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Metodología para la ortocorrección y la calibración
 radiometrica de imágenes del satélite SPOT-5 usando
                       ENVI 4.X

                  Realizado por: Ing. Geol. Y.I.T.P.


Ortorectificación usando parámetros orbítales y el Modelo de Elevación
Digital del terreno SRTM:


A partir del menú principal de ENVI seleccione:
1) File → Open External File → SPOT→ DIMAP
Aquí abrirá dos (2) grupos de datos en la L ista de Bandas Disponibles; los
datos VNIR y los datos en PANCROMATICO.




                                         1




Busque los archivos de datos d e las imág enes que vienen nombrados con su
respectivo ID. Asegurese que se trata de los archivos de datos SPOT-5.
- Datos multiespectrales (VNIR) a 10 m:




- Datos en pancromático (PAN) a 2,5 m:




Este procedimiento se debe repetir dos veces, primero para los datos VNIR y
posteriormente para los datos en PAN.




                                     2
Una vez abiertos los dos archivos en formato DIMAP, estos serán cargados en
la ventana de lista de bandas disponibles.




                                              3




Posteriormente en el menú principal de ENVI 4.X, en el módulo de Mapa (Map)
procedemos a aplica r el modelo de ortore ctificación para el se nsor SPOT. En
este caso particular elegimos la opción sin puntos de control en campo.

2) Map → orthorectification → SPOT→ orthorectification SPOT




                                                                                 4
En la siguiente ventana debe seleccionar el prim er archivo a ortore ctificar.
Note que usted puede seleccionar una su b-imagen para a plicar la
ortorectificación en el botón Spatial subset. Al ha cer esto, los reque rimientos
de cómputo y tiempo de ejecución serán muchos menores, que aplicarlo a toda
la imagen.



          5




          6




                                                                    7




                                                             8




 Una vez ejecutad a esta op eración el program a lee automáticame nte el
archivo de metadatos de la im agen, y extrae los parámetros orbítales justo al
momento de la toma de la escena.
A continuación una nueva ven tana será desplegada. Aquí deberá colocar los
parámetros para la ortorectificación:
      Método de remuestreo de la imagen: vecino mas cercano
      Background (Fondo de la imagen): 0
      Ingreso del modelo de Elevación digital del terreno (DEM_SRTM):
      venezuela.img
      Método de remuestreo para el DEM: vecino mas cercano
      Geoid offset: ondulación del Geoide calculada con el software GeoidVen
      V1.6 (Suárez, 2006) y el modelo MGCV04.
      Nombre del archivo de salida: multiespectral_Ortho




                                         9




                                         10



                                    11

                             12




                                         13




   En el modelo de ortorectificación de ENVI es necesario conocer e l
parámetro de ondulación geoidal promedio de la zona estudio, ya que el
modelo de ortorectificación que usa ENVI es el RFM (por sus siglas en inglés:
Rational Function Model). En este sentido, el procedimiento de ortorectificación
se realiza a través del cálculo de los coeficientes RPC (por sus siglas en Inglés:
Rational Polynomial Coefficients), conociendo la altura geoid al u ondulación
para cada píxel.

Primero se debe buscar en el archivo de m etadatos, las coordenadas centrales
de la imagen, para luego interp olar el valor de la ondulación g eoidal usando el
software GEOIVEN y el modelo MGCV04.
Abra el archivo de metadatos de las imágenes a ortorectificar usando el block
          de notas:



14




     15




          A continuación precise las co ordenadas del centro de la imagen, y pa se las
          coordenadas en grados decimales a grados, minutos y segundo.




                 16
Esto lo puede hacer de una manera sencilla usando el software ENVI.
Abrá el módulo FLAASH de ENVI y usa el convertidor de ubicación del centro
de la escena, para llevar de grados decimales a grados, minutos y segundos:

3) Spectral → FLAASH




                       17




                            18
A continuación ejecute el Pro grama GEOIVEN con el modelo MGCV04 (este
software fue diseñ ado por He rmógenes Suarez et. al, 2006 en el Labo ratorio
de Geodesia Física y Sa telital de la Universidad del Zulia) y coloque las
coordenadas del centro de la imagen.




