2. 
Lego mindstore education es una forma para nosotros
los estudiantes ver la tecnologia,ciencias de una forma
diferente,esta tecnologia sirve para prepararnos para el
futuro puesto que podemos diseñar , construir y
progamar a los robots y esto nos puede ser de mucha
utilidad para el futuro.
LA TECNOLOGIA DEL FUTURO,AHORA
Lego mindstrom education es un avnzado ladrillo de
32 bits controlado por un computador y este programa
tiene servomotores interactivos,sensores de sonido y
ultrasonido y otros tipos de sonidos.
Introduccion

3. 
 CONSTRUIR
 Esta guia le ayuda a usted a costruir robots por
medio de intrucciones especificas de la guia de
montaje del nxt en el computador.
CONSTRUIR.PROGRAMAR.PONER A PRUEBA

4. 
 En esta opcion uno puede prograr su robot
utilizando el softwere de lego mindstore nxt
basicamente esto sirve para darle movimiento a
nuestro robot.
PROGRAMAR

5. 
 Aquí pdremos poner a prueba nuesto robot si
enverdad nos funciono y si ase lo que nosotros
queremos si esto no sucede nos toca reprogramar
nuestro robot.
PONER A PRUEBA

6. 
 LADRILLO NXT
 Es el cerebro de nuestro robot
 SENSORES TACTILES
 Le permiten al robot responder a obstaculo en el
entorno
 SENSOR ACUSTICO
 Le permite al robot responder a los niveles de
sonido
VISION GENERAL

7. 
 SENSOR FOTOSENSIBLE
 Le permite al robot responder a las variacones de luz
y de color
 SENSOR ULTRASONICO
 Le permite al robot medir la distancia hacia un
objetyo y responder al movimiento

8. 
 Estos sensores se puenden conectarse en cualquier
purto pero es mejor utilizarlos de la suiguiente
manera
 Pueto1:sensor tactil
 Puerto2:sensor acustico
 Puerto3:sensor fotosensible
 Puerto4:sensor ultrasonico
CONEXIÓN DE LOS SENSORES

9. 
 Lamparas y cables conversores:se debe agregar las
lamparas y luego programar las luces intermitentes
en este incluye tres lamparas y tres cables
conversores
 Servimotores interactivos:con esto uno se asegura
que los robots se muevan suavemente y con
precision
 Bateria recargable:le suministra la energia al nxt para
vque el robot se pueda mover y responder
Vision generl

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 Bateria recargable:esta bateria es puesta en la parte
inferior del robot ,para instalar esta bateria se debe
mover la pestaña de plastico del lado consu pulgar
para abrir la parte trasera y luego presionela para
que quede en su lugar
INSTALACION DE LAS BATERIAS NXT

11. 
 El nxtl tambien fuvciona usabdo seis baterias
AA/LR6
 Tambien se recomienda las baterias alcalinas
 Tambien funciona con el tipo de pilas antes
mencionada pero esto puede reducir la calidad y
diurabilidad de nuestro robot.
 Baterias bajas:Cuando la energia de las bateriaS esta
baja,este icono parpadea en la pantalla del nxt.
OTROS TIPOS DE BATERIA

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 Conexión de los motores :para poder conoctar un
motor al nxt ,ay que conectar un extremo de un cable
negro al motor,y conectar al otro extremo uno de los
puertos de salida.
 Conexión de los sensores:para conectar los sensores
al nxt conectar un extremo de un cable negro al
sensor conectar el otro extremo a uno de los puertos
de entrado
 Carga y descarga de archivos:esto se hace por el
puerto usb y por el purto bluetooth inalambrico se
utilisa para cargar y descargar.
CONEXIÓN DE LA TECNOLOGIA NXT

13. 
 Uno tiene que seguir tres pasos simples y sencillos
 1 ay que ensender el nxt
 2conectar el computador y el nxt con el cable usb la
conexión usb debe realizarse por un adulto o por la
supervisio de uno
 3cuando el ordenador identifica el nxt completara
automaticamente la instalacion delsoftwere
CONEXIÓN DE LA TECNOLOGIA NXT

14. 
INTERFAS DEL NXT:El ladrillo nxt es el cerebro del
robot controlado apartir del computador que le aporta
al computador inteligencia y la toma de desiciones
PUERTOS DE SALIDA:El nxt dispone de tres puertos
de salida con las etiqutas a,b yc para motores o lampara
ICONO BLUETOOH:Este icono de bluetooh nos
muestra las conexiones inalambricas y si este icono no
se puede vizualisar el bluetooh esta desactivado
PUERO USB:Conectar el cable y se puede descargar los
programas del computador
ACERCA DEL LADRILLO NXT

