACIÓN
En este proyecto se decidió trabajar con un prototipo de sensor de distancia, para intentar reducir los
accidentes que se presentan en las calles de Bogotá, y que por medio de circuitos se abre la
posibilidad de implementar estos sistemas que ayudaran a los conductores, no solo a reducir costos
por daños, sino que también alertarlos sobre los posibles obstáculos que se presentan en las
carreteras.
Porque aunque algunos autos modernos cuentan con esta tecnología, siguen existiendo fallos, por eso
por medio de este proyecto se busca la manera de implementar e intentar comprender mejor como
funciona esta tecnología

6. OBJETIVOS
Objetivo General:
-Realizar un prototipo de un sensor de distancia, que logre detectar objetos y avise al conductor por
medio de luces que tan cerca esta del objetos.
Objetivos específicos:
-Indagar sobre los componentes electrónicos pertinentes para la estructuración del prototipo.
-Realizar pruebas a los componentes seleccionados en simuladores para comprender su
funcionamiento.
-Proponer un esquema de diseño del sistema de simulación.
-Implementar una bocina como sistema de alerta.
-Realizar el prototipo.

7. MARCO TEORICO
Según varios artículos anexados al documento se hace énfasis en la importancia de la tecnología, ya que
cada vez más se busca la correcta implementación de esta en nuestra vida diaria.
Con el fin de ayudar a reducir los riesgos que se presentan diariamente, ya que estas investigaciones
tienen como objetivo mejorar para que sean más eficientes.
La tecnología implementada en los autos modernos buscan cumplir la función de reducir o prevenir
accidentes, mediante diversos componentes electrónicos, entre ellos se encuentran los sensores, puesto
que se ha comprobado la eficiencia de estos a la hora de ser incluidas en los vehículos.

8. METODOLOGÍA

9. DESARROLLO

10. DESARROLLO

11. DESARROLLO

12. DESARROLLO

13. RESULTADOS Y ANÁLISIS DE RESULTADOS
• El funcionamiento del registro del ultra sonido, con respecto a la distancia programada para que el
prototipo se detenga, funciona en su totalidad
• El tiempo de espera para que el prototipo, rebase el obstáculo presentado, es suficiente para que este de
un giro y opte por otra dirección.

14. CONCLUSIONES
• Se logra demostrar la eficiencia del análisis de detección de obstáculos a través del ultra sonido
• A través del prototipo se ejemplifica la funcionalidad que podría tener este circuito si se llegara a
implementar en los autos
• Se concluye que con este prototipo, se logra evidenciar sobre la implementación en la vida real puede
traer muchos beneficios frente a las problemáticas de movilidad que se expusieron.

15. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
 El tiempo “En el primer semestre de 2023 se reportaron 283 muertes en accidentes de tránsito en
Bogotá”. {En línea}. {8 julio de 2023}. disponible en:
(https://citytv.eltiempo.com/noticias/movilidad/en-el-primer-semestre-de-2023-se-reportaron-283-
muertes-en-accidentes-de-transito-en-bogota_61659).
 Portafolio. “Accidentes de tránsito cuestan $3,6 billones a la seguridad social”. {En línea}. {27
septiembre de 2018} disponible en: (https://www.portafolio.co/economia/accidentes-de-transito-
cuestan-3-6-billones-a-la-seguridad-social-521678).
 Escuela Politécnica Nacional. “Implementación de un prototipo con sensores de aproximación
para guiar el estacionamiento de los automóviles”. {En línea}. {21-jul-2010}. disponible en:
https://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/2304. Autor:Caiza luisa Cruz, Héctor Rodrigo Mosquera
Valenzuela
Giovani David.

16. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
 Universidad Santo Tomás. “Diseño e implementación de un prototipo ADAS con comunicación IoT
con radar lidar para detección de pseudoaccidentes. (en línea). 2020-12-09
Disponible en: https://repository.usta.edu.co/handle/11634/31880. Montoya Flórez, Santiago
Andrés, Niño Silva, Jefersson
 Reposito Institucional de la UNLP. “Electrónica y mecánica” (en línea). Febrero 2005. Disponible
en: http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/24594. Torres Colón, Adelaida | Nagy, Agnes
 Reposito Institucional de la UNLP. “Cloud Robotics: navegación de un vehículo autónomo en un
entorno con obstáculos”. (en línea). Octubre 2018. Disponible en:
http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/73039. Costanzo, Manuel | Boggia, Marcos | Rodriguez, Ismael
Pablo | De Giusti, Armando Eduardo.
 Springer Link. “Culturally Independent Gestures for In-Car Interactions” (en línea). 2013.
Disponible en: https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-642-40477-1_34. · Sebastian
Loehmann, Martin Knobel, Melanie Lamara , Andreas Butz.
 IEEE XPLORE. “Optimized sensory-motor couplings plus strategy extensions for the TORCS car
racing challenge” (en línea). Septiembre 2009. Disponible en:
https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/5286458. Martin V Butz, Thies D. Lonneker.

17. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
 IEEE XPLORE. “Car-Park Management using Wireless Sensor Networks”. (en línea). 26 de
febrero 2007. Disponible en: https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/4116625. J. P. Benson; T.
O'Donovan; P. O'Sullivan; U. Roedig; C. Sreenan; J. Barton; A. Murphy; B. O'Flynn.
 IEEE XPLORE. “Radar/Lidar sensor fusion for car-following on highways”. (en línea). 2 de febrero
2012. Disponible en: https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/6144918. Daniel Göhring; Miao
Wang; Michael Schnürmacher; Tinosch Ganjineh.
 IEEE XPLORE. “Radar sensor for car applications”. (en línea). 6 de agosto 2002. Disponible en:
https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/345089/authors. E. Lissel; H. Rohling; W.
Plagge.