                                      19




                             20



             21
Finalmente, ingrese el valor de la ondulación geoidal en el parámetro “geoid
offset” y ejecute el proceso de ortorectificación.




                           22




            23




                                                             24




                                                             25
1                                           2


Una vez finalizado la operación de o rtorectificación, usted puede visualizar el
resultado del modelo matemático desplegando la imagen ortorectificada (1) y
compararla con la imagen original (2).

Finalmente, repita nu evamente desde el paso cinco (5), para ortorectificar la
imagen de datos en pancromático.


Calibración Radiometrica:

La corrección radiométrica se h ace necesaria si los datos de la imagen van a
ser usados en un an álisis espectral. Primero que todo es necesario ob tener la
porción de la energía reflejada que alcanza el sensor, conocida como radianza.
Si analizamos los valores del píxel de la imagen original podemos percatarnos
que los valores son niveles digitales asociados a los registros eléctricos que
percibió el sensor al momento de la to ma de la escena. Para devolver los
valores de este código binario a valores en unidades de ene rgía, es ne cesario
conocer los parámetros de compensación del sensor.

 El grupo de datos SPOT-5 nivel 1-A contiene Niveles Digitale s calibrados
(NDs) que son cuantificados como enteros 8 bit no signado. Los NDs calibrados
pueden ser convertidos a radianza (la porción de energía que recibe el sensor)
usando la inclinación (pendiente), los parámetros de compensación a partir del
coeficiente de conversión de    unidad disp onibles para ca da banda en la
metadata, así como los parámetros de ganancia conocidos. ENVI 4.X es capaz
de extraer estos parámetros y usarlos p osteriormente para calibrar los datos
de 8 bits.


1) Primero vaya a la página web y descargue el archivo: spot_radiance.sav
http://www.ittvis.com/UserCommunity/CodeLibrary/tabid/59/grm2id/1143/Default.aspx




Esta función convierte los valores de Niveles Digitales SPOT a valor es de
radianza en punto flotante (W.m-2.Sr-1.um-1) usando para ello la información
de ganancia y offset encontradas en el archivo de cabecera de la imagen ó del
archivo de metadatos en formato DIMAP (.dim).

 Luego, copie y pegue el archivo en la carpeta de instalación del software ENVI
4.X:
2) Archivos de programa → ITT → Products → Save_add



                           1




                    2




                           3
                                               5




                               4
3) A continuación en la misma ruta de los archivos de ENVI 4.X (carpeta ITT)
busque en:
Archivos de programa → ITT → Products → menú → envi.men




                                   6




4) Seguido de esto abra el archivo envi.men usando el programa WordPad ó
Block de notas.
7




5) Edite el encabezado de los módu los de EN VI 4.X, p ara incorporar la
herramienta de Spo t_Radiance, para ello es necesario que coloque la ru ta del
algoritmo como se observa en la figura de abajo y guarde los cambios:

0 {algoritmos}
  1 {Santiago Tools} {} {Spot_Radiance}




                                8
6) Finalmente, reinicie el programa ENVI 4.X y visualizará en el en cabezado
principal del programa la incorporación del módulo de Algoritmos




                                          9




7) Comenzando a aplicar la calibración radiometrica.
Cargue las imágenes ya ortorectificadas del procedimiento anterior en la lista
de bandas disponibles:
   - Imagen Multiespectral_ortho
   - Imagen pancromatica_ortho




                                                       10
8) Proceda con la aplica ción del algor itmo a los do s archivos cargados en l a
lista de bandas disponibles. Primero la multiespectral y luego la Pancromática.




                               11




9) El pro cedimiento permite trabajar solamente con una sub-imagen del
archivo completo, pero para efectos de  este ma nual se aplica rá a toda la
imagen. Asigne un nombre al archivo d e salida y ejecute la operación en el
botón OK.




                                                               12




10) Automáticamente será desplegado la imagen co nvertida a radianza en la
ventana de lista d e bandas disponibles. Repita los pasos desde el 9 para la
imagen de datos en pancromático.
11) Finalmente, visualice la imagen calibrada en radianza y compárela con los
datos en n iveles digitales. En este punto ya la ima gen esta lista para a plicar
una corrección atmosférica y obtener los valores en % de reflectancia para su
posterior análisis espectral.




