Este documento presenta los componentes principales del hardware LEGO Mindstorms NXT que permiten la construcción y programación de robots, incluyendo el ladrillo NXT, sensores táctiles, acústicos, fotosensibles y ultrasónicos, servomotores, lámparas y la tecnología Bluetooth para transferir archivos entre el NXT y una computadora. Explica cómo conectar y probar cada componente, así como instalar baterías y transferir archivos mediante puertos USB o Bluetooth.

1. PRESENTACION # 1 HARDWARE
UCROSALVAREZANDREYNICOLAS
803

2. INTRODUCCION
Es la nueva generación en robótica de educación, que permite a los estudiantes descubrir la tecnología, ciencia y matemáticas que se pueden aprender de esta materia.
En esta materia se combinan la construcción de lego con la tecnología de mundstormshaciendo que los estudiantes puedan usar sus equipos para programar, diseñar, construir y poner a prueba a los robots.

3. CONSTRUIR :
En esta guía del usuario se proporcionan instrucciones necesarias para construir un robot. Tambienhay instrucciones sobre construir para el robot.
PROGRAMAR :
Se puede programar el robot utilizando el software
LEGO MINDSTORMS Education NXT. Estaaplicacionse puededescargarpormediode la conexioninalambrica.
PONER A PRUEBA :
Tenemos que ejecutar nuestro programa. Si el robot actuade la forma que no queríamos hay que asustar el robot o el programa y ponerlo a prueba nuevamente.

4. COMPONENTES
LADRILLO NXT : Es un ladrillo inteligente de lego controlado por el ordenador, es el cerebro del robot.
SENSOR TACTIL :
Este componente es el que permite que el robot pueda responder a obstáculos que estén en el entorno.
SENSOR ACUSTICO :
Le permite al robot responder a los diferentes niveles de sonido que se presenten.
SENSOR FOTOSENSIBLE :
Le permite al robot responder a las variaciones que se puedan presentar de luz y color.

5. SENSOR ULTRASONICO :
Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder ante esto.
LAMPARAS Y CABLES CONVERSORES :
Podemos agregar lámparas y programar luces intermitentes o podemos utilizarlas para el sensor fotosensible.
SERVOMOTOR INTERACTIVO :
Se encarga de que los robots se muevan suavemente y con presicion.
BATERIA RECARGABLE :
Es la que le suministra la energía al NXT para que el robot se pueda mover y pueda responder.

6. INSTALACION DE LAS BATERIAS
BATERIA RECARGABLE :
Para instalar la batería recargable en el NXT mueve la pestaña de plansticode al lado e instale la batería recargable.
Para recargar la batería debes conectar uno de los extremos del adaptador de corriente en la toma de carga justo debajo de los puertos de entrada que tiene el NXT, conecta el otro extremo del cable del adaptador a cualquier toma de corriente ¡y listo! .
Antes de utilizar este tipo de batería con el NXT debes cargarla

7. OTROS TIPOS DE BATERIAS :
El NXT también funciona con seis baterías AA y es recomendado usar las baterías alcalinas, también puedes utilizar baterías AA recargables pero puede ser que esto disminuya el rendimiento de la potencia del NXT.
BATERIA BAJA :
Cuando las baterías del NXT no tengan la suficiente energía el icono que aparece en la imagen permanecerá titilando hasta darnos cuenta y será tiempo de cargar o cambiar el tipo de batería que estemos utilizando.

8. CONEXIONES
CONEXIÓN DE LOS MOTORES :
Para que pudasconectar un motor al NXT, debes conectar un extremo del cable negro al motor y otro al NXT.
CONEXIÓN DE LOS SENSORES :
Para conectar uno de los sensores al NXT debes conectar un extremo del cable negro al puerto del sensor y el otro extremo a cualquiera de los puertos del NXT.
CARGA Y DESCARGA DE ARCHIVOS :
Puedes utilizar el puerto USB o el BLUETOOTH para la carga y descarga de archivos que necesites pasar del ordenador al NXT o viceversa, y si tu ordenador tiene BLUETOOTH puedes transferir los datos sin necesidad de utilizar el cable USB.

9. CONEXIÓN DE LA TEGNOLOGIA NXT:
Para hacer una conexión entre la tecnología de NXT debes seguir los siguientes pasos :
1.Enciende el NXT.
2.Has una conexión entre el ordenador y el NXT y asegúrate que haya quedado bien conectado.
3.Cuando tu ordenador identifique el NXT se completara automáticamente la instalación del software.

10. INTERFAZ
INTERFAZ DEL NXT :
El ladrillo NXT es el cerebro de el robot. Es un ladrillo de lego que es controlado por el ordenador que aporta el comportamiento programable del robot.
PUERTOS DE SALIDA :
El NXT dispone de tres puertos de salida (A,B,C) que se utilizan para los motores y las lámparas.
ICONO BLUETOOTH :
Muestra el estado actual de las conexiones inalámbricas que estén en funcionamiento.
PUERTO USB :
Puedes conectar un cable USB desde el puerto del NXT hasta tu ordenador y podrás cargar y descargar datos entre uno y otro.
TOMA DE CORRIENTE :
Si necesitas cargar la batería de tu NXT, puedes conectar un adaptador de corriente a esta toma y la batería de tu NXT empezara a cargar.

