rbotriva

1. Grado
Tema: Robótica
Asignatura

2. CURSO DE ROBÓTICA
Nivel - I
Tema : Robótica

3. OBJETIVO GENERAL
Se propone la construcción de un robot, el cual
imita de manera muy aproximada a un organismo
biológico de forma artificial, con el que los niños
lograrán sus objetivos individuales en el mundo de
los Robots, a través de la filosofía del APRENDER
HACIENDO y el trabajo en equipo.
Tema : Robótica

4. OBJETIVOS ESPECIFICOS
• Identificar que es un robot y cuales
son los principales características.
Tema : Robótica

5. INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA
Tema : Robótica

6. HISTORIA DE LOS ROBOTS
• Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten las
partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos
mecánicos a las estatuas de sus dioses.
• Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos
muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas
características de robots.
• En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que
era capaz de hacer dibujos. Una serie de levas se utilizaban como
el programa para el dispositivo en el proceso de escribir y
dibujar.
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7. ANTECEDENTES
• La palabra robot es de origen Checo y significa
“trabajo”. Fue aplicada por primera vez a las
máquinas en los años 20’s.
• Los robots electrónicamente controlados son un
logro del siglo XX. A pesar de que actualmente es
posible encontrar robots en fábricas modernas,
están lejos de los robots clásicos de la ciencia
ficción que pueden ver, oír, hablar y pensar.
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8. ¿QUÉ ES UN ROBOT?
“Máquina controlada por ordenador y programada
para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a
la vez que interacciona con su entorno. Los robots
son capaces de realizar tareas repetitivas de forma
más rápida, barata y precisa que los seres humanos”.
Tema : Robótica

9. ¿QUÉ ES LA ROBÓTICA?
Básicamente, la robótica se ocupa de todo lo
concerniente a los robots, lo cual incluye el control de
motores, mecanismos automáticos neumáticos,
sensores, sistemas de cómputos
Tema : Robótica

10. Tema : Robótica

11. LAS LEYES DE LA ROBÓTICA
• Ley Cero: Un robot no puede dañar a la humanidad, o a
través de su inacción, permitir que se dañe a la
humanidad.
• Primera Ley: Un robot no puede dañar a un ser
humano, o a través de su inacción, permitir que se
dañe a un ser humano.}
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12. • Segunda Ley: Un robot debe obedecer las órdenes
dadas por los seres humanos, excepto cuando tales
órdenes estén en contra de la Primera Ley.
• Tercera Ley: Un robot debe proteger su propia
existencia, siempre y cuando esta protección no entre
en conflicto con la Primera y la Segunda Ley.
LAS LEYES DE LA
ROBÓTICA
Tema : Robótica

13. PARTES DE UN ROBOT
• Sensores.
• Actuadores.
• Sistema de locomoción.
• Controladores para todos los anteriores.
• Computador de control.
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14. Cartesiano
Cilíndrico Esférico
Revoluta
MORFOLOGÍA DE
MANIPULADORES
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15. MANIPULADORES
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16. VEHÍCULOS DE CONTROL
REMOTO O AUTÓNOMOS
• Terrestres
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17. • Aéreos
Tema : Robótica

18. •Acuáticos
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19. •Espaciales
OPPORTUNITY ROCKY IV
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20. •DIDÁTICOS Y/O ENTRETENIMIENTO
QRIO
AIBO
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21. •Bioprótesis
Tema : Robótica

22. •De uso doméstico
EMIEW PAPERO
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23. •Androides
ASIMO
HOAP-1
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24. •OTROS: Mini-Robots
Tema : Robótica

25. •ANDROIDES Y ROBOTS DE ENTRETENIMIENTO
Tema : Robótica

26. ¡Muchas Gracias!