15. 
 ICONO DE FUNCIONAMIENTO:cuendo se en
enciende nxt este icono gira y si el icono no gira es
que se ha congelado nxt y debe de ser reiniciado
 NIVELES DE BATERIA:este icono muestra el nivel
de bateria de nxt y si la bateria parpadea es que esta
baja de bateria
 ALTAVOZ:cuando son incluidos sonidos en un
porograma se puede oirlos a travez del altavoz
 BOTONES DEL NXT: naranja:enceder/intro flechas
gris claro:navegacion,izquierda y derecha gris
oscuro: borrar/regresar
 APAGADO DE SU NXT:para apagar presionar el
boton gris oscuro y darle el chulo

16. 
 NOMBRE DEL NXT: se puede cambiar el nombre
del nxt dirigiendose ala ventana de nxt y los
nombres pueden tener como maximo ocho
caracteres

17. 
 MIS ARCHIVOZ:estos archivoz se ponen
automaticamente en las carpetas
 No se necesita un ordenador para programar un
robot.se puede crear utlizando el submenu del
programa nxt
 Haga que el robot retroseda y avanse cuando se
presiona el sensor tactil primero el robot se movera
hacia adelante hasta que se presioneel sensor tactil y
luego se movera hacia atrás al presionar el sensor
tactili nuevamente
MENU PRINCIPAL DEL NXT

18. 
 La funcion prubeme le permite experimentar con los
sensores y los motores utilizando programas que
estan listos para ejucutar
 Para poder empesar presionamos la fleca gris caro
ala izquierda para dirigirse a pruebeme luego
prtesione el boton naranja para seleccionr pruebeme
FUNCION PRUBEME

19. 
 El sub menu registro de datos de nxt recopila datos
regitrandolos sin necesidad de tener con tu ordenador la
ejecucion de un programa de registro de datos de nxt crea
un archivo de registro que se guarda en el ladrillo nxt y
que puede importarse en tu ordenador
 Tambien existen cuatro posibilidaes
 1 selecciona ejecutar
 2el programa de registro de datos se ejecuta
continuamente presiona el boton de color gris oscuro
cuando desees detener el progroma
REGITRO DE DATOS DE NXTY

20. 
 3 para guardarlo un programa de registro de datos
de nxt en tu ladrillo nxt,pulsa en guardar
 4 el programa de registro de datos de nxt te muestra
el nombre del archivo de registro de guardado se
almacenan en archivos de registro de datos

21. 
 En el submenu , pude realizar una prueba rapida de
sus sensores y motores y observar los datos actuales
para cada uno.
 Conectar los sensoreso motores a los puertos del nxt
ver nos ayudara a seleccionar el puerto correctoo
probar la configuracion predetrminada el la pantalla
del nxt
 TRES PASOS:1.seleccione el icono del sensor o moto
que desea probar 2.seleccione el puerto en el cual
esta conectado el sensor o motor 3.los datos del
sensor o motor ararecen en la pantalla
VER

22. 
 En el submenu podemos ajustar las distintas
configuraciones del nxt ,como el volumen del altavoz o el
modo suspendido en este submenu tambien puede
eliminar los programas que haya almacenado en la
memoria del nxt.
 EXISTEN TRES CAMBIOS
 1.MODO SUPENDIDO:puede configurar su nxt para que
se apague luego de 2,5,10,30º 60 min cuando no este
prendido
 2.CAMBIAR VOLUMEN:aquí puede ajustar el volumen
de los altavoces
 3.ELIMINAR TODOS LOS PROGRAMAS:puede eliminar
los programas de cuatro subcarpetas
CONFIGURACION

23. 
 En el submenu de bluetooh se puede configurar una
conexión inalambrica entre su nxt y otros aparatos
de bluetooh como telefonos moviles y ordenadores
BLUETOOH MENU PRINCIPAL

24. 
 El sensor tavtil es un interruptor que puede ser
presionado o liberarse
 SEGERENCIAS DE USO
Puedes agregar el sensor tactil a un modelo nxt y luego
programar el comportamiento del modelo para que
cambie cuando se presiona ose libera el sensor tactil.
SENSOR TACTIL

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El sensor acustico detecta el nivel de los deciveles que
es la suavidad o intensidad de un sonido este sensor
acustico detecta Db y Dba
Dba: sonido que los seres humanos pueden oir
Db: estos son todos los sonidoexistrentes como los altos
como los bajos
El sensor acustico puede medir los niveles de presion
acustica de dB cerca del nivel de una maquina corta
sesped
SENSOR ACUSTICO

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 El sensor fotosensible le permite al robot
destingirentre la luminosidad y oscuridad para
obtener la lectura de la luminosidad en una
habitasion y para medir medir la intensidad de
luminosidad sobre superficies de colores.
SENSOR FOTOSENSIBLE

27. 
 El sensor ultrasonico le permite al robot ver
reconocer objetos ,evitar obstaculos ,medir distancias
y detectar movimiento
el sensor ultrasonico utiliza el mismo principio
cientifico que los murcielogos mide la distancia
calculando el tiempo que demora una onda de sonido
en golpearun objuto y volover.
SENSOR ULTRASONICO