1. Sebastián mican naizaque 24
Sebastián nemocon rodríguez
25
Jtatan_rodriguez@hotmail.com
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2. -Introducción
Lego mindstorm education es un sistema para enseñar robótica a jóvenes y es
un sistema de crear , programar y poner a prueba robots .
Los avanzados ladrillos NXT que contiene lego mindstorm son de 32 bits. Los
ladrillos también se pueden controlar por medio de bluetooth. Lego mindstorm
esta construido a base del software labVIEW con aplicaciones de la ingeniería
y la investigación.
En la pagina web de lego mindstorm podemos encontrar información sobre
productos , ayuda y el concurso que propone lego mindstorm.

3. En el índice del manual de lego mindstorm aparece las paginas en que
aparece la información. Una forma mas fácil de encontrar nuestras dudas
sobre lego mindstorm

4. LAMPARAS Y CABLES CONVERSORES: Agregue lámparas y luego programe las
luces intermitentes, o utilícelas para activar el sensor fotosensible, o tan solo por
diversión. En el equipo de base se incluyen tres lámparas y tres cables conversores.
SERVOMOTORES INTERACTIVOS : sirve para que el robot se mueva suavemente
y con precisión
BATERIA RECARGABLE : le da energía para que el robot se mueva de acuerdo a
las indicaciones .

5. La visión general contiene lo siguiente : ladrillo NXT, sensores táctiles, sensor
acústico, sensor fotosensible, sensor ultrasónico.
LADRILLO NXT: es un ladrillo inteligente que funciona a través del ordenador
SENSORES TACTILES : estos sensores sirven para que el robot reaccione
cuando haya obstáculos
SENSOR ACUSTICO: este sensor responde a los niveles del sonido del robot
SENSOR FOTOSENCIBLE : le ayuda al robot a responder a las variaciones del
nivel de luz y del color
SENSOR ULTRASONICO: le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y
su movimiento

6. LAMPARAS Y CABLES CONVERSORES: Agregue lámparas y luego programe
las luces intermitentes, o utilícelas para activar el sensor fotosensible, o tan solo
por diversión. En el equipo de base se incluyen tres lámparas y tres cables
conversores.
SERVOMOTORES INTERACTIVOS : sirve para que el robot se mueva
suavemente y con precisión
BATERIA RECARGABLE : le da energía para que el robot se mueva de acuerdo
a las indicaciones .

7. -La bateria NXT funciona con 6 baterías AA/LR6
-cuando la batería este descargada este icono le estará parpadeando

8. Conexión de los motores : Para conectar un motor al NXT, conecte primero el cable
al motor y el otro extremo a los puertos (A,B,C)
Conexión de los sensores: Para conectar un sensor al NXT conecte un extremo al
sensor y el otro extremo a los puertos de entrada (1,2,3, o 4)

9. CARGA Y DESCARGA DE ARCHIVOS : Una forma de cargar y descargar
archivos es mediante el bluetooth o el puerto USB, pero si el ordenador tiene
bluetooth puede pasar los archivos sin usar el cable de datos y si no dispone de
bluetooth tendrá que usar el cable de datos.

10. El ladrillo es el cerebro del robot , este ladrillo es lo que nos permite hacer cualquier
programación para nuestro robot y se controla con el ordenador.
El NXT contiene tres puertos de salida etiquetados A B C para motores o lámparas.
Al lado del símbolo de bluetooth aparece el estado actual de las conexiones
inalámbricas. Con el cable USB usted puede pasar archivos o programas de su
ordenador. Si NXT esta descargado y no tiene las pilas le puede conectar un
adaptador para que cargue.

11. Cuando su ladrillo se descarga el nivel de bateria empieza a parpadear. El
ladrillo tiene altavoz para oír os sonidos cuando se incluyan en un programa. El
ladrillo dispone de 4 entradas para sensores. puede cambiar el nombre de su
NTX desplazándose hacia la ventana NTX del software y puede tener 8
caracteres como maximo.

12. MIS ARCHIVOS : cuando colocamos archivos el NTX se guardan automáticamente
en las carpetas adecuadas. Cuando el NXT se le suben archivos con sonidos los
archivos quedan guardados en un lugar mientras que el sonido queda guardado en
los archivos de sonido.

13. Ahora usted puede hacer un robot sin la ayuda de su ordenador utilizando el submenú
de programas del NXT. Haga que el robot retroceda y avance presionando el sensor
táctil, defina cuando quiere que el robot avance presionando el sensor hacia adelante
hasta que usted deje de presionarlo asi mismo al hacer que el robot retroceda

14. Estos son algunos de los programas que contiene el NXT :

15. PRUEBAME : Con la función pruébame me podemos experimentar sensores y
motores con programas ya preparados para ejecutar. Con las flechas no podemos
dirigir a pruebame (try me) y con el botón naranja del centro entramos a lo
seleccionado.

16. -Cuando lleguemos a la opción try-touch presionamos doble vez el boton
naranja para probar esta opción, el sensor táctil tiene que estar en el puerto 1 y
después presionamos el sensor táctil , el programa se estara repitiendo
continuamente , para detenerlo usted tiene que presionar el boton gris.
Usted puede experimentar los sensores y los motores con otros programas,
también puede eliminar los archivos en el submenú de configuración

17. Registro de datos : con el registro de datos del NXT usted puede acceder a los
archivos sin necesidad de usar el ordenador . Cuando accedemos a un archivo
se crea otro archivo que queda guardado en el ladrillo y se puede importar en su
ordenador.

18. -Para ajustar la luz usamos las flechas grises para desplazarse por el menú y
presionamos la tecla naranja para entrar en la opción.
- Luego asegúrese que el sensor de luz este conectado en el puerto 1 .
-Al final dele finalizado

19. Primero se le da ejecutar, el programa de registro se ejecuta continuamente
presione el boton gris cuando quiera tener el programa, para guardar un
registro en su NXT le damos en la opción guardar, los archivos de registro se
muestran con su propio nombre y se guardan en una carpeta especifica.

20. Esta opción ver hace una prueba rápida a su sensores y motores , cuando
vaya a conectar algún sensor o motor si le da en la opción ver esta opción le
indicara en que entrada ponerlo.
Primero seleccione el sensor o motor que desea probar, después seleccione
donde este conectado el sensor o motor , al final los datos del sensor o motor
aparecerán el la pantalla

21. En la configuracion del NXT usted le puede configurar el sonido pantalla
iluminación etc. En el submenú también puede eliminar programas que haya
almacenado en la memoria .

22. También le puede configurar el momento especifico en que el NXT se apague
como por ejemplo 2,5,10,30, o 60 minutos, tambien le puede ajustar el volumen de
altavoz y sonido y puede eliminar los archivos de 4 subcarpetas

23. En el submenú de bluetooth puede configurar la conexión con otros dispositivos
inalámbricos, esta conexión inalambrica (bluetooth) se puede usar para descargar
programas de otros ordenadores