La máquina de vapor transforma la energía térmica del vapor de agua en energía mecánica mediante la expansión del vapor en un cilindro que empuja un pistón y convierte el movimiento lineal en rotatorio. Se utilizó ampliamente durante la Revolución Industrial para mover máquinas. La robótica combina disciplinas como la mecánica, electrónica e inteligencia artificial para diseñar y aplicar robots. El término robot se popularizó en la obra R.U.R. y se refiere a seres artificiales que realizan traba
2. La maquina a vapor
Una máquina de vapor es un motor de combustión externa que
transforma la energía térmica de una cantidad de agua en
energía mecánica. En esencia, el ciclo de trabajo se realiza en
dos etapas:
Se genera vapor de agua en una caldera cerrada por
calentamiento, lo cual produce la expansión del volumen de un
cilindro empujando un pistón. Mediante un mecanismo de biela -
manivela, el movimiento lineal alternativo del pistón del cilindro
se transforma en un movimiento de rotación que acciona, por
ejemplo, las ruedas de una locomotora o el rotor de un
generador eléctrico. Una vez alcanzado el final de carrera el
émbolo retorna a su posición inicial y expulsa el vapor de agua
utilizando la energía cinética de un volante de inercia.
El vapor a presión se controla mediante una serie de válvulas de
entrada y salida que regulan la renovación de la carga; es decir,
los flujos del vapor hacia y desde el cilindro.
3. El motor o máquina de
vapor se utilizó
extensamente durante la
Revolución Industrial, en
cuyo desarrollo tuvo un
papel relevante para
mover máquinas y
aparatos tan diversos
como bombas,
locomotoras, motores
marinos, etc. Las
modernas máquinas de
vapor utilizadas en la
generación de energía
eléctrica no son ya de
émbolo o desplazamiento
positivo como las
descritas, sino que son
turbo máquinas; es decir,
son atravesadas por un
flujo continuo de vapor y
reciben la denominación
genérica de turbinas de
4. Robótica
La robótica es la rama de la tecnología que se dedica
al diseño, construcción, operación, disposición
estructural, manufactura y aplicación de los robots.La
robótica combina diversas disciplinas como son: la
mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia
artificial, la ingeniería de control y la física. Otras
áreas importantes en robótica son el álgebra, los
autómatas programables, la animatrónica y las
máquinas de estados.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra
RUR (Robots Universales Rossum), escrita por Karel
Capek en 1920. En la traducción al inglés de dicha
obra, la palabra checa robota, que significa trabajos
forzados, fue traducida al inglés como robot.
5. La historia de la robótica va
unida a la construcción de
"artefactos", que trataban
de materializar el deseo
humano de crear seres a su
semejanza y que lo
descargasen del trabajo. El
ingeniero español Leonardo
Torres Quevedo (GAP) (que
construyó el primer mando
a distancia para su
automóvil mediante
telegrafía sin hilo,[cita
requerida] el ajedrecista
automático, el primer
transbordador aéreo y otros
muchos ingenios) acuñó el
término "automática" en
relación con la teoría de la
automatización de tareas
tradicionalmente asociadas.