11. LADRILLO NXT
ICONO DE FUNCIONAMIENTO :
Cuando enciendas tu NXT, el icono de funcionamiento gira, si este icono se detiene y no gira se debe reiniciar el NXT.
NIVEL DE BATERIA :
Este icono te muestra que tanta batería tiene tu NXT en el instante.
ALTAVOZ :
Si agregaste sonidos a tu programación puedes oírlos atreves de este.
BOTONES DEL NXT: Naranja encender, intro.
Flechas gris clarito navegación.
Barra gris oscuro borrar, regresar.
PUERTOS DE ENTRADA :
Dispone de 4 puertos de entrada para conectar sensores.

12. EXPECIFICACINES :
•Microprocesador ARM7 DE 32 bits.
•Microprocesador de 8 bits.
•Comunicación inalámbrica BLUETOOTH
•Puerto USB 2.0
•Cuatro puertos de entrada, plataforma digital de seis hilos.
•Tres puertos de salida, plataforma digital de seis hilos.
•Pantalla de matrixde puntos 60 x 100 pixeles.

13. SENSORES
SENSOR TACTIL :
El sensor táctil es un interruptor que puede presionarse o liberarse
Puedes agregar el sensor táctil a un NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cada vez que se presione o se libere el sensor táctil.
Puedes observar la respuesta actual del sensor táctil en la pantalla de tu modelo NXT. Si te aparece un cero en la pantalla significa que no esta presionado el botón del sensor táctil.

14. SENSOR ACUSTICO :
El es el encargado de detectar los niveles de volumen que hay en el entorno del NXT. El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica hasta 90 dB, si quieres puedes agregar el sensor acústico a un modelo NXT y programar el comportamiento del modelo cuando se ponga en funcionamiento el sensor acústico.
Puedes probar la capacidad del sensor acústico de medir el volumen utilizando ver, para ello debes conectar el sensor acústico a unos de los puertos del NXT.
Realiza sonidos en el sensor y observa las lecturas que tiene que realizar el NXT. Observa la siguiente imagen:

15. SENSOR FOTOSENSIBLE :
Este sensor es el que le permite al robot las variaciones en la luz y la oscuridad que se presente en su entorno.
Nosotros podemos observar todos los colores existentes, pero nuestro robot solo en escala de grises.
Con el sensor fotosensible tienes la posibilidad de programar ideas al robot NXT, para probarlo puedes colocar la luz frente al foco reflector de el mismo. Conecta el sensor al modelo NXT atravesde un puerto, selecciona el icono de la luz reflejada, y coloca el sensor fotosensible en frente de distintos colores, y observa lo que sucede.

16. SENSOR ULTRASONICO :
Este sensor es el encargado de que el robot pueda ver e identificar los objeto (este sensor es como si fueran los ojos del robot) este sensor utiliza el mismo método científico que los murciélagos utiliza las ondas de sonido para medir la distancia en la que se encuentra un objeto.
Si quieres probar la capacidad de uno de estos sensores debes hacer lo siguiente:
1.Selecciona el icono del sensor ultrasónico.
2.Selecciona el puerto en el cual as conectado el sensor.
3.Mueve cualquier objeto lejos y cerca del sensor y observa las diferencias.

17. SERVOMOTOR :
Los tres servomotores con los que equipa el modelo NXT le permiten su movilidad de un lado a otro.
Viene con un sensor de rotación integrado, puesto que todos estos servomotores vienen equipados uno de estos y es el encargado de medir las rotaciones que tiene que realizar nuestro modelo.
Para poner este servomotor a prueba debes seleccionar el icono de rotación del motor, luego debes seleccionar el puerto en el cual conectaste el servomotor, después fija una rueda al servomotor y finalmente mide las rotaciones apoyando una de las ruedas contra el piso.

18. LAMPARAS :
Puedes encender y apagar las lámparas para crear patrones intermitentes de luz, con estas lámparas puedes probar el sensor fotosensible.
Para conectar las lámparas a un modelo NXT debes utilizar los cables conversores y conectarlos en los puertos (A,B,C) .
Para poder utilizar las lámparas para probar el sensor fotosensible debes seleccionar el icono de la luz ambiental, luego has brillar la lámpara cerca del sensor fotosensible y notaras que la lectura de la densidad cambia.

19. BLUETOOTH :
El bluetooth es una tecnología de comunicación que hace posible el envió de datos de un lugar a otro.
El modelo NXT viene equipado con esta tecnología, y con ella puedes transferir la programación que vas a activar en el robot desde tu ordenador y luego transferir datos desde tu NXT a tu ordenador. También puedes descargar programas desde tu ordenador y enviarlos a tu NXT.