En esta presentación describimos la propuesta de conexión para el robot DYOR

1. DYOR: Propuesta Conexión robot DYOR
Leopoldo Armesto
larmesto@idf.upv.es
Universitat Politècnica de València

2. Conexión Servos Rotación Contínua
Dispositivo PINES
Servo rotación izquierdo 9
Servo rotación derecho 5

3. Conexión Servos de Posición
Dispositivo PINES
Servo posición izquierdo 6
Servo posición derecho 3

4. Conexión Bluetooth
Dispositivo PINES
Bluetooth 2 (RX-Arduino), 4 (TX-Arduino)

5. Conexión Matriz de LEDs
Dispositivo PINES
Matriz de LEDs 8x8 (max7219) 10 (CS), 11 (CLK), 12 (DIN)

6. Conexión Ultrasonidos
Dispositivo PINES
Sensor ultrasonido SR-HC04 7 (ECHO), 13 (TRIGGER)

7. Conexión Zumbador
Dispositivo PINES
Zumbador (KY-006) 8

8. Conexión Seguilíneas
Dispositivo PINES
Módulo seguilíneas TCRT5000 A0

9. DYOR: Propuesta Conexión robot DYOR
Leopoldo Armesto
larmesto@idf.upv.es
Universitat Politècnica de València