Libro de ingeniería sobre Tecnología Eléctrica.pdf
BENTLEY INSTITUTE
1. 23/06/2018
1
Diseño, modelación y gestión de
redes de distribución de agua
potable utilizando
WaterCAD/GEMS integrado al
AutoCAD
Instructor: Max Jimenez
CONCEPTOS BASICOS DE HIDRAULICA
PRINCIPIOS
FLUJO
VELOCIDAD
PRESION
CONTINUIDADENERGIA
PERDIDA DE
CARGA
METODOS DE
SOLUCION
PERDIDAS
MENORES
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• Modelación y diseño de sistemas de distribución de
agua
• Optimización de redes
• Irrigación a presión
• Protección contra incendios
• Evaluación de fugas
• Análisis de calidad de agua
• Tubería presurizadas de alcantarillado
• Aplicaciones industriales
APLICACIONES
• Volumen – tiempo : 𝑄 =
𝑉
𝑡
• Unidades comunes:
L/s : litros por segundo
m3/s : metros cúbicos por segundo (SI)
m3/hr : metros cúbicos por hora
ft3/s : pies cúbicos por segundo (FPS)
gpm : galones / minuto
FLUJO
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• Flujo – Área:
• Unidades comunes:
o m/s : metro por segundo
o fps : pies por segundo
Rango de valores:
Tipico: 0.6 – 1.2 m/s
Alto: 1.5 – 2.5 m/s
Muy alto: >3 m/s
𝑉 =
𝑄
𝐴
VELOCIDAD
• Fuerza – Área: P =
𝐹
𝐴
• Unidades comunes:
o Psi : libras/pulgadas cuadradas (US)
o Pascal : Newton/m2 (SI)
o KPa : Kilo Pascal
o bar : 100KPa
o Atm : atmosfera (14,7psi – 10,33 mca)
PRESIÓN MANOMETRICA vs PRESIÓN ABSOLUTA
PRESIÓN
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• ESTANDARES
o Mínimo : 10 mH2O
o Normal: 20, 25, 30 mH2O.
o Máximo: 40 – 50 mH2O.
PRESIÓN
• CONVERVACION DE MASA:
MASA INGRESA = MASA SALE
Para flujo incompresible bajo condiciones estáticas:
Donde:
Qi= flujo en la tuberia – i que entra al nodo.
U = demanda del nodo.
PRINCIPIO DE CONTINUIDAD
6. 23/06/2018
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• Para condiciones dinámicas, el agua almacenada
en el reservorio:
FLUJO ingresa – FLUJO salida = variación en el almacenamiento
Donde:
H= nivel de agua en el reservorio
A= área del reservorio
t= tiempo
Q= caudal
U= caudal usado directamente del reservorio
CONTINUIDAD EN RESERVORIO
«La energía no se crea ni se destruye, se transforma»
Donde:
Z = elevación
P = presión
Y= peso especifico
V= velocidad
hp= cabeza agregada por bombas.
hl=perdidas por fricción.
hm=perdidas menores.
CONTINUIDAD EN RESERVORIO
7. 23/06/2018
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• Se considera entonces en la ecuación básica, 3 formas
de energía:
1. Presión :
𝑃
𝑦
2. Velocidad :
𝑉2
2𝑔
( se ignora en ocasiones)
3. Elevación : 𝑍
Donde:
p= presión
y= peso especifico del fluido
g= aceleración gravitacional
z = elevación
v= velocidad
PRINCIPIO DE CONSERVACION DE
ENERGIA
LGH= Línea de gradiente hidráulico
COTA PIEZOMETRICA= Elevación + Carga de presión
CARGA TOTAL = Cota piezometrica + Carga de velocidad
PERDIDA DE CARGA = diferencia de carga entre puntos.
CARGA HIDRAULICA
9. 23/06/2018
9
Donde:
h= perdida de carga
f= factor de fricción
L=longitud
D= diámetro
V= velocidad
g= aceleración de gravedad
Factor de fricción = f(rugosidad, Nº Reynolds)
𝑅𝑒 =
𝑉𝐷
𝑣
, donde(v= viscosidad cinemática).
El factor de fricción no es constate para en tubería. (Depende de las
condiciones de flujo).