                  13




            RADIANZA                           NIVELES
                                              DIGITALES

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  • 1. Metodología para la ortocorrección y la calibración radiometrica de imágenes del satélite SPOT-5 usando ENVI 4.X Realizado por: Ing. Geol. Y.I.T.P. Ortorectificación usando parámetros orbítales y el Modelo de Elevación Digital del terreno SRTM: A partir del menú principal de ENVI seleccione: 1) File → Open External File → SPOT→ DIMAP Aquí abrirá dos (2) grupos de datos en la L ista de Bandas Disponibles; los datos VNIR y los datos en PANCROMATICO. 1 Busque los archivos de datos d e las imág enes que vienen nombrados con su respectivo ID. Asegurese que se trata de los archivos de datos SPOT-5.
  • 2. - Datos multiespectrales (VNIR) a 10 m: - Datos en pancromático (PAN) a 2,5 m: Este procedimiento se debe repetir dos veces, primero para los datos VNIR y posteriormente para los datos en PAN. 2
  • 3. Una vez abiertos los dos archivos en formato DIMAP, estos serán cargados en la ventana de lista de bandas disponibles. 3 Posteriormente en el menú principal de ENVI 4.X, en el módulo de Mapa (Map) procedemos a aplica r el modelo de ortore ctificación para el se nsor SPOT. En este caso particular elegimos la opción sin puntos de control en campo. 2) Map → orthorectification → SPOT→ orthorectification SPOT 4
  • 4. En la siguiente ventana debe seleccionar el prim er archivo a ortore ctificar. Note que usted puede seleccionar una su b-imagen para a plicar la ortorectificación en el botón Spatial subset. Al ha cer esto, los reque rimientos de cómputo y tiempo de ejecución serán muchos menores, que aplicarlo a toda la imagen. 5 6 7 8 Una vez ejecutad a esta op eración el program a lee automáticame nte el archivo de metadatos de la im agen, y extrae los parámetros orbítales justo al momento de la toma de la escena.
  • 5. A continuación una nueva ven tana será desplegada. Aquí deberá colocar los parámetros para la ortorectificación: Método de remuestreo de la imagen: vecino mas cercano Background (Fondo de la imagen): 0 Ingreso del modelo de Elevación digital del terreno (DEM_SRTM): venezuela.img Método de remuestreo para el DEM: vecino mas cercano Geoid offset: ondulación del Geoide calculada con el software GeoidVen V1.6 (Suárez, 2006) y el modelo MGCV04. Nombre del archivo de salida: multiespectral_Ortho 9 10 11 12 13 En el modelo de ortorectificación de ENVI es necesario conocer e l parámetro de ondulación geoidal promedio de la zona estudio, ya que el modelo de ortorectificación que usa ENVI es el RFM (por sus siglas en inglés: Rational Function Model). En este sentido, el procedimiento de ortorectificación se realiza a través del cálculo de los coeficientes RPC (por sus siglas en Inglés: Rational Polynomial Coefficients), conociendo la altura geoid al u ondulación para cada píxel. Primero se debe buscar en el archivo de m etadatos, las coordenadas centrales de la imagen, para luego interp olar el valor de la ondulación g eoidal usando el software GEOIVEN y el modelo MGCV04.
  • 6. Abra el archivo de metadatos de las imágenes a ortorectificar usando el block de notas: 14 15 A continuación precise las co ordenadas del centro de la imagen, y pa se las coordenadas en grados decimales a grados, minutos y segundo. 16
  • 7. Esto lo puede hacer de una manera sencilla usando el software ENVI. Abrá el módulo FLAASH de ENVI y usa el convertidor de ubicación del centro de la escena, para llevar de grados decimales a grados, minutos y segundos: 3) Spectral → FLAASH 17 18
  • 8. A continuación ejecute el Pro grama GEOIVEN con el modelo MGCV04 (este software fue diseñ ado por He rmógenes Suarez et. al, 2006 en el Labo ratorio de Geodesia Física y Sa telital de la Universidad del Zulia) y coloque las coordenadas del centro de la imagen. 19 20 21
