2. -Introducción
Lego mindstorm education es un sistema para enseñar robótica a
jóvenes y es un sistema de crear , programar y poner a prueba
robots .
Los avanzados ladrillos NXT que contiene lego mindstorm son de 32
bits. Los ladrillos también se pueden controlar por medio de
bluetooth. Lego mindstorm esta construido a base del software
labVIEW con aplicaciones de la ingeniería y la investigación.
En la pagina web de lego mindstorm podemos encontrar información
sobre productos , ayuda y el concurso que propone lego mindstorm.

3. En el índice del manual de lego mindstorm aparece las paginas en
que aparece la información. Una forma mas fácil de encontrar
nuestras dudas sobre lego mindstorm

4. -Construir : como su nombre lo indica es una guía para poder construir un
robot con lego mindstorm.
-programar: Se trata de cómo programar su robot con el sistema de
software que lo puede descargar mediante conexión inalámbrica o
bluetooth
-poner a prueba : Cuando usted pone a prueba su robot y no le funciona
tiene que ajustar su robot o su programa e inténtelo de nuevo

5. La visión general contiene lo siguiente : ladrillo NXT, sensores táctiles,
sensor acústico, sensor fotosensible, sensor ultrasónico.
LADRILLO NXT: es un ladrillo inteligente que funciona a través del
ordenador
SENSORES TACTILES : estos sensores sirven para que el robot
reaccione cuando haya obstáculos
SENSOR ACUSTICO: este sensor responde a los niveles del sonido del
robot
SENSOR FOTOSENCIBLE : le ayuda al robot a responder a las
variaciones del nivel de luz y del color
SENSOR ULTRASONICO: le permite al robot medir la distancia hacia un
objeto y su movimiento

6. LAMPARAS Y CABLES CONVERSORES: Agregue lámparas y luego
programe las luces intermitentes, o utilícelas para activar el sensor
fotosensible, o tan solo por diversión. En el equipo de base se incluyen
tres lámparas y tres cables conversores.
SERVOMOTORES INTERACTIVOS : sirve para que el robot se mueva
suavemente y con precisión
BATERIA RECARGABLE : le da energía para que el robot se mueva de
acuerdo a las indicaciones .

7. -La bateria NXT funciona con 6 baterías AA/LR6
-cuando la batería este descargada este icono le estará parpadeando

8. Conexión de los motores : Para conectar un motor al NXT, conecte
primero el cable al motor y el otro extremo a los puertos (A,B,C)
Conexión de los sensores: Para conectar un sensor al NXT conecte un
extremo al sensor y el otro extremo a los puertos de entrada (1,2,3, o 4)

9. CARGA Y DESCARGA DE ARCHIVOS : Una forma de cargar y descargar
archivos es mediante el bluetooth o el puerto USB, pero si el ordenador
tiene bluetooth puede pasar los archivos sin usar el cable de datos y si
no dispone de bluetooth tendrá que usar el cable de datos.

10. El ladrillo es el cerebro del robot , este ladrillo es lo que nos permite hacer
cualquier programación para nuestro robot y se controla con el ordenador.
El NXT contiene tres puertos de salida etiquetados A B C para motores o
lámparas. Al lado del símbolo de bluetooth aparece el estado actual de las
conexiones inalámbricas. Con el cable USB usted puede pasar archivos o
programas de su ordenador. Si NXT esta descargado y no tiene las pilas le
puede conectar un adaptador para que cargue.

11. Cuando su ladrillo se descarga el nivel de bateria empieza a
parpadear. El ladrillo tiene altavoz para oír os sonidos cuando se
incluyan en un programa. El ladrillo dispone de 4 entradas para
sensores. puede cambiar el nombre de su NTX desplazándose hacia la
ventana NTX del software y puede tener 8 caracteres como maximo.

12. MIS ARCHIVOS : cuando colocamos archivos el NTX se guardan
automáticamente en las carpetas adecuadas. Cuando el NXT se le suben
archivos con sonidos los archivos quedan guardados en un lugar mientras
que el sonido queda guardado en los archivos de sonido.

13. Ahora usted puede hacer un robot sin la ayuda de su ordenador utilizando el
submenú de programas del NXT. Haga que el robot retroceda y avance
presionando el sensor táctil, defina cuando quiere que el robot avance
presionando el sensor hacia adelante hasta que usted deje de presionarlo
asi mismo al hacer que el robot retroceda

14. Estos son algunos de los programas que contiene el NXT :

15. PRUEBAME : Con la función pruébame me podemos experimentar
sensores y motores con programas ya preparados para ejecutar. Con las
flechas no podemos dirigir a pruebame (try me) y con el botón naranja
del centro entramos a lo seleccionado.

16. -Cuando lleguemos a la opción try-touch presionamos doble vez el
boton naranja para probar esta opción, el sensor táctil tiene que estar
en el puerto 1 y después presionamos el sensor táctil , el programa
se estara repitiendo continuamente , para detenerlo usted tiene que
presionar el boton gris.
Usted puede experimentar los sensores y los motores con otros
programas, también puede eliminar los archivos en el submenú de
configuración

17. Registro de datos : con el registro de datos del NXT usted puede
acceder a los archivos sin necesidad de usar el ordenador . Cuando
accedemos a un archivo se crea otro archivo que queda guardado en el
ladrillo y se puede importar en su ordenador.

18. -Para ajustar la luz usamos las flechas grises para desplazarse por el
menú y presionamos la tecla naranja para entrar en la opción.
- Luego asegúrese que el sensor de luz este conectado en el puerto 1 .
-Al final dele finalizado

19. Primero se le da ejecutar, el programa de registro se ejecuta
continuamente presione el boton gris cuando quiera tener el
programa, para guardar un registro en su NXT le damos en la
opción guardar, los archivos de registro se muestran con su propio
nombre y se guardan en una carpeta especifica.

20. Esta opción ver hace una prueba rápida a su sensores y motores ,
cuando vaya a conectar algún sensor o motor si le da en la opción
ver esta opción le indicara en que entrada ponerlo.
Primero seleccione el sensor o motor que desea probar, después
seleccione donde este conectado el sensor o motor , al final los
datos del sensor o motor aparecerán el la pantalla

21. En la configuracion del NXT usted le puede configurar el sonido pantalla
iluminación etc. En el submenú también puede eliminar programas que
haya almacenado en la memoria .

22. También le puede configurar el momento especifico en que el NXT se
apague como por ejemplo 2,5,10,30, o 60 minutos, tambien le puede
ajustar el volumen de altavoz y sonido y puede eliminar los archivos de 4
subcarpetas

23. En el submenú de bluetooth puede configurar la conexión con otros
dispositivos inalámbricos, esta conexión inalambrica (bluetooth) se puede
usar para descargar programas de otros ordenadores