1. 6655 - Simulación de Sist. de Control PLANIFICACIONES Actualización: 2/2012
Planificaciones
6655 - Simulación de Sist. de Control
Docente responsable: GODFRID CARLOS
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2. 6655 - Simulación de Sist. de Control PLANIFICACIONES Actualización: 2/2012
OBJETIVOS
1º parte: Introducción a los sistemas de simulación y control. Herramientas para la simulación y control en tiempo
real. Realizar prácticas de simulación y control en tiempo real.
2º parte: Introducción a las comunicaciones industriales. Realizar prácticas de laboratorio en comunicaciones,
desarrollando distintos protocolos de la capa física y de la capa de enlace del modelo ISO/OSI.
3º parte: Introducción a los programas de supervisión industrial e interfaz hombre-máquina (HMI). Utilizar y
programar alguno de los sistemas de uso actual en la industria. Realizar prácticas de comunicación, control y
supervisión en laboratorio.
CONTENIDOS MÍNIMOS
-
PROGRAMA SINTÉTICO
Algoritmos y software de Simulación. Algoritmos y Software de simulación/control en tiempo real. Protocolos de
comunicaciones industriales. Interfaz hombre máquina HMI. Software de supervisión y Control (SCADA)
PROGRAMA ANALÍTICO
1.Simulación de procesos. Modelado y simulación. Programas utilizados. Utilización de Matlab y simulink.
Programación. Utilización de S-Functions. M-File/C-MEX. Aplicaciones en tiempo real. Utilización del Real Time
Toolbox (RTW). Target y Host. Pasos para la generación de código. Proceso de compilado y enlace. Simulink en
modo externo. Visualización de datos en tiempo real. Scopes. Archivo de datos medidos.
2.Introducción a los métodos de comunicación industrial. Transmisores series: sincrónica, asincrónica. Métodos de
explotación de línea. RS232/RS422/RS485 especificaciones, tipos de conexión, full dúplex/half dúplex,
multipunto. Protocolo Modbus. Características. Modos de transmisión. Modo ASCII/RTU. Enmarcados. Detección
de errores. Protocolo CAN. Protocolo HART. Protocolo Filedbus Foundation.
3.El software de control y Adquisición de datos. Partes básicas. Pantallas, estrategias de control. La base de
datos. Drivers. Históricos, reportes, recetas. Plataformas. Integración de PCs en red. Nodo SCADA, nodo de
visualización, nodo de aplicaciones. Introducción al software de supervisión. HMI. Configuración, módulos: módulo de
dibujo, módulo de visualización, módulo de base de datos. Tipos de bloques, programación de bloques. Tags,
referencias. Alarmas. El driver de simulación. Drivers de comunicación. Configuración. Comunicación. Servidor y
Clientes. Servidores OPC.
BIBLIOGRAFÍA
"Writing S-Functions in Simulink" MathWork
"Real Time Work Shop" y "Real Time Windows Target" MathWork
"Sistemas Digitales de Control de Procesos" S. Szklanny, C. Behrends
"FIX32 System Development" Intellution
RÉGIMEN DE CURSADA
Metodología de enseñanza
La materia se desarrolla en dos clases teórico-prácticas semanales. Siendo un curso de laboratorio, cada clase
tiene un fuerte contenido de trabajo experimental. Se realizan diferentes trabajos prácticos. Hay 3 TP
predeteminados que se deben exponer y rendir en forma individual.
Modalidad de Evaluación Parcial
Realizar 3 trabajos prácticos con sus correspondientes informes. Exponer los trabajos. Se evalúa durante la
exposición los temas afines al TP.
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CALENDARIO DE CLASES
Semana Temas de teoría Resolución Laboratorio Otro tipo Fecha entrega Bibliografía
de problemas Informe TP básica
<1> Simulación de procesos. Práctica
20/08 al 25/08 Modelado y simulación.
Matlab/Simulink.
<2> Configuración de Simulink. Práctica
27/08 al 01/09 Utilización de functiones
de sistema (S-Function).
Tipos
<3> Programación de Práctica TP1
03/09 al 08/09 functiones M-File/C-MEX.
(MATLAB)
<4> Aplicaciones en tiempo Práctica
10/09 al 15/09 real. Real Time
Workshop (MATLAB)
<5> Aplicaciones en tiempo Práctica
17/09 al 22/09 real bajo windows (Real
time windows target).
<6> señales/comunicaciones Práctica
24/09 al 29/09 industriales. 3-15psi/4-
20ma/RS232/RS422/RS4
85
<7> Protocolo Modbus Práctica
01/10 al 06/10 ASCII/RTU
<8> Protocolo CAN Práctica Límite entrega TP1 y evaluación TP1
08/10 al 13/10
<9> Protocolo HART y Práctica TP2
15/10 al 20/10 FIELDBUS
FOUNDATION
<10> El software de control y Práctica
22/10 al 27/10 Adquisición de datos.
DCS. HMI. SCADA
<11> Software iFIX. Práctica
29/10 al 03/11 Descripcion general.
Configuración
<12> Software iFIX. Base de Práctica
05/11 al 10/11 datos. Bloques.
<13> Software iFIX. Pantallas. Práctica Límite entrega TP2 y evaluación TP2
12/11 al 17/11 Scripts
<14> PROYECTO DE Práctica TP3
19/11 al 24/11 Software iFIX. Alarmas.
Históricos. Drivers
<15> Software iFIX. Drivers. Práctica
26/11 al 01/12 OPC
<16> Límite entrega TP3 y evaluación TP3
03/12 al 08/12
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CALENDARIO DE EVALUACIONES
Evaluación Parcial
Oportunidad Semana Fecha Hora Aula
1º 8 09/10 9:00 L1
2º 13 13/11 9:00 L1
3º 16 04/12 9:00 L1
4º
Observaciones sobre el Temario de la Evaluación Parcial
Se evaluan los TP1, TP2 y TP3 respectivamente.
Otras observaciones
Se evaluan los TP1, TP2 y TP3 respectivamente.
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