  • 9. Finalmente, ingrese el valor de la ondulación geoidal en el parámetro “geoid offset” y ejecute el proceso de ortorectificación. 22 23 24 25
  • 10. 1 2 Una vez finalizado la operación de o rtorectificación, usted puede visualizar el resultado del modelo matemático desplegando la imagen ortorectificada (1) y compararla con la imagen original (2). Finalmente, repita nu evamente desde el paso cinco (5), para ortorectificar la imagen de datos en pancromático. Calibración Radiometrica: La corrección radiométrica se h ace necesaria si los datos de la imagen van a ser usados en un an álisis espectral. Primero que todo es necesario ob tener la porción de la energía reflejada que alcanza el sensor, conocida como radianza. Si analizamos los valores del píxel de la imagen original podemos percatarnos que los valores son niveles digitales asociados a los registros eléctricos que percibió el sensor al momento de la to ma de la escena. Para devolver los valores de este código binario a valores en unidades de ene rgía, es ne cesario conocer los parámetros de compensación del sensor. El grupo de datos SPOT-5 nivel 1-A contiene Niveles Digitale s calibrados (NDs) que son cuantificados como enteros 8 bit no signado. Los NDs calibrados pueden ser convertidos a radianza (la porción de energía que recibe el sensor) usando la inclinación (pendiente), los parámetros de compensación a partir del coeficiente de conversión de unidad disp onibles para ca da banda en la metadata, así como los parámetros de ganancia conocidos. ENVI 4.X es capaz
  • 11. de extraer estos parámetros y usarlos p osteriormente para calibrar los datos de 8 bits. 1) Primero vaya a la página web y descargue el archivo: spot_radiance.sav http://www.ittvis.com/UserCommunity/CodeLibrary/tabid/59/grm2id/1143/Default.aspx Esta función convierte los valores de Niveles Digitales SPOT a valor es de radianza en punto flotante (W.m-2.Sr-1.um-1) usando para ello la información de ganancia y offset encontradas en el archivo de cabecera de la imagen ó del archivo de metadatos en formato DIMAP (.dim). Luego, copie y pegue el archivo en la carpeta de instalación del software ENVI 4.X: 2) Archivos de programa → ITT → Products → Save_add 1 2 3 5 4
  • 12. 3) A continuación en la misma ruta de los archivos de ENVI 4.X (carpeta ITT) busque en: Archivos de programa → ITT → Products → menú → envi.men 6 4) Seguido de esto abra el archivo envi.men usando el programa WordPad ó Block de notas.
  • 13. 7 5) Edite el encabezado de los módu los de EN VI 4.X, p ara incorporar la herramienta de Spo t_Radiance, para ello es necesario que coloque la ru ta del algoritmo como se observa en la figura de abajo y guarde los cambios: 0 {algoritmos} 1 {Santiago Tools} {} {Spot_Radiance} 8
  • 14. 6) Finalmente, reinicie el programa ENVI 4.X y visualizará en el en cabezado principal del programa la incorporación del módulo de Algoritmos 9 7) Comenzando a aplicar la calibración radiometrica. Cargue las imágenes ya ortorectificadas del procedimiento anterior en la lista de bandas disponibles: - Imagen Multiespectral_ortho - Imagen pancromatica_ortho 10
  • 15. 8) Proceda con la aplica ción del algor itmo a los do s archivos cargados en l a lista de bandas disponibles. Primero la multiespectral y luego la Pancromática. 11 9) El pro cedimiento permite trabajar solamente con una sub-imagen del archivo completo, pero para efectos de este ma nual se aplica rá a toda la imagen. Asigne un nombre al archivo d e salida y ejecute la operación en el botón OK. 12 10) Automáticamente será desplegado la imagen co nvertida a radianza en la ventana de lista d e bandas disponibles. Repita los pasos desde el 9 para la imagen de datos en pancromático.
  • 16. 11) Finalmente, visualice la imagen calibrada en radianza y compárela con los datos en n iveles digitales. En este punto ya la ima gen esta lista para a plicar una corrección atmosférica y obtener los valores en % de reflectancia para su posterior análisis espectral. 13 RADIANZA NIVELES DIGITALES