Propuesta de Conexión robot DYOR bPED

1. DYOR: Propuesta Conexión robot DYOR bPED Leopoldo Armesto larmesto@idf.upv.es Universitat Politècnica de València

2. Conexión Servos de Posición Dispositivo PINES Servo Pierna Derecha 4 Servo Pierna Izquierda 5 Servo Tobillo Derecho 6 Servo Tobillo Izquierdo 7

3. Conexión Tira de LEDs RGB Dispositivo PINES Tira de LEDs RGB (in) 2

4. Conexión Zumbador Dispositivo PINES Zumbador (KY-006) 3

5. Conexión Ultrasonidos Dispositivo PINES Sensor ultrasonido SR-HC04 8 (ECHO), 9 (TRIGGER)

6. Conexión Bluetooth Dispositivo PINES Bluetooth 10 (TX-Arduino), 11 (RX-Arduino)

7. Leopoldo Armesto larmesto@idf.upv.es Universitat Politècnica de València DYOR: Propuesta Conexión robot DYOR bPED

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