DARCY-WEISBACH
DIAGRAMA DE MOODY
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Donde:
h= perdida de carga (m)
D= diámetro (m)
L= longitud(m)
C= C-factor Hazen- Williams
Q= caudal (m3/s)
ECUACION DE HAZEN-WILLIAMS
ℎ = 10.7
𝐿
𝐷4.87
∗
𝑄1.852
𝐶1.852
Coeficiente C
• Factor C
o Medido en campo
o Obtenido de calibración
• Tuberías rugosas -> Coeficiente C menor
• Especifico para el sistema
• Valores típicos
o 150 muy suave.
o 130 diseño típico.
o 40 tuberías viejas con incrustaciones.
HAZEN-WILLIAMS
12. 23/06/2018
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DARCY-WEISBACH HAZEN-WILLIAMS MANNING
Todos los fluidos Solamente agua Solamente agua
Difícil obtener «f» Fácil de obtener «C» Fácil de obtener «n»
Para todos los
regímenes
Flujo turbulento Flujo turbulento
No es usa
regularmente en
EE.UU.
Usada regularmente
en Perú
Usada regularmente
para alcantarillado
Sanitario
COMPARACIÓN ECUACIONES PERDIDA DE
CARGA
Perdidas localizadas causadas por:
• Accesorios
• Codos
• Válvulas
Descritos por el coeficiente K en la siguiente ecuación:
Donde:
h=perdida de carga menor.
k= coeficiente de perdida menor.
PERDIDAS MENORES
ℎ = 𝑘
𝑉2
2𝑔
13. 23/06/2018
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• NODOS: Uniones, tanques y reservorios
• CONEXIONES: Tuberías
• Bombas y válvulas son técnicamente conexiones, pero
son tratados como nodo.
REPRESENTACION DE LA RED
• En cada nodo hay una ecuación de conservación de masa.
Ejemplo: Q12 = Q25+Q23
• En cada conexión hay una ecuación de conservación de
energía:
Ejemplo: Conexión 2-3: H2 – H3 = R23 x Qb
23)
-Donde Rij y b dependen de la ecuación de fricción.
FORMULACIÓN DE LA RED
14. 23/06/2018
14
Siendo.
N: Numero de Nodos (al menos uno debe tener carga
conocida)
M: Numero de mallas
L: Numero de Conexiones
Entonces el numero de ecuaciones para resolver la Red,
esta dado por:
L = M + (N – 1)
PROBLEMA
Se tiene un sistema de L ecuaciones no lineales, que no
puede ser resuelto en una forma cerrada (Se debe resolver
iterativamente)
PROBLEMA NÚMERICO
DISTRIBUCIÓN DE CAUDAL EN UNA RED
SIMPLE
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15
Hay 4 formas de reducir las ecuaciones generales a
sistemas mas simples:
• Método de Nodo (M ecuaciones)
• Método de Flujo (L ecuaciones)
• Método de Malla (L-M ecuaciones)
• Método de Gradiente o malla de nodo (M ecuaciones)
La Técnica de Newton-Raphson resuelve ecuaciones no
lineales iterativamente hasta que la solución tenga
convergencia
MÉTODO DE SOLUCIÓN
HISTORIA DE LA MODELACIÓN DE
SISTEMAS DE DISTRIBUCIÓN
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16
SIMULACIÓN DE ESTADO ESTATICO
• Estado Estático
• Simulación en Período Extendido (EPS)
• Calidad de Agua
o Edad
o Constituyente (Cloro residual, etc)
• Análisis Contra Incendio
• Optimización
TIPOS DE SIMULACIONES
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TANQUES, BOMBAS Y
VÁLVULAS
TANQUES Y RESERVORIOS
- Almacenamiento, provisión en horas pico y
uniformización de presiones.
BOMBAS
- Añaden energía al flujo.
VÁLVULAS
- Control de condiciones de flujo y presión del sistema.
TANQUES, BOMBAS Y VÁLVULAS
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2
TANK:
• Volumen finito
• Nivel de agua variable
RESERVOIR:
• Volumen infinito
• Nivel de agua constante
TANKS and RESERVOIRS
• Proveer almacenamiento de emergencia.
• Regulación de presiones.
• Balancear consumo.
• Proveer presión en extremos durante horas
pico.
• Impactos negativos de calidad de agua.
- Tiempo de residencia largo.
- Mezcla pobre
IMPACTOS DE TANKS and RESERVOIRS
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3
• Curva característica:
Carga
Eficiencia
Punto de operación
NPSH requerido
BOMBAS
Usualmente 3 puntos son requeridos para definir la curva
característica:
Puntos típicos son:
- Carga de apagado (Q=0)
- Punto de máxima zona de eficiencia.
- Flujo máximo (H=0m).
