El sistema urinario humano está compuesto de órganos que producen y eliminan la orina para remover desechos del metabolismo. Incluye los riñones, que filtran la sangre y producen la orina, los uréteres que conducen la orina a la vejiga urinaria, y la vejiga y uretra que almacenan y expulsan la orina del cuerpo. El proceso de filtración en los vertebrados ocurre a nivel de la nefrona en los riñones, donde los desechos son extraídos de la sangre