DEFINIENDO LA CURVA CARACTERISTICA
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4
• Carga necesaria para mover el flujo por una
tubería.
• No hay una curva simple, sino una banda de
curvas.
• Depende de niveles en tanques y demandas.
• El sistema opera en la intersección de la curva
del sistema y la curva característica de la
bomba.
CURVA CARACTERISTICA DEL SISTEMA
VSP = B. Velocidad fija + Controlador variable
Cambio de velocidad = Cambia la curva de la bomba
Representación en el modelo:
• Modele como carga constante o descarga.
• Determine la velocidad externamente.
• Haga que el modelo determine la velocidad.
- Basado en un patrón
- Carga fija – nodo de control de carga
- Velocidad máxima
BOMBAS DE VELOCIDAD VARIABLE
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NO EXISTE UN ELEMENTO POZO EN EL MODELO
REPRESENTANDO UN POZO
2 métodos para representar pozos:
- Como un RESERVOIR + bomba.
- Como una demanda negativa.
ESQUEMA DE REPRESENTACION
23. 23/06/2018
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•Válvula Reductora de Presión (PRV)
Limita la presión de salida a un valor deseado
•Válvula Sostenedora de Presión (PSV)
Mantiene una presión mínima en la entrada
•Válvula Quebradora de Presión (PBV)
Asume una perdida de presión específica en la válvula
•Válvula de control de Flujo (FCV)
Limita el flujo de agua que pasa por la válvula a un valor
deseado.
•Válvula General (GPV)
De uso general, cualquier perdida o flujo.
•Válvula check
Permite flujo en una sola dirección.
TIPOS DE VALVULAS
•Válvula de Control
o Nodo compuesto
o Conexión con nodos de entrada y salida
•Válvula check – Propiedad de tubería
o Implícita en bombas
•Emisor de flujo – Propiedad de nodo
•Válvula de altitud – Incluida en tanques
•Medidores de agua
o Perdida menor en tubería
o Válvula de propósito general
o Función de totalización de flujo
VALVULAS EN EL MODELO
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• El usuario puede especificar el estado de la
válvula
o Activa
o Cerrada
o Inactiva
• Si esta activa, el estado es controlado por el
modelo
o Controlar – limitar presión
o Abierta – Solo perdida menor
o Cerrada – No flujo
ESTADO DE LAS VALVULAS REDUCTORAS
DE PRESIÓN
•Tipos
o Mecánicos o de rotor
o Ultrasonido
o Electromagnético
CAUDALIMETRO
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EMISORES DE FLUJO
• Propiedad de un nodo.
• Usado para representar hidrantes, aspersores, orificios,
demandas dependientes de presión.
• Flujo es agregado a las demandas.
• Puede ser utilizado para simular fugas.
• Especificar el coeficiente de emisor.
Q = k (P) x
Donde:
k: coeficiente del emisor (según el dispositivo)
x: exponente (generalmente 0.5)
Para una modelación fiable y realista, es necesario
conocer los dispositivos que conforman el sistema y
garantizar su adecuada representación.
FIN
26. 1
CALIBRACION DE
MODELOS HIDRÁULICOS
CALIBRACIÓN
• Comparar valores observados vs. Modelados.
• Hacer ajustes de tal forma que el modelo reproduzca el
mundo real.
• Certeza en los modelos como una herramienta de decisión.
27. 2
Por que calibrar?
• Correcta toma de decisiones
• Modelos precisos – buenas decisiones
• Confianza en resultados
• Esfuerzo interdisciplinario
ENTENDIMIENTO DEL SISTEMA + CERTEZA MODELO
=
AHORRO + OPTIMIZACIÓN DE INVERSIONES
PROCESO DE CALIBRACIÓN
ANALOGIA:
La calibración se puede entender cono una pantalla de
TV que enseña valores observados y predicciones y
muchos botones para predecir resultados.
28. 3
INFORMACIÓN DE CAMPO
• Precisión
o Presión, elevación, gradientes: -+0.5 – 1 m
• Información SCADA
• Data Loggers
• Calibración de medidores
¿CUANDO Y COMO RECOLECTAR DATOS?
• Periodos de alta demanda
• No interrumpir el servicio
• Anotar parámetros operativos
• Reporte de incidencias
• Fronteras de carga conocida
o Tanques
o Válvulas reductoras de presión
o Bombas
29. 4
PRUEBAS DE FLUJO
1. Medir presión estática
2. Abrir hidrante de flujo
3. Medir presión de prueba en hidrante residual
Nota. Registrar información operativa del sistema
Fuente:Haestad Methods , Advanced Water Distribution
Modeling and Management
PRUEBA DE RUGOSIDAD C
Utilización indirecta de ecuaciones de pérdida por fricción (Hazen-
Williams)
Fuente:Haestad Methods , Advanced Water Distribution
Modeling and Management
Donde:
h = pérdida de carga
LGH1= Línea de gradiente hidráulico 1.
LGH2 = Línea de gradiente hidráulico 2.
30. 5
COMPARACIONES
Utilizar cotas piezométricas.
QUE PARÁMETROS CALIBRAR?
• Rugosidad
• Demanda
• Estado
Errores con demanda normal
Elevaciones, gradientes de frontera, consignas en válvulas
Errores de alto flujo
Válvulas cerradas, rugosidad, demandas
31. 6
CALIBRACIÓN DINÁMICA (EPS)
• Calibración a lo largo de varios días
• Requiere simulación en tiempo extendido
GRAFICANDO RESULTADOS DE CALIBRACION
32. 7
INTERPRETANDO LOS AJUSTES...
Preguntas:
• Son razonables los ajustes
• Hubo circunstancias especiales
o Demandas anormales
o Válvulas cerradas
Sentido común + criterio de ingeniería
OPTIMIZACIÓN
• Objetivo
Encontrar el mejor ajuste cumpliendo restricciones
• Técnicas de optimización
Ensayo y error, enumeración, programación lineal,
algoritmos genéticos...
Cual es la solución correcta?
33. 8
ALGORITMOS GENÉTICOS
• Teoría de la selección natural
• Desarrollado en 70´s
• Aplicado a sistemas de agua en 90 ´s
• Genera pruebas de poblaciones
sucesivas
• Los mas fuertes sobreviven e
introducen soluciones mas deseables
DARWIN CALIBRATOR ®
Ajusta
• Rugosidad de tuberías
• Multiplicador de demanda
• Tuberías cerradas
Compara
• Presiones o gradientes en nodos
• Flujos en tuberías, bombas, válvulas
34. 9
DARWIN CALIBRATOR – PASO 1
Datos de campo
• Entrar observaciones de campo
o Elementos: J-17
o Atributo: Carga
o Valor: 147 metros
• Múltiples escenarios y observaciones
• Ajustes de demanda
o Condiciones especiales de demanda
o Flujos extraordinarios
DARWIN CALIBRATOR – PASO 2
Grupos de calibración
• Grupos de demanda
• Grupos de rugosidades
• Grupos de estado
Ejemplos de criterios de agrupación
o Por antigüedad o material de tuberías
o Por zonas de mantenimiento o uso de suelo
Que tanto agrupar?
35. 10
DARWIN CALIBRATOR – PASO 3
OPCIONES DE CALIBRACIÓN
• Tolerancia de estado
• Pruebas máximas
• Generaciones de no mejora
• Soluciones para guardar
• Numero de era máximo
• Numero de generación de era
• Tamaño de población
• Probabilidad de corte
• Probabilidad de empalmar
• Probabilidad de mutación
• Sembrando imparcialmente
DARWIN CALIBRATOR – PASO 4
Ejecutando la calibración
• Tipos de calibración
o Manual
o Optimizada
o Análisis de sensibilidad
• Rangos e incrementos
• Crear escenario de calibración
36. 11
DARWIN CALIBRATOR – PASO 5
Comparación de resultados
• Modelado vs. Observaciones
• Análisis Estadístico
o Diferencia de cuadrados
o Valor absoluto
o Diferencia máxima
DARWIN CALIBRATOR – PASO 6
Interpretación de soluciones
• Grupos de demanda
o Selecciona un multiplicador para cada grupo
• Grupos de rugosidades
o Selecciona la rugosidad ajustada
• Grupos de estado
o Selecciona abierto o cerrado
37. 12
PRUEBAS CON TRAZADORES
Modelo EPS + Calidad de agua
Simulación del movimiento de una
sustancia conservativa a través de la red
38. 13
EVALUACIÓN DE CALIBRACIÓN CON
TRAZADORES
• Bueno para calibrar demandas y estados
• Pequeña cantidad estudios y práctica
• Usualmente implica mucho trabajo de campo
• Monitores económicos son deseables
QUE ES UNA CALIBRACIÓN BUENA?
• El fin del proceso lo define Usted
• 1er proceso – Verificación de datos de entrada
• Análisis de sensibilidad
El modelo debe
soportar la toma